介绍了步进电机驱动器的细分原理。步进电机配有永磁转子，定子至少有两个绕组。当转子磁性与定子绕组一致时，第二个绕组将被驱动。两个绕组交替接通和断开，这将使电机锁定在所需的步进位置。通过绕组的电流方向也可以颠倒。
在带有两个定子绕组的步进电机中，四个步进相隔90。介绍了步进电机驱动器的细分原理。根据提供给定子绕组的脉冲，可以精确地控制步进电机的步进。步进电机的速度控制可以通过向绕组提供脉冲频率来实现，反向脉冲序列可以改变旋转方向。电机内部的极片有很多齿，有助于定位转子相对于定子的位置。一些步进电机的定子级也有齿。根据所采用的控制技术，步进电机可以全步、半步或微步控制。简单的方波脉冲可以控制电机的全步进，而先进的控制技术(如脉宽调制(PWM))可以用于微步进。
介绍了步进电机驱动器的细分原理。在国内，大部分用户对细分了解不多。有的只是觉得细分是为了提高精度，其实不是。细分主要是为了提高电机的运行性能。现解释如下：步进伺服电机的细分控制是通过驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的。以两相电机为例，如果电机的额定相电流为3A，如果电机采用常规驱动器驱动(如常用的恒流斩波方式)，电机每次运行时，其绕组中的电流会突然从0变化到3A或从3A变化到0，相电流的巨大变化必然会引起电机运行中的振动和噪声。如果用细分驱动器在10细分的状态下驱动电机，电机每运行一个微步，其绕组中的电流只变化0.3A而不是3A，电流以正弦模式变化，大大改善了电机的振动和噪声。所以性能上的优势才是细分的真正优势。因为细分驱动器需要精确控制电机的相电流，所以对驱动器的技术和工艺要求相当高，成本也会更高。
需要注意的是，国内有些驱动用“平滑”代替细分，有些也叫细分，但这不是真正的细分。希望用户一定要分清两者的本质区别：
步进电机驱动器1的细分。“平滑”并不精确控制电机的相电流，只是减缓了电流的变化速率，所以“平滑”并不产生微步，细分的微步可以用于精确定位。
步进电机驱动器2的细分。电机相电流平滑后，电机转矩会降低，而细分控制不会降低电机转矩，相反，转矩会增加。
介绍了步进电机驱动器的细分原理。步进电机配有永磁转子，定子至少有两个绕组。当转子磁性与定子绕组一致时，第二个绕组将被驱动。两个绕组交替接通和断开，这将使电机锁定在所需的步进位置。通过绕组的电流方向也可以颠倒。
如何设置步进电机驱动器的细分
1.设置步进驱动器的细分数。一般细分数越高，控制分辨率越高。但如果细分数过高，会影响进给速度。一般来说，对于模具机器的用户，脉冲当量可以考虑为0.001mm/P(此时进给速度为9600mm/min)或0.0005mm/P(此时进给速度为4800 mm/min)。对于精度要求不高的用户，脉冲当量可以设置得大一些，比如0.002mm/P(此时进给速度为19200mm/min)或者0.005mm/P(此时进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机，脉冲当量的计算方法如下：脉冲当量=螺距细分数200。
2.起飞速度：该参数对应步进电机的起飞频率。所谓起飞频率，就是步进电机不需要加速就可以直接开始工作的频率。合理选择该参数可以提高加工效率，避免步进电机运动特性差的低速段。但如果参数过大，会造成交通拥堵，所以要留余量。在电机的出厂参数中，一般都包含了起飞频率参数。但机床组装后，数值可能会发生变化，一般会减小，尤其是做负载运动时。所以设定参数是参考电机出厂参数后通过实测确定的。
3.单轴加速度：用于描述单个进给轴的加减速能力，单位为毫米/秒平方。该指标由机床的物理特性决定，如运动部件的质量、进给电机的扭矩、阻力和切削载荷等。这个值越大，运动过程中加速和减速花费的时间越少，效率越高。通常，对于步进电机，该值介于100和500之间，对于伺服电机系统，该值介于400和1200之间。在设定的过程中，开始设定小一点，跑一段时间，重复各种典型动作，注意观察，如果没有异常，再逐渐加大。如果发现异常情况，降低数值，留50%~100%的保险余量。
