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Velox机器人柔性鳍能力独特(既能在水中或水面自如行进)

Velox机器人柔性鳍能力独特(既能在水中或水面自如行进)

多年来,我们已经看到了许多有趣的机器人设计。他们中的一些人会跳跃,另一些人会翻滚,在崎岖复杂的地形中冒险。然而,纽约一家名为Pliant Systems的工程公司开发的Velox机器人风格独特。它采用了新颖的波浪推进系统,不仅可以在水中或水面自由行驶,还可以穿越崎岖的陆地。最近它学会了一个新招,——,在冰上滑行。

原来这个Velox机器人不是依靠旋转的刚性叶片,而是依靠身体周围的柔性鳍来驱动。机载计算机将动力分配给致动器推动宽而长的柔性鳍做波浪运动,使得机器人在水中游泳时堪比黄貂鱼,甚至连动作都非常相似;当它需要在水中悬停时,它会把鳍竖起来,保持力量。

当接近陆地时,机器人可以将鳍转动90度,从下面支撑自己,变成地面漫游车,在固体表面上移动。据该公司称,机器人可以在沙子、雪场、水泥和人铺的砾石路上行驶,当然,最近它们也在硬冰上露了手。

在长满植物的水域,如珊瑚礁、红树林和海草床等环境敏感水域,它模仿两栖动物和爬行动物行走,用分离式螺旋桨代替螺旋螺旋桨,降低缠绕风险,最大限度减少对植物的伤害和对沉积层的干扰。所以说它是两栖机器人,真的是低估了。

要说机器人的这些独特能力,也源于公司对可再生能源的研究。首席执行官Petro Ferrado希望凭借其海洋生物学知识,巧妙地利用海浪和潮汐的能量。他探索出一种生物形态的智能装置,不仅可以捕获能量,还可以作为海洋环境中的交通工具。所以有Velox。

费拉多表示,Velox目前只是一个概念验证,但其移动选项可能会带来广泛的潜在应用。比如加强专业潜水员的个人推进能力;向海滩上的部队运送医疗用品或弹药;或者加入北极的科学考察,观察母熊和幼熊的活动。

标签:机器人Velox能力


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