伺服电机惯量是伺服电机的一项重要指标。是指转子本身的惯性，对电机的加减速非常重要。惯性的大小与物质的质量相对应。惯量j= r 2dm，其中r为转动半径，m为刚体的质量惯量。
电机的转子惯量是电机本身的一个参数。从单响应的角度来看，电机的转子惯量应该尽可能小。但是电机总是和负载相连的，负载一般可以分为两类，一类是负载转矩，一类是负载惯量。
一般来说，惯性小的电机制动性能好，启动、加速、停止响应快，适用于一些轻载、高速定位的场合。如果你的负载比较大或者加速特性比较大，选择惯性小的电机，可能会对电机轴造成太大的损伤。选择应该基于负载、加速度和其他因素。一般都有理论计算公式。
低惯量和高惯量的区别伺服电机的惯量由转子本身的质量和施加的负载组成。惯性越大，物体的运动状态越难改变。旋转部分和直线部分都成为电机的负载惯量，其大小有不同的计算方法。因为计算公式很多，就不一一列举了。
惯性对伺服电机运行的影响电机轴上负载的惯性会对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度产生很大的影响。一般情况下，当负载小于电机转子的惯性时，上述影响并不显著。但是，当负载的惯性达到甚至超过转子惯性的5倍时，伺服放大器就会在正常调节范围内工作。所以这种惯性应该避免。所以在设计载荷的时候，要尽可能的减少体积和重量。
在伺服系统的选型和调试中，经常会遇到电机的惯性问题。具体表现为：在选择伺服系统时，除了电机的转矩、额定转速等因素外，我们还需要先计算机械系统折算到电机轴上的惯量，然后根据机器的实际动作要求和工件的质量要求选择合适惯量的电机；在调试中，惯性比参数的正确设置是充分发挥机械和伺服系统最佳效率的前提。这一点在要求高速度、高精度的系统中尤为突出，于是就有了惯性匹配的问题。
什么是惯性匹配？1、根据牛顿第二定律：进给系统所需的扭矩T=系统传动的惯性。
J 角加速度angle 加速度影响系统的动态特性。越小，控制器向系统发出指令的时间越长，系统响应越慢。如果发生变化，系统反应会忽快忽慢，影响加工精度。由于选择后电机的最大输出T值不变，如果期望的变化很小，J应尽可能小。
三
运动部件的惯性相当于电机轴的惯性。JM是伺服电机转子的惯性。选择伺服电机后，该值是一个固定值，而JL随工件负荷而变化。如果期望J的变化率更小，最好使JL的比例更小。这是惯性匹配通俗点说。
2、进给轴的总惯性J=伺服电机JM+电机轴的转动惯量
换算负载惯性动量JL。负载惯性JL由工作台、安装在其上的夹具、工件、丝杠、联轴器等的直线和组成。
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