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内容导航：1、直流电机工作原理：直流电动机工作原理2、直流电机的运行原理及控制方式1、直流电机工作原理：直流电动机工作原理
直流电机是根据通电流的导体在磁场中会受力的原理来工作的。既电工基础中的左手定则。电动机的转子上绕有线圈，通入电流，定子作为磁场线圈也通入电流，产生定子磁场，通电流的转子线圈在定子磁场中，就会产生电动力，推动转子旋转。转子电流是通过整流子上的碳刷连接到直流电源的。
当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。
2、直流电机的运行原理及控制方式
直流电机
直流电机运行原理
先来一张直流电机运行原理镇楼，嘿嘿
直流电机运行原理图
相信这样的图各位从初中就开始见到了吧，哈哈。这张图只是直流电机运行最简单原理图，它向我们展示了电机转动的奥秘：即在当前时刻，电流从A端进入，通过abcd然后通过B流出，由洛伦兹力法则（忘记的可以去百度一下）可知ab受朝左的力（中心面上面的线段），而cd受到朝右的力（中心面下面的线段），他们的共同作用使得线圈abcd绕着中间的中心线旋转；旋转过90度后，a处由A毛刷旋转到B毛刷（此处示意图自己脑补），此时的电力方向应该是dcba,但此时dc受到朝左的力（中心面上面的线段），而ba受到朝右的力（中心面下面的线段）。倘若供电持续，则线圈就这样循环旋转下去，也就是直流电机旋转的奥秘。
直流电机
上图中，黑色区域内部缠绕的便是线圈，只不多是多少的问题。红色区域为圆通换向器，这是因为每个线圈与一组换向片相连，再将多个换向片总成为圆筒换向器，安装在转子上（如上图所示）。
直流电机控制方式
先来一个直流电机的控制转速方程，如下图：
直流电机转速方程
其中各参数含义如下：
参数意义
由此可知，直流电机的调速主要由以下方式;
调节电枢供电电压U减弱励磁磁通(该符号显示不出来，就是上图中倒数第二个)改变回路电阻R注意：在一定范围内，调节电枢供电电压的方式最好。改变电阻只能有级调速；弱磁虽然能无级调速，但是范围有限。因此主要以调节供电电枢电压为主。
目前在实际中，常用的调节电枢电压的方法主要为PWM调速（叫他方波调速、占空比调速都行，一般意思到位就行了）。
PWM的调速图如下：
PWM调速
如图所示，上图中Uc的频率便是方波控制电压的频率（一个单正、单负的过程）。并且在电压Ur小于Uc时，方波电压为-Ud，否则为+Ud。
如果Ur是个常值，那么产生的方波便等效于恒压，如下图：
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