Pwm是一种脉冲带宽调制技术，可以调节脉冲带宽。在以前的文章中，边肖介绍了pwm占空比。为了提高您对pwm技术的理解，本文将解释如何测量pwm波的占空比。如果你对pwm技术感兴趣，不妨继续阅读。
一、 PWM PWM控制技术简介
PWM(脉冲宽度调制)控制技术是调制脉冲宽度的技术，即通过调制一系列脉冲的宽度，可以等效地获得所需的波形(包括形状和幅度)。面积等效原理是PWM技术的重要基础理论。一个典型的PWM控制波形SPWM:脉宽按正弦规律变化。相当于正弦波的PWM波形称为SPWM波。
脉宽调制(PWM)是一种利用微处理器的数字输出来控制模拟电路的非常有效的技术，广泛应用于从测量和通信到功率控制和转换的许多领域。PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过使用高分辨率计数器，方波的占空比被调制以编码特定模拟信号的电平。
二、如何测量PWM波的占空比
Pwm占空比是一个脉冲周期中高电平的整个周期的比例。比如PWM波高电平1秒，低电平1秒的占空比为50%。Pwm是脉冲宽度调制。
PWM波是一种占空比可调的周期性数字脉冲，广泛应用于电机控制、温度控制等领域。PWM波的关键参数是占空比，那么可以用什么方法来测量PWM波的占空比呢？
NI的数据采集板提供了丰富的测量资源，如模拟采集、数字IO、计数器等。pwm波的测量可以在不同的资源下完成，R系列FPGA板和cRIO也可以测量。有几种方法可以测量PWM波的占空比。让我们来看看。
1、使用计数器测量占空比
最简单的方案是采用计数器半周测量，支持的计数器需要具有双边沿分离检测的特性。支持的板卡包括M系列(STC2内核)、X系列(STC3内核)数据采集卡、定时器/计数器板卡(NI-TIO内核)和部分C模块(DIO数8)等。通常，32位宽的计数器支持这种测量。该方案通过预设半周期时间，可以获得非常高精度的测量结果。
2、使用模拟采集测量占空比
该方案主要利用波形测量板中的脉冲测量VI，可以根据周期性采集的数据计算占空比。要求模拟采集的采样率足够高(5~10倍脉冲频率，视占空比而定)，以获得足够的波形信息，提高占空比的测量精度。这种通过软件计算占空比的方式具有一般的处理速度。
如何测量CRIO的占空比3、cRIO
在CompactRIO平台上，对于数字IO位宽小于等于8位的C模块，选择扫描接口模式，在项目中选择数字输入模块(如9401)，右键打开属性配置界面，在特殊数字配置中选择'计数器'这样就可以配置每个计数器的测量模式，如CTR0测量高脉冲，CTR1测量低脉冲，通过硬件线将信号同时连接到DIO0和DIO1，这样就可以实现占空比测量。
FPGA上有40MHz时钟驱动的精确计数器资源。通过记录信号边沿变化时的计数器值，可以计算出PWM波的脉冲宽度和周期，从而计算出占空比。由于LabVIEW2012之前的FPGA程序不支持浮点运算，占空比计算需要放到rt程序或者PC程序中。图6所示的程序是FPGA占空比测量程序，实际调用时可以用模块io代替数字in。
图6 FPGA占空比测量程序
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