:前言
早期的MCU没有看门狗这种东西，所以产品容易死机飞。为了避免这种情况，后来的MCU集成了看门狗功能。但目前看门狗基本分为两类：独立看门狗和窗口看门狗。
独立看门狗：使用外部时钟，即使主频不工作，看门狗也能正常工作。只要在达到喂食时间上限之前给狗喂食，就说明程序正常，和窗口看门狗不一样。另外，独立看门狗是独立于整个系统的，这也是独立看门狗名字的由来。它有自己独立的时钟，不受整个系统的影响，所以独立的看门狗主要用来监控硬件错误。
窗口看门狗：使用芯片内部时钟。喂狗的时间既有上限也有下限，即不能过早也不能过晚喂狗。比如我要求你在0.8s到0.9s之内喂完狗，如果0.8s之前喂不完狗，或者0.9s之后喂不完狗，你就会认为MCU异常，重新设置MCU。窗口看门狗是系统中的故障检测器。如果系统时钟出现错误，窗口看门狗将失去作用，主要用于监控软件错误。
二、独立看门狗
从上面的简单来看，相信大家对独立看门狗都有所了解了。本部分将详细解释独立看门狗及其实现原理。
在了解独立看门狗之前，我想我们还是需要知道看门狗是干什么用的。在单片机组成的微机系统中，程序经常会因为外界电磁场的干扰而跑偏，陷入死循环——，即程序的正常运行被中断，系统无法继续工作。
在这种情况下，系统将处于停滞状态，并会发生不可预测的后果。因此，出于对单片机运行状态实时监控的考虑，产生了专门用于监控单片机程序运行状态的模块或芯片，称为看门狗。
这里以大家熟悉的STM32为例，讲解一下独立看门狗的配置和工作过程。STM32F10xxx内置两种看门狗：独立看门狗和窗口看门狗，提供了更高的安全性、时间准确性和使用灵活性。
在此插入图片说明。
STM32中的独立看门狗通过将0xCCCC写入键值寄存器(IWDG_KR)来配置。当独立看门狗开启时，其计数器从0xFFF开始递减计数。当计数器计数到0x000结束时，它将产生一个复位信号(IWDG_RESET)。每当0xAAAA被写入密钥寄存器IWDG_KR时，IWDG_RLR中的值将被重新载入计数器，以避免看门狗复位。
IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先将0x5555写入IWDG_KR寄存器。向该寄存器中写入其他值会扰乱操作顺序，寄存器将再次受到保护。重载操作(即写入0xAAAA)也会激活写保护功能。
了解了上述配置的基本原理，我们就可以开始配置我们的看门狗了。具体配置流程和配置代码如下：
取消寄存器写保护；
设置独立看门狗的和分频系数并确定时钟；
设置看门狗重载值；
启用看门狗；
应用程序喂狗；
配置代码如下：
/* * *初始化独立看门狗*prer:分频数：0~7(只有低3位有效！)*分频系数=4 * 2 PRER。但是最大值只能是256！*rlr:重载寄存器值：低11位有效。*时间计算(近似):tout=((4 * 2 PRER) * RLR)/40(毫秒)。*/Voidiwdg _ init (U8 PRER，u 16 rlr){ iwdg _ writeaccmd(iwdg _。IWDG _ SetPrescaler(prer)；IWDG _ Set reload(rlr)；IWDG _ reload counter()；IWDG_Enable()的值重载IWDG计数器；} /** * Feed独立看门狗*/void IWDG _ Feed(void){ IWDG _ reload counter()；/* } /** *main main函数*/void main(void){ nvic _ configuration()；//优先级配置IWDG _ Init(4625)；//初始化独立看门狗，分频数为64，重载值为625，溢出时间计算为：64 * 625/40=1000 ms=1s while(1){ delay _ ms(500)；//每0.5秒喂一次狗IWDG _ Feed()；//喂狗}}
你可以根据下面的公式计算溢出时间：tout=((4 2 PRER ) RLR)/40 (m3)。
独立看门狗使用的库函数：
void wwdg _ de init(void)；voidWWDG _ SetPrescaler(uint 32 _ tww DG _ Prescaler)；voidWWDG _ SetWindowValue(uint 8 _ tWindowValue)；void wwdg _ enable it(void)；voidWWDG _ set counter(uint 8 _ t counter)；void wwdg _ Enable(uint 8 _ t counter)；flagstatuswdg _ GetFlagStatus(void)；void wwdg _ clear flag(void)；
三、窗口看门狗
窗口看门狗(WWDG)通常用于监控由外部干扰或不可预测的逻辑条件引起的软件故障。除非在T6位(WWDG-CR的第六位)变为0之前刷新递减计数器的值，否则看门狗电路将在达到预设时间周期时产生MCU复位。
在递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG-CFR)的值之前，如果7位递减计数器值(在控制寄存器中)被刷新，也将产生MCU复位。这表明递减计数器需要在有限的时间窗口内刷新。
