在校园内驾驶无人配送小车上路，独立完成避让行人、车辆等避障、绕行动作，根据路线指示独立赶往目的地进行快递服务。
商场的清洁机器人和餐厅的送餐机器人在人来人往的复杂环境中稳定运行，完成清洁和送餐的任务。
工厂中的输送设备独立扫描和监控传送带上的材料，并将信息传输到计算机，以确保工艺流程的继续。
仓库内的智能拣货机器人根据系统指令，在仓库内独立行走，完成拣货任务。
这一切的实现都需要机器人具备环境意识。
与其他传感硬件相比，激光雷达对于赋予机器人眼睛让他们睁开眼睛看世界。
单条线束与多条线束
相比毫米波雷达严重依赖算法，需要海量数据进行训练，受环境因素影响较大，相机视野和识别精度有限，难以判断障碍物的具体轮廓。激光雷达，能准确感知周围环境的三维信息，探测精度在厘米以内，能准确识别障碍物的具体轮廓和距离，不会漏检/误判，优势明显。
然而，与其他传感器相比，激光雷达的缺点是显而易见的，即其价格较高。
一般来说，影响激光雷达价格的因素主要有两个：线束数量和购买数量。根据激光束的数量，激光雷达可分为单波束激光雷达和多波束激光雷达。两者的区别在于多波束激光雷达，即2.5/3D激光雷达，可以扫描垂直视场，获得环境的深度信息。相应的，它的价格与梁数成正比，梁数越多，价格越高。而单线激光雷达，也就是2D激光雷达，一次只产生一条扫描线，其采集的数据是2D数据，只在平面上扫描。同时，单光束激光器具有结构简单、使用方便、测距速度快、系统稳定可靠、功耗低、体积小、价格相对低廉等优点，足以满足服务机器人等领域的成本和性能要求。
受需求的影响，近年来单线激光雷达的普及率比较高，该领域的企业和产品不断涌现。但由于技术、原材料等方面的影响，高性价比的工业单线激光雷达依然稀缺。
多方面提升，针对性推广
为满足下游市场不断上升的主动探测需求，综合激光雷达解决方案提供商睿驰广智开发了一系列单线激光雷达产品LakiBeam1、 laki beam 1 l(laki beam 1l为远程版本，以下LakiBeam1、LakiBeam1L统称为laki beam单线系列产品)。
激光雷达产品选型是很多企业非常重要的环节。首先，激光雷达往往与企业绑定很深自己的产品，所以激光雷达通常是决定产品性能的关键因素之一。其次，激光雷达本质上是一个复杂的光机系统，其性能可以不要用单一的指标来衡量。需要结合实际应用场景(检测终端、检测环境、检测目标)和相应的功能需求综合判断。比如在空旷的无人公园，这种应用场景对激光雷达的探测距离要求很高，但对角线分辨率较低。
同时，产品功能也是由具体的应用场景决定的。一般来说，激光雷达在中低速应用场景下的核心功能是建立地图和避障，从而实现智能移动终端在特定应用场景下的灵活避障和精确泊车。
中低速应用场景的共同特点可以概括为以下几个激光雷达产品的关键选型指标：点云精度、数据采样率、探测范围、扫描频率和角分辨率。
驰致自主研发的LakiBeam单线系列产品
在点云精度方面，LakiBeam单线系列产品的点云表现良好且稳定。LakiBeam单线系列产品的相对精度为2cm，绝对精度可达1cm。LakiBeam单线系列产品采用VCSEL激光器。与EEL激光器相比，VCSEL激光器的激光雷达光斑可以做得更小，从而减少拖尾，提高点云精度。此外，睿驰广智自主研发的标定算法和点云过滤算法，可以让点云效果表现的更好。
在数据采样率方面，LakiBeam单线系列产品选择性能良好的高分辨率光电编码器，其内置的FPGA芯片和片上系统SOC芯片具有强大的计算能力，可以支持处理更多的返回数据，因此具有更高的数据采样率，同时为检测决策提供更多的数据支持。
值得注意的是，LakiBeam单线系列产品是目前国内唯一基于Linux平台开发架构的激光雷达产品。LakiBeam单线系列产品采用的片上系统SoC为Cortex-A7架构。目前，智能终端对检测性能有很多要求，多传感器融合正成为检测方案的趋势。LakiBeam单线系列产品在SoC中有70%的计算能力富余，可以供客户使用二次开发，降低客户成本工业控制硬件。
在探测范围方面，LakiBeam单线产品采用脉冲ToF探测技术。与基于三角测量的激光雷达相比，基于脉冲ToF测距原理的激光雷达探测范围更广，不易受外界环境光影响。同时，脉冲ToF光学系统紧凑，产品体积可以做得更小，有利于内置安装。
LakiBeam1L在70%反射率条件下探测距离至少可达40m在10%反射率的情况下，至少可以达到20m。出色的探测性能让LakiBeam1L在众多单线激光雷达产品中脱颖而出。labeam 1在70%反射率条件下探测距离至少可达25m在10%反射率的情况下，至少可以达到15m。
激光探测范围容易受到反射率条件的影响。反射率越高，探测距离越远。LakiBeam单线系列产品在光滑玻璃环境和室外强光环境下的检测性能还是很能干。
角分辨率和扫描频率是两个密切相关的参数。激光雷达的扫描频率越慢，角分辨率越高。在角度分辨率和扫描频率方面，LakiBeam单线产品的角度分辨率有两个档位，分别是0.1和0.25。针对不同的场景设置不同的角度分辨率，更加灵活方便。
据睿驰广智介绍，目前，LakiBeam单线系列产品已应用于周界安防、车路协同、服务机器人、工业机器人、多媒体交互等领域同时，睿驰广智还表示，LakiBeam单线系列产品不仅性能强大，价格也非常令人惊喜，其阶梯价格方案将在稍后推出。
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虽然睿驰广智此次并未透露旗下LakiBeam单线系列产品的具体价格，但从其此前发布的128线百万点LakiBeam128的定价风格来看，这款LakiBeam单线系列产品的价格很有可能再创新低。LakiBeam单线系列产品很有可能成为工业单线激光雷达产品中的性价比之王。
审计唐子红
标签：激光雷达单线LakiBeam