你叹了口气，从办公桌上站起来。这是今天您第十次不得不从完全想象的威胁中拯救真空。你在地板上一个厘米高的凹陷边缘找到它，叹了口气，移动它，然后重新启动它。 十分钟后，它被卡在床底下，反复跑到其中一条腿上。
当该技术首次进入市场时，这种体验曾经是拥有机器人吸尘器(或 robovac)的重要组成部分。在纸面上，这是一个了不起的想法。一种自我导向的自动化工具，可为您保持地板清洁。
但实际上呢?没那么多。这甚至还没有涉及过去常见的自动真空吸尘器的噩梦般的宠物事故。
幸运的是，robovacs 的基础技术自市场诞生之初就取得了突飞猛进的发展。今天的真空吸尘器更智能、更快、更擅长识别障碍物，也更擅长清洁。这在很大程度上归功于我们近年来看到的四项技术创新。
早期的扫地机器人主要依靠惯性运动和碰撞传感器来确定它们要去哪里。任何当时购买过的人都知道它的效果如何。无论您的真空吸尘器是否真的清洁了整个房子，都是在掷骰子 - 低效的清洁路径意味着旧型号经常遗漏点，或者一遍又一遍地重复清洁同一点。
随着市场的发展，robovacs 最终看到自己配备了更先进的导航系统/传感器，以及允许他们根据这些传感器检测到的内容绘制周围环境的算法。接下来，朝上的摄像头让机器人可以“看到”周围的环境。结合简单的算法，这允许有限的映射和路径。
这种称为视觉同步定位和映射 (vSLAM) 的技术使用 3D 映射对其周围环境进行建模。这允许 robovac 具有一定程度的空间意识并对其位置进行三角测量。然而，有一个明显的缺点——该技术在弱光条件下不能很好地工作，就像你在家具下面发现的那样。
光检测和测距 (LiDAR) 是早期传感器技术的演变，不受此限制。基于 LiDAR 的 robovac 不是依靠相机和成像来绘制周围环境，而是发射一系列无害的激光脉冲，使其能够准确地定义周围环境。这种更高的映射精度可在清洁时实现令人难以置信的位置、速度和效率。
尤其是在串联使用时，这两种技术为绘图和清洁提供了令人难以置信的高水平精度，这也转化为更高的速度和效率。
就 Roborock 而言，它通过其 LiDAR 驱动的S 系列机器人真空吸尘器充分利用了这一点。因此，用户能够对其 robovac 的清洁过程施加难以置信的控制。这包括设置禁区、配置现场清洁以及查看他们家的清洁地图。
每个人都喜欢宠物。他们不喜欢的是他们有时喜欢在地板上留下的烂摊子。特别是如果涉及robovac。
毫无疑问，你听说过这些故事。一只宠物出了事故，主人不注意的 robovac 高兴地朝它扑来，最终在房子里到处跟踪它。这就是它不会反复撞到脚、家具和墙壁的时候。
问题是很多机器人，尤其是旧的和低端的模型，在物体识别方面并没有多少。他们不知道在他们的道路上有什么东西，直到它就在他们面前(或他们下面)。虽然像激光雷达这样的技术可以帮助真空绕过家具和明显的障碍物，但它不允许设备识别障碍物。
这就是人工智能的用武之地，例如Roborock S6 MaxV 上的 ReactiveAI 系统。位于真空吸尘器前端的两个摄像头捕捉其路径中的物体。然后将来自相机的图像输入到算法中，该算法可识别电线、宠物垃圾等物体。
该算法已经在数千张真实世界图像上进行了训练。这意味着它可以轻松识别并避免其他机器人可能直接陷入的家庭危险。如果它遇到了它无法识别的物体?
Robovacs 不仅在观察周围环境方面变得更聪明、更好。他们在清洁方面也明显更好。在大多数情况下，这并不是真正归功于任何突破性的创新。
底层技术已经变得更好，就像 2020 年的 PC 将比 2004 年的 PC 更好一样。
这并不是说没有大量创新来增强清洁过程。
机器人吸尘器的另一个主要弱点是它们往往会留下某些碎片或残留物。结块的污垢、溢出的饮料、泥土等。甚至那些配备拖把的吸尘器在那个部门也往往有点乏善可陈。
石头扫地机器人利用石头扫地机器人 S7 的 VibraRise 技术开发了一种解决方案。robovac 的声波拖地技术每分钟可有效擦洗地板多达 3000 次，即使是最顽固的污渍也能拖地。S7 还配备了超声波地毯传感器，当单元检测到地毯时，它会立即收回拖把，用户可以在配套应用程序中将铺有地毯的区域设置为禁区。
VibraRise 系统还会在检测到铺有地毯的表面时自动提起其湿拖把。
这意味着 S7 可以同时吸尘和拖地，让您的地板在此过程中比以往任何时候都一尘不染。