GPS代表全球定位系统，用于检测地球上任意位置的经纬度，有准确的UTC时间(协调世界时)。该设备每秒接收来自卫星的坐标，包括时间和日期。GPS提供高精度，并提供除位置坐标之外的其他数据。
我们都知道GPS是一个非常有用的设备，它经常被用来跟踪手机和其他便携式设备中的位置。它被广泛应用于各个领域，从在家里叫出租车到跟踪飞机的高度。
在本教程中，我们将GPS模块与STM32F103C8微控制器相连，以找到位置坐标并将其显示在16x2 LCD屏幕上。
必需的组件
STM32F103C8微控制器
GPS模块
16x2液晶显示器
面包板
连接线
GPS模块
这是一个GY-NEO6MV2 XM37-1612 GPS模块。GPS模块有四个5V引脚，分别是GND、TXD和RXD。它使用串行引脚进行通信，可以方便地连接到STM32F103C8的串行端口。
GPS模块以NMEA格式发送数据(见下面的截图)。NMEA格式由几个句子组成，其中我们只需要一个句子。这个句子以$GPGGA开头，包含坐标、时间和其他有用的信息。这个GPGGA叫做GPS修复数据。
以下是GPGGA字符串及其描述的示例：
$GPGGA，104534.000，7791.0381，N，06727.4434，E，1.08，0.9，510.4，M，43.9，M，*47
$GPGGA，HHMMSS。SSS，纬度，n，经度，e，FQ，NOS，HDP，海拔，m，高度，m，和校验和数据。
但是在本教程中，我们使用TinyGPSPlus GPS库，它从NMEA语句中提取所有必要的信息。我们只需要编写一行简单的代码来获取纬度和经度，我们将在本教程的后面看到。
STM32F103C8的引脚输出
STM32F103C8(蓝色药丸)USART的串行通信端口如下图所示。这些是蓝色的(pa9-tx1、 pa10-rx1、 pa2-tx2、 pa3-rx2、 pb10-tx3、 pb11-rx3)。它有三个这样的沟通渠道。
线路图和连接
GPS模块和STM32F103C8之间的电路连接
16x2液晶显示器与STM32F103C8的连接
整个设置如下：
为GPS模块接口编程STM32F103C8
最后，给出了利用STM32和GPS模块进行定位的完整程序。STM32F103C8可以用Arduino IDE编程，只需通过USB口连接PC即可。确保在上传代码时移除引脚TX和RX，并在上传后连接它们。
要连接GPS和STM32，我们必须先从TinyGPSPlus下载一个库，这是一个GitHub链接。下载完库后，可以通过sketch-> Include Library-> add . zip Library将其包含在Arduino IDE中.同一个库可以用来连接GPS和Arduino。
因此，首先包括必要的库文件，并为16x2 LCD定义引脚：
# include # include const int RS=PB11，en=PB10，d4=PB0，d5=PB1，d6=PC13，d7=PC14液晶显示器(rs，en，d4，d5，d6，D7)；
然后创建一个名为TinygpsPlus类的GPS对象。
TinyGPSPlus全球定位系统；
接下来，在无效设置中，使用Serial1.begin(9600)启动与GPS模块的串行通信。Serial1用作STM32F103C8的串行1端口(引脚PA9、PA10)。
序列号1开始(9600)；
然后显示一段时间的欢迎消息。
液晶显示器。Start (16，2)；Lcd.print('电路摘要')；lcd.setCursor(0，1)；Lcd.print('带GPS的STM 32 ')；延时(4000)；LCD . clear()；
接下来，在void loop()中，我们从GPS接收纬度和经度，检查接收到的数据是否有效，并在串行监视器和LCD中显示信息。
检查可用的位置数据是否有效。
loc _ valid=GPS . location . is valid()；
接收纬度数据
lat _ val=GPS . location . lat()；
接收经度数据
LNG _ val=GPS . location . LNG()；
如果接收到无效数据，串行监视器显示“* * * *”，LCD显示“等待”。
如果(！loc _ valid){ LCD . print(' Waiting ')；Serial.print('纬度：')；serial . println(' * * * * ')；Serial.print('经度：')；serial . println(' * * * * ')；延时(4000)；LCD . clear()；}
如果收到有效数据，纬度和经度将显示在串行监视器和LCD屏幕上。
LCD . clear()；Serial.println('GPS读数：')；Serial.print('纬度：')；Serial.println(lat_val，6)；lcd.setCursor(0，0)；LCD . print(' latitude:')；lcd.print(lat_val，6)；Serial.print('经度：')；Serial.println(lng_val，6)；lcd.setCursor(0，1)；Lcd.print('长度：')；lcd.print(lng_val，6)；延时(4000)；
以下函数提供了读取数据的延迟。它一直在串行端口上寻找数据。
静态无效GPS延迟(无符号长ms){无符号长start=millis()；do { while(serial 1 . available())GPS . encode(serial 1 . read())；} while(millis()-start ms)；}
使用GPS和STM32查找纬度和经度
设置好设置并上传代码后，请确保将GPS模块放置在开阔区域，以便快速接收信号。有时需要几分钟才能收到信号，所以请稍等一会儿。当GPS模块开始接收信号时，LED将开始闪烁，位置坐标将显示在LCD屏幕上。
您可以使用谷歌地图来验证位置的纬度和经度。打开GPS，进入谷歌地图，点击蓝点。它会显示地址和经纬度，如下图所示。
#include //LCD显示函数库#include //GPS函数库constint RS=PB11，en=PB10，D4=PB0，D5=PB1，D6=PC13，D7=PC14//LCD引脚和STM 32液晶显示(RS，EN，D4，D5，D6，D7)；TinyGPSPlus全球定位系统；//TinygpsPlus(){ serial 1 . begin(9600)类的对象GPS设置无效；//在串口1开始串行通信，波特率9600。lcd.begin(16，2)；//设置lcd.print('电路摘要')以16x2模式显示；lcd.setCursor(0，1)；Lcd.print('带GPS的STM 32 ')；延时(4000)；LCD . clear()；}无效loop () {GPS延迟(1000)；无符号长开始；两个纬度，lng _ val；布尔loc _ validlat _ val=GPS . location . lat()；//获取纬度loc _ valid=GPS . location . is valid()；LNG _ val=GPS . location . LNG()；//获取经度if(！Loc_valid) //接收到GPS无效数据时执行{ LCD . print(' Waiting ')；Serial.print('纬度：')；serial . println(' * * * * ')；Serial.print('经度：')；serial . println(' * * * * ')；延时(4000)；LCD . clear()；}else //接收GPS有效数据时执行{ LCD . clear()；Serial.println('GPS读数：')；Serial.print('纬度：')；Serial.println(lat_val，6)；//在串口显示器上打印latitude lcd.setCursor(0，0)；LCD . print(' latitude:')；lcd.print(lat_val，6)；//在液晶屏上打印纬度Serial.print('经度：')；Serial.println(lng_val，6)；//在串口监视器上打印经度lcd.setCursor(0，1)；Lcd.print('长度：')；lcd.print(lng_val，6)；//在液晶屏上打印经度延时(4000)；} } Static Void GPS Delay(unsigned long ms)//从GPS接收数据的延迟{ unsigned long start=millis()；do { while(serial 1 . available())GPS . encode(serial 1 . read())；} while(millis()-start ms)；}
标签：GPS纬度经度