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马钧，字德衡，扶风（今陕西兴平市）人，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。
马钧年幼时家境贫寒，又有口吃的毛病，不擅言谈却精于巧思。
马钧少年游乐，并没认识到自己的才华，当博士时，生活贫困，就想改进织绫机。
旧式的织绫机，五十综的用五十个蹑，六十综的用六十个蹑，马钧认为这样的设计费力费时，于是加以改进，全都改用十二个蹑。
改进后的织绫机，可以随心所欲织出各种奇妙的花纹，织成后看上去就象是天然形成的一样，又象阴阳二气，反复变化无穷。
马钧后来出任给事中，有一次，和散骑常侍高堂隆、骁骑将军秦朗在朝廷上争论起关于指南车的事。
高堂隆、秦朗二人都说，古代根本没有指南车，记载上的说法是虚假的。
马钧说：“古代是有指南车的。我们只是没有去想到它罢了，哪是什么遥远的事呢？”
二人就嘲笑他说：“先生大名是钧，大号是德衡。‘钧’是陶器的模具，‘衡’是定东西轻重的，你现在这个‘衡’定不出轻重，还想做得出模具来吗？”
马钧毫不客气地回敬说：“讲空话，瞎争论，还不如试一试见真章。”
于是，高堂隆二人把这事报告了魏明帝曹叡。
曹叡说：“这还不简单，试一试不就知道了嘛。”下令要马钧把指南车制作出来。
没想到，马钧鼓捣了一段时间，还真的把指南车造成了。
大家见了指南车，都觉得非常奇妙，简直难于用言语说清楚。
从此之后，天下人都佩服他技术高明。
马钧住在京师，城里有地可以种植蔬菜，但苦于近旁没有水可以灌溉。
马钧就制作了翻车，又叫龙骨水车，让年轻人转动它，汲来的水可以自行倒出，流到地里，效率大大超过平常水车。
当然，在达官显贵的眼中，最让他们感兴趣的还是百戏车。
当时有人进贡一套杂技模型，但不能活动，只能作摆设。
曹叡于是问马钧：“你能使得它们动起来吗？”
马钧回答说：“可以活动。”
曹叡又问：“可以做得更巧妙些吗？”
马钧自信地回答说：“可以更好。”
马钧奉命制作，用大木头又雕又削，做成轮子的形状，放在地上，上面则制作木偶，下面设机关用水力发动，让木偶自动表演。
木偶有女子奏乐、舞蹈，可以打鼓、吹箫、叠罗汉，以及丢木球、掷剑、走绳索、翻筋斗等，动作非常灵活，还有木偶坐堂审案、舂米磨面、斗鸡等各种各样的动作，妙趣横生。
马钧在军事上的发明也不少，最有名的是改进诸葛连弩。
有一次，他看到诸葛亮设计的连弩，说：“这东西巧是很巧，但还不够完善。”于是加以改进，制作的连弩发箭效率增加了五倍。
他又认为发石车效果差，如果敌人在城楼边挂起湿牛皮，发射过去的石头碰上牛皮就滑落下来，而且，发石车又不能连续发射。
他制作了一种轮子，挂上几十块大石头，用机械转动轮子，轮上悬石的绳子按一定节奏断掉，石子就抛射到敌人的城楼，可以迅速地接连抛射。
试验时，他用车轮挂上几十块砖头瓦块，可以抛射到几百步远的地方去。
裴秀自认为见识精深，听到马钧的事情后，就去找马钧辩论，讥笑他。
马钧不善言辞，被裴秀呛得无言以对，索性不理睬他。
裴秀却自以为击中了马钧的要害，不停地滔滔议论。
文学家傅玄很欣赏马钧，十分支持他的发明。
傅玄责备裴秀说：“你的长处是会讲话，短处是没有巧思。马先生的长处是有巧思，短处是不会讲话。用你的长处，攻他的短处，他当然不能不屈服了。但如果用你的短处，去较量他的长处，那你就一定有许多不理解的地方。机巧之类，是天下极微妙精深的事情，你并不理解，却还要不停攻击，那攻击的内容，一定离题万里了。他内心并不同意你，但嘴上又说不过，这就是马先生不再应对你的责难的原因了。”
傅玄去见安乡侯曹羲，谈及裴秀和马钧辩论一事，曹羲的看法和裴秀一样。
傅玄说：“圣人一身之中，具有各种才能德行，他选取人才并不局限于一个方面。有的以品德方面选取，有的从口才方面选取，有的从能力方面选取。从品德方面选取的人，不听他的言论就能看出他的诚心诚意，象德行类的颜渊等人就是。从口才方面选取的，能明辨是非、有机变，言语类的宰我、子贡等人就是。从能力方面选取的，如政治上有能力的冉有、季路，文学上有能力的子游、子夏。即使圣人有理解一切的明智，但要选用人材，就一定要先加以考验。因此，他就考验了冉有、季路的政治才能，考验了子游、子夏的文学才能。对这些人尚且如此，何况不如他们的人呢？为什么这样？空谈理论，有很多事情是无法讲得清楚的，如果加以实践，讲不清楚的地方，一考验就容易得到证明了。马先生所要制作的，是国家精密的器械，军事上重要的战具，化费十丈木材，用去两个人的劳力，不需多少时间，就可知道是错是对。去责难那种很容易考验出结果的事情，随便用言语去压抑别人的才能，这犹如用自己的老一套去做天下的事，用不变的方法看待层出不穷的新事物，事情当然就办不好了。马先生所制作的，都是创新的东西，因此他开头的所说所为，不会马上就正确。如果因为他有时会有错误，就不去支持他、任用他，那么杰出的奇才就无从产生了。人们同时爱一个人，就会相互妒忌，同行互相诽谤，一般人都不能避免。所以君子不因为个人的私心去伤害别人的事业，一定要以实际考验来作标准。丢开实际考验这个标准不用，这就是为什么明明是块美玉却会被诬说成是石头，卞和要抱着玉璞痛哭了的原因。”
