一、轮内电机工作原理轮内电机，电机嵌在车轮中，定子固定在轮胎上，转子固定在车轴上。通电时，定子和转子相对运动。电子反相器(开关电路)根据位置传感器信号控制定子绕组的通电顺序和时间，产生旋转磁场，驱动转子旋转。
二、轮毂电机的结构1、定子铁芯定子铁芯是电机磁路的一部分，定子绕组放在上面。一般由0.35~0.5 mm厚的硅钢片制成，表面有绝缘层，冲压层压而成。铁芯的内圆冲有均匀分布的槽，用于嵌入定子绕组。
半封闭槽：电机的效率和功率因数高，但绕组嵌入和绝缘困难。一般用于小型低压电机。半开槽：可嵌异形绕组，一般用于大中型低压电机。所谓成型绕组，就是绕组可以预先绝缘，然后放入槽中。明槽：用于嵌装异形绕组，绝缘方式方便。主要用于高压电机。2、定子绕组定子绕组是电机的电路部分，施加三相交流电产生旋转磁场。它由三个结构相同的绕组连接而成，三个绕组相隔120电角度，对称布置。这些绕组的每一个线圈都按照一定的规律嵌在定子的每一个槽中，保证了绕组的导电部分与铁芯之间以及绕组本身之间的可靠绝缘。
接地绝缘：整个定子绕组和定子铁芯之间的绝缘。相间绝缘：每相定子绕组之间的绝缘。匝间绝缘：每相定子绕组匝间的绝缘。3、机器底座通常为铸铁，大型异步电机底座一般为钢板焊接而成，微型电机底座为铸铝。定子铁芯和前后端盖固定支撑转子，起到保护和散热的作用。封闭式电机底座外侧有散热筋，增加散热面积，保护电机底座两端端盖有通风孔，使电机内外空气直接对流，便于散热。
4、转子铁芯三相异步电动机的转子铁芯是电动机磁路的一部分，转子绕组放在铁芯槽内。所用材料与定子相同，由0.5mm厚的硅钢片冲压层压而成。在硅钢片的外圆冲均匀分布的孔来放置转子绕组，转子铁芯一般是在定子铁芯后面冲硅钢片的内圆来冲。一般小型异步电动机的转子铁心直接压在转轴上，大中型异步电动机(转子直径在300~400 mm以上)的转子铁心是借助转子支架压在转轴上的。
5、转子绕组三相异步电动机的转子绕组切割定子的旋转磁场产生感应电动势和电流，形成电磁转矩使电动机旋转。可分为鼠笼式转子和绕线式转子。绕线式电机结构复杂，不如鼠笼式电机应用广泛。而在转子绕组回路中通过集电环和电刷连接附加电阻等元件，以改善异步电动机的起动制动性能和调速性能。因此用于要求在一定范围内平滑调速的设备，如起重机、电梯、空压机等。
笼型转子：转子绕组由插入转子槽的多个导电棒和两个环形端环组成。如果去掉转子铁芯，整个绕组看起来就像一个鼠笼，所以叫笼型绕组。小型笼型电机采用铸铝转子绕组，100KW以上的电机，铜条和铜端环焊接在一起。绕线式转子：绕线式转子绕组类似于定子绕组，也是对称的三相绕组，一般呈星形连接。三个出口头连接到转轴的三个集电环上
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