葡萄牙非洲探险 恩里克探险路线图
【人物简介】
恩里克王子（葡萄牙语Infante D. Henrique，又译殷理基皇子、亨利王子，1394-1460），是葡萄牙和阿尔加尔维国王若昂一世的第三子（长子杜阿尔特、次子佩德罗、四子若昂、五子费尔南德）。
恩里克王子的爵位是维乌尔公爵（Duke of Viseu）。恩里克王子不是王储，其影响力自于在萨格里什建立了全世界首间航海学校、天文台、图书馆、港口及船厂，为葡萄牙日后成为海上霸主，奠定了基石。这座历史上第一间的国立航海学校，有系统地研究航海科学和技术。
发现者纪念碑
历史学家一般认为，葡萄牙的航海事业离不开恩里克，欧洲航海的所有伟大发现都是从恩里克开始的。所以，恩里克被普遍尊称为“航海家恩里克”。在葡萄牙，恩里克被视为民族英雄。在全国各地，葡萄牙人以各种方式纪念他，有的用他的名字命名街道，有的将他的头像印在邮票和明信片上，有的则铸造各种各样的雕塑。即使在今天的澳门，仍然保留着用他的名字命名的“殷皇子大马路（Avenida do Infante Dom Henrique）”。
若昂·贡萨尔维斯·扎尔科（葡萄牙语João Gonçalves Zarco，约1390-1471），葡萄牙探险家和航海家，马德拉群岛的发现者和最初殖民者之一，并因此发现被任命为丰沙尔首任总督。
特里斯唐·瓦斯·特谢拉（葡萄牙语Tristão Vaz Teixeira，约1395-1480）是一位葡萄牙航海家和探险家。他是马德拉群岛的首批殖民者之一。他早期是一位葡萄牙航海先驱恩里克王子宫廷内的一位贵族，并随同恩里克王子一起参加了围攻摩尔人据点休达和丹吉尔的战役。后来，航海家若昂·贡萨尔维斯·扎尔科发现了马德拉群岛，并受命在那里进行殖民。1425年，特里斯唐·瓦斯·特谢拉和若昂·贡萨尔维斯·扎尔科、巴托洛缪·佩雷斯特雷洛一起对马德拉群岛进行殖民，并受封马德拉岛的一半领地（即现在的马希库）作为自己的世袭领土，就任首任马希库总督。
吉尔·埃阿尼什（葡萄牙语Gil Eanes或Gil Eannes）是15世纪葡萄牙航海家和探险家，为葡萄牙恩里克王子效力的最早一批航海家之一。他从拉古什出发，沿非洲大陆西岸进行了多次航行。1433年，他沿非洲大陆海岸一直航行到了加那利群岛。1434年，他成功穿越非洲西岸危险的博哈多尔角并成功返回，这一壮举改变了他的人生。成功开辟穿越博哈多尔角的航线标志着欧洲人攻克了地理大发现道路上十分关键的一个难关，也宣告了葡萄牙对非洲大陆探险开拓的全面开始，使葡萄牙在南大西洋的殖民开拓中取得了先机。1435年，埃阿尼什又和阿方索·贡萨尔维斯·巴尔达亚一起，航行到了博哈多尔角以南144公里（一说240公里）的非洲海岸，成为最先航行到北回归线以南地区的欧洲人。吉尔·埃阿尼什还是黑奴贸易的先驱者，他在非洲西岸的探险中，曾进行了多次的黑奴抓捕活动，并将这些强壮的黑人带回里斯本销售以赚取利益。
【非洲探险】
恩里克的计划是探索非洲西海岸：在几个世纪里，西非与地中海世界的贸易路线都必须跨越撒哈拉大沙漠，而北非的路线则被葡萄牙的宿敌穆斯林国家控制，因此，葡萄牙人希望可以绕开伊斯兰地区，通过海路直接与西非展开贸易。
1415年与1416年，恩里克曾两次派人去探索了加那利群岛。
1418年，恩里克派贵族若昂·贡萨尔维斯·扎尔科和特里斯唐·瓦斯·特谢拉出航探险，在一场风暴过后，他们意外地发现了马德拉群岛的圣港岛。
1419年，恩里克派遣若昂·贡萨尔维斯·扎尔科和特里斯唐·瓦斯·特谢拉再次出航去建立殖民地，这次他们发现了马德拉主岛。此后，恩里克曾两次派人去征服加那利群岛，但却由于当地土著的抵抗与供给不足而不得已中止。
1431-1432年间，恩里克派出的探险队逐步地发现了尚无人类居住的亚速尔群岛，不久后葡萄牙便开始殖民该群岛。
1434年，恩里克派吉尔·埃阿尼什首次越过了博哈多尔角的障碍。这里是当时西方人所知道的最南的地点。
1437年，恩里克参与了葡萄牙对北非的战役，但葡萄牙在这场战役中遭到惨败，恩里克的弟弟费尔南多（Fernando，the Saint Prince）亦被俘为人质。
1448年，恩里克下令在北纬20度左右的阿奎姆岛建立据点，这成为了欧洲人在西非海岸建立的第一个殖民据点。在二十年内，葡萄牙用武力取得了撒哈拉地区的控制权，并开始在现今的塞内加尔地区进行黄金与奴隶贸易。