曹羲听了傅玄的一席话，非常赞同，就把这事告诉了武安侯曹爽。
曹爽并不重视，也不去实际考察马钧的制作，导致其发明与改进的连弩、投石车等没有机会得到实际运用。
傅玄感慨说：“马先生的巧，虽古时的公输般（鲁班）、墨翟，以及汉代的张衡，也比不过的，但公输般和墨翟都能在当时得到合适的应用，张衡和马钧的一生却不能发挥其特长，真是最痛心的事。"
尽管如此，马钧的发明创造却得到了广大劳动人民的欢迎，其功绩和美名一直被传颂。
2、马钧发明了什么
马钧被称为“天下之名巧”，一生中有许多发明创造，最突出的有还原指南车、改进织绫机、改制诸葛连弩、发明龙骨水车、轮转式发石机、水转百戏图等，对科学发展和技术进步做出了贡献。
马钧是东汉末年三国曹魏时的扶风(今陕西兴平东南)人。他一生勤奋好学，长时间住在乡间，比较关心生产工具的改革，在机械制造方面有特别浓厚的兴趣，一生的创造发明很多，是我国古代的机械制造大师，其中著名的有如下发明。
还原指南车。马钧认为古时曾有过指南车，但已失传了，谁也没见过指南车是啥模样。马钧运用差动齿轮的构造原理研制了一种由车子和一个木人构成的指向机械，车中装有可自动离合的齿轮传动装置，并与木人相连，木人有一只手指向前方。不管车辆朝什么方向行走，在自动离合齿轮装置的作用下，不管车辆如何的翻动，木人的手都指向南方。
改良了从春秋战国到秦汉用的脚踏提花织绫机，原来织一匹花绫要用两个月左右的时间，非常笨拙。马钧决心改良这种织绫机，以减轻工人的劳动，于是将汉代生产效率低下的织机作了重大的改进，改造了桄运动机件，不但使操作大大简化，生产率比原来的提高了四、五倍，而且提高了织机的性能，织出的织物的花纹图案更加精美，受到了广大丝织工人的欢迎。
创制了龙骨水车。据古籍记载，东汉末年有个叫毕岚的人曾有翻车的制造，但那时的翻车还比较粗糙。马钧当时在魏国当一个小官，在居住的洛阳城里，有一大块坡地非常适合种蔬菜，马钧因看到园圃地势高，灌溉困难，便制造了一种新式的引水工具翻车(即龙骨水车)，把河里的水引上了土坡，“灌水自覆，更入更出”，可连续提水，运转轻便省力，儿童都可操作，而且还能在雨涝的时侯向外排水，效率比其他提水工具高得多，从而使翻车得到广泛推广应用。
制造水转百戏。马钧将人送魏明帝一种木制玩具木偶百戏，用木头做了一个原动大轮，以水为动力推动轮运转，再利用齿轮装置与戏中的人物、禽兽相连，使其活动，这样，上层的所有陈设的木人都动起来：有的击鼓，有的吹萧，有的跳舞，有的耍剑，有的骑马，有的在绳上倒立，还有百官行署，真是变化无穷。巧妙利用水利和机械方面传动的原理让变化万端的“水转百戏”得以研制成功，这在我国古代木偶艺术中，应该说是非常卓越的创造。
马钧大约在公元227至239年间创造一个由水轮转动的大型歌舞木偶机械，包括以此水轮带动舂、磨。无疑，这是根据当时流行的水碓、水磨而设计的。水磨是用水力作为动力的磨，在马钧之后，杜预造连机碓，其中也可能包括水磨。
此外，马钧在军事上兵器制造方面也有不少发明创造。蜀国诸葛亮在出师北伐时，曾发明了一种可以把箭接连发射出去的连发射远器——连弩。它每次可发数十箭，威力很大，当时已经年老的马钧，还改进过连弩，使连续发射的威力增加几倍。
在设计攻城武器——轮转式发石车方面，马钧设计了一种新式轮转式发石车，利用一个木轮子，把石头挂在木轮上，装上机械带动轮子飞快地转动，可以把大石头接连不断地发射出去，使敌方来不及防御，威力相当巨大。
马钧在手工业、农业、军事等方面有很多发明创造，是三国时代最优秀的机械制造家，马钧的创造发明，就算拿现代人的眼光来看也非常了不起，何况是在1700多年前。因不少发明创造对当时生产力的发展起了相当大的作用，在传动机械方面又有很深的造诣，所以当时人们对他的评价很高，用“巧思绝世”来评价他，称他为“天下之名巧”，堪称为一代机械大师。
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