4.拐角加速度：用于描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位为毫米/秒平方。它决定了机床圆周运动的速度。这个值越大，机床圆周运动的允许速度就越大。一般由步进电机系统组成的机床，该值在400 ~ 1000之间，伺服电机系统在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床，价值更小。在设定的过程中，开始设定小一点，运行一段时间，重复各种典型的联动动作，注意观察，没有异常再逐渐加大。如果发现异常情况，降低数值，留50%~100%的保险余量。
通常情况下，考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦力和机械零件的承载能力，可以在厂家的参数中修改各轴的速度，以限制机床用户实际使用时三轴的速度。
5.根据三个零轴传感器的安装位置，在制造商的参数中设置机械原点参数。当设置正确时，您可以在“操作”菜单中运行“返回机械原点”。首先，回归一轴。如果运动方向正确，继续返回。否则，需要在设置厂家参数时停止并重新设置返回机械原点的方向，直到所有轴都能返回机械原点。
6.设置自动加油参数(设置小一点，比如5秒加油一次)，观察自动加油是否正确。如果正确，将自动加油参数设置为实际需要的参数。
电子档位和脉冲当量的设定值是否匹配。可以标记机床的任意一个轴，在软件中设置该点的坐标为工作零点，通过直接输入指令、点动或手轮使轴走固定距离，用游标卡尺测量实际距离是否贴在软件中的坐标显示距离上。
8.确定是否有丢失的脉冲。可以用直观的方法：用尖刀在工件毛坯上点一个点，将该点设为工作原点，抬高Z轴，然后将Z轴坐标设为0；让机床反复移动，比如空刀运行典型的加工程序。
步进电机驱动器细分与非细分的区别
步进电机驱动器细分与不细分的区别：细分驱动精度高。
细分是指步进电机驱动器根据步进电机驱动器设定的细分系数，将上级设备发出的每个脉冲分成若干个脉冲。
例如，步进电机每转有200个脉冲。如果将步进电机驱动器细分为32个，那么步进电机驱动器在步进电机转一圈之前需要输出6400个脉冲。
通常，步进电机被细分为2、4、8、16、32、62、128、256、
在国外，对于步进电机系统，主要采用两相混合式步进电机和相应的细分步进电机驱动器。而在国内，广大用户对“细分”并不是特别熟悉，有的只是认为细分是为了提高步进电机的精度，其实不然。细分主要是为了提高步进电机的运行性能，如下图所示：
步进电机细分控制是通过步进电机驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的。以两相步进电机为例。如果步进电机的额定相电流为3A，如果步进电机采用常规的步进电机驱动器驱动(如常见的恒流斩波方式)，在步进电机运行的每一步，其绕组中的电流会突然从0变化到3A或从3A变化到0，步进电机相电流的巨大变化必然会引起步进电机运行的振动和噪声。如果用步进电机驱动器在10细分的状态下驱动步进电机，那么步进电机每运行一个微步，步进电机绕组中的电流只变化0.3A而不是3A，电流呈正弦规律变化，大大改善了步进电机的振动和噪音。所以性能上的优势才是细分的真正优势。
因为细分步进电机驱动器需要精确控制步进电机的相电流，对步进电机驱动器有相当高的技术和工艺要求，成本会更高。
注意，国内的步进电机驱动器有的是用“平滑”代替细分，有的也叫细分，但这不是真正的细分。希望用户一定要分清两者的本质区别：
1.“平滑”并不精确控制步进电机的相电流，只是减缓了电流的变化速率，所以“平滑”并不产生微步，细分的微步可以用于精确定位。
2.步进电机相电流平滑后，步进电机转矩会降低，而步进电机驱动器细分控制不会降低步进电机转矩，相反，步进电机转矩会增加。
回顾唐子红
标签：电机驱动器脉冲