然而，使用窗口看门狗时，应注意写入WWDG_CR寄存器时，应始终写入1至T6位，以避免产生立即复位。
我们来看看窗口看门狗的配置步骤和配置代码。
启用WWDG时钟
设置窗口值和分频数
打开WWDG中断和组。
设置计数器初始值并启用看门狗。
表单看门狗所需的库函数；
void RCC _ APB 1 periphclock cmd(RCC _ APB 1 periph _ WWDG，使能)；//WWDG时钟使能void wdg _ setWindowValue(uint 8 _ TwindowValue)；//设置窗口值的函数，void wdg _ set scaler(uint 32 _ tw wdg _ scaler)；//设置分频数voidWWDG_EnableIT()的函数；//打开窗口看门狗中断void wdg _ enable(uint 8 _ t counter)；//设置计数器初始值，使能看门狗。
注意：写中断服务函数的时候一定要快喂狗，因为窗口看门狗的时效性很强。
窗口监视器的代码如下：c
# ifndef _ _ wdg _ h # define _ _ wdg _ h # include ' sys . h '//独立看门狗voidIWDG_Init(u8prer，u 16 rlr)；void iwdg _ Feed(void)；//窗口看门狗voidwdg _ init (u8tr，u8wr，u 32 fprrer)；//初始化WWDG void wdg _ set _ counter(u8 CNT)；//设置WWDG的计数器void wdg _ nvic _ init(void)；#endif。h
# include ' wdg . h ' # include ' led . h '//Window Watchdog//保存WWDG计数器的设置值，默认为最大值u8WWDG _ CNT=0x7f//初始化窗口看门狗//tr:T[6:0]，计数器值//wr:W[6:0]，窗口值//fprer:分频系数(WDGTB)，只有最少2位有效//fwwdg=pclk1/(4096 * 2 fprer)。Voidw。//WWDG时钟使能WWDG _ CNT=trWWDG _ CNT；//初始化wwdg _ CNT . wwdg _ setprescaler(FP rer)；设置IWDG预分频值WWDG _ SetWindowValue(wr)；//设置窗口值WWDG _使能(WWDG _ CNT)；//启用看门狗并设置计数器。WWDG _清除标志()；//清除早期唤醒中断标志WWDG _ NVIC _ Init()；//初始化窗口看门狗NVIC WWDG _ enable it()；//打开看门狗中断}//复位WWDG计数器void wdg _ set _ counter(u8 cnt){ WWDG _使能(CNT)的值；//启用看门狗并设置计数器。} //窗口看门狗中断服务程序void wwdg _ nvic _ init(){ nvic _ inittypedefnvic _ init结构；NVIC _初始结构。NVIC _ IRQ channel=WWDG _ IRQn；//WWDG中断nvic _ init structure . nvic _ irqchannelpreemption priority=2；//抢占2，子优先级3，组2 nvic _ initstructure。nvic _ irqchannelsubpriority=3；//抢占2，子优先级3，组2 nvic _ initstructure。nvic _ irqchannelcmd=enableNVIC _初始化(NVIC _初始化结构)；//NVIC初始化} void wwdg _ IRQ handler(void){ wwdg _ set counter(wwdg _ CNT)；//当这句话被禁用时，窗口看门狗会生成一个reset WWDG _ clear flag()；//清除早期唤醒中断标志位LED1=！LED1//LED状态翻转}
主网站
# include ' led . h ' # include ' delay . h ' # include ' key . h ' # include ' sys . h ' # include ' usart . h ' # include ' wdg . h ' int main(void){ delay _ init()；delay函数初始化nvic _ priority group config(nvic _ priority group _ 2)；//设置中断优先级分组为group 2: 2位抢占优先级和2位响应优先级UART _ init(115200)；//串口初始化为115200 LED _ Init()；KEY _ Init()；//按键初始化LED0=0delay _ ms(500)；WWDG _初始化(0X7F，0X5F，WWDG _预分频器_ 8)；//计数器值为7f，窗口寄存器为5f，分频数为8 while(1){ led 0=1；} }
在主功能中，LED0用于指示STM32是否已经复位，如果已经复位，则点亮500 ms.LED0用来表示喂狗中断，每次给狗转一次。
结论
今天的讲解到此结束。不知道大家是否了解看门狗及其用途。如果有不明白的地方，欢迎在下方评论区留言讨论！