CAN总线常用于汽车电子行业。对于硬件工程师来说，最重要的是外围电路的设计。在外围电路设计中，最重要的是匹配终端电阻。终端电阻用不用主要看和主机厂家有没有内部整合，否则增加太多终端电阻值会变小。
CAN总线接口的外围电路设计一般按照上图来画。通常，主机制造商使用CAN控制器，因此需要收发器。CAN收发器供应商主要有三家：恩智浦、TI和英飞凌。以恩智浦为例，TJA1042是只支持普通CAN的收发器，而TJA1044是支持CANFD协议的收发器。
l为共模扼流圈，主要作用是抑制共模干扰，提高电磁兼容性。当然，如果满足EMC要求，该电感可以用0电阻代替。C2/C3是EMC电容，这两个电容在EMC满足要求时可以不附加。但是一旦要贴，两个电容的电容要一样，公差不能超过10%，耐受电压要在100V V以上。
D1和D2是ESD保护器件，为了防止受到ESD或电压过压的影响，根据测试情况决定是否需要贴。
R1和R2是终端电阻，典型值为60，电容C1为4.7nF
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