电子爱好者网讯(文/梁)10月24日晚，一年一度的Xpeng Motors 1024科技日在广州举行。这是小鹏第四届科技日，而在之前的科技日里，我们了解到小鹏其实不仅仅是一家汽车公司，除了自动驾驶，还有机器人和飞行汽车的布局。今年 1024科技日，小鹏还从智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车四个方面进行了报道。那么，在过去的一年里，小鹏的四大技术板块取得了哪些进展？城市NGP交付，智能驾驶进入下半场。上个月，小鹏城市智能导航助手驾驶NGP在广州全面启用，这也是中国首个量产的城市NGP。对于绝大多数用户来说，城市道路场景是日常驾驶中最常见的。据小鹏统计，城市道路占使用者总里程的71%。从用车时间来看，城市道路占90%。然而，由于道路复杂、交通分流、社会车辆行为不规范等多种原因，城市场景往往是智能辅助驾驶最困难的场景。难度的增加可以部分通过代码量来体现。据Xpeng Motors介绍，与高速NGP相比，城市NGP代码数量增加到6倍，感知模型数量增加到4倍，同时预测、规划、控制等相关代码数量增加到88倍。不过，目前只有广州开通了NGP，而到明年上半年，NGP也将支持深沪两市。在城市交付NGP后，小鹏认为这是迈向智能驾驶下半场的决定性一步。在小鹏的规划中，智能驾驶前半段是高速、地下停车场等单一场景下的高级智能辅助驾驶能力，2022年已经实现；下半年将从NGP开始，一个刚刚开始落地的城市。预计2023-2024年实现全场景智能辅助驾驶，2025年起正式全面向自动驾驶和无人驾驶行驶。其中，全场景的智能辅助驾驶被小鹏称为XNGP。除了高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能。XNGP还将具备全国范围内的红绿灯开启和识别能力，直行通过路口。当然，更强的驾驶辅助离不开新一代的计算硬件。小鹏在G9 Max上配备了508顶级计算双激光雷达800W像素高清摄像头的计算和传感硬件，但另一方面，P7、P5等机型已经列入了小鹏XNGP的更新计划。2023年，这些老款也将陆续更新到XNGP，开通红绿灯识别和车道级导航功能。同时，在软件方面，小鹏研发的XNet深度视觉神经网络可以融合多帧之前多个摄像头采集的数据，从BEV的角度输出动态物体的4D信息和静态物体的3D信息，从而实现拟人化的决策系统。此外，小鹏还表示，目前在智能驾驶的迭代中已经建立了全闭环、自生长的AI系统，通过实车和仿真系统采集的数据将进入AI系统优化模型和软件，通过OTA推送，未来再次循环，实现快速迭代，不断优化系统。该车真正的试飞亮相了！这一次，它终于看起来像一辆汽车。此前，小鹏 飞行汽车已经在各大车展展出，甚至在一些城市的展厅。然而，因为它没有没有轮子，许多人称之为大型无人机。两周前，小鹏田慧飞行汽车X2也在迪拜完成了首次海外公开飞行(如下图)。图片来源：小鹏田慧。今年美国科技日，小鹏田慧带来了最新研发成果，证实飞行汽车的最终配置是分布式多旋翼。(下图)图片来源：与去年相比美国概念车，小鹏田慧改变了最终的配置从横向双旋翼配置到分布式多旋翼配置，并改变了其飞行折叠结构。在当前tec的限制下
此外，基于分布式多旋翼的构型设计和安全要求，整车外部设计也将有较大变化，飞行系统将布置在车辆顶部。图片来源：小鹏田慧虽然概念图没有看起来不太现实，令人惊讶的是，小鹏田慧竟然带来了测试样机成功的首次飞行文章。小鹏田慧说，这就是世界这是第一辆真正的电动垂直飞行汽车。这辆测试原型车重2吨。显然，让一辆2吨重的汽车飞起来远没有想象中那么简单。据官方介绍，汽车垂直起飞所需的动力是地面行驶的10-15倍，需要非常强大的动力系统来支撑。但目前业内还没有成熟的电源产品。同时，飞行汽车的旋翼直径高达3.5米。在巨大的转动惯量下，对转子转速的动态变化做出快速准确的响应是极具挑战性的。小鹏田慧通过全栈自主研发的动力系统和飞行控制，成功起飞了2吨重的飞行汽车，并使其稳定可控。当然，安全对飞行至关重要。据介绍，飞行汽车的电池、电机等动力系统有双备份，飞控系统有三个备份。当一个系统往下走，另一个系统可以在几毫秒内切换。在新闻发布会上，小鹏田慧还发布了一段单马达故障测试文章。当其中一个马达叶片停止转动时，飞行汽车仍然可以保持稳定的姿态，继续飞行，直到安全着陆。不过，小鹏田慧也提到，飞行汽车的方案尚未最终确定，未来的量产车型将在此基础上继续优化。第二代机器马出现了；智能语音交互升级图片来源：Xpeng Motors去年，小鹏旗下的鹏兴智能发布了第一代智能机器人，今年鹏兴推出了新一代样机PX2。与机器马去年发布的PX2 的架构进行了升级，更高效、更稳定、更接近量产。同时可以在尾部增加六轴机械臂，增加更多场景的服务能力。控制部件也进行了升级，主要是提高了静音性能。从外观上也可以看出，PX2在选材上相比上一代有了更多的轻量化组件，包括轻量化骨骼、EVA超临界泡沫鞋底、柔性织物接头等。小鹏表示，汽车领域的动力系统、自动驾驶、人机交互等技术的研发，可以为机器人提供技术赋能。有趣的是，特斯拉、小米、小鹏都同时在汽车和机器人的轨道上。百度也提出了汽车机器人。似乎在汽车智能化的过程中，机器人和汽车的界限越来越模糊。在智能交互方面，小鹏的语音交互系统一直有一些独特的优势。2020年科技日，小鹏推出全场景语音功能，两年后，小鹏将全场景语音升级到2.0。具体来说，在全场景语音2.0版本中，可以实现全车全时对话，即随时随地识别全车车主的语音指令，无需用唤醒词唤醒语音助手。此外，语音识别采用端云一体化方案，离线时可本地识别语音，可稳定控制600多项车辆功能，响应速度达到毫秒级，最大限度降低系统响应延迟。根据官方数据，多亏了肖鹏自研语音能力，在识别能力提升的同时，CPU占用减少65.9%，内存占用减少42.3%，显著提高了硬件利用率。总结与其他造车新势力相比，小鹏可能是最不诚实公司。除了电动汽车，还包括语音交互算法、飞行汽车、机器人等业务。多领域布局，全栈自研，对企业未来发展显然是好事。然而，对于规模效应尚未形成，汽车产业目前已处于增长瓶颈甚至有倒退迹象的小鹏来说，面向长远未来的飞行汽车和机器人也可能被淘汰
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原标题：真实的飞行汽车已经试飞成功！智能驾驶进入下半场！小鹏1024科技日有哪些亮点？
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