随着智能化的发展，伺服电机在机器人控制系统中发挥着重要的作用。可以说，机器人所需的力和力矩都是由伺服电机提供的，从而保证其准确快速的动作。
在我们的工业控制中，需要在要求高精度的场合使用伺服电机。这是一个伺服系统，而不是伺服电机。伺服电机的工作原理基本可以在网上查到，具有脉冲控制，定位精确，性能优越等优点。今天我们就来简单介绍一下工业控制中伺服驱动系统的接线。
伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动器和控制器组成，伺服电机自带编码器。我们以台达ASDA-B2伺服驱动和ECMA-C20604RS伺服驱动系统为例。下图是系统接线图：
驱动系统接线图
01伺服驱动器
工业控制中伺服电机的编码器、电源和控制线的连接
伺服拖动装置
驱动器主要包括控制回路电源、主控回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、和连接到CN3的编码器接口CN2、。控制电路电源为单相交流电源，输入电源可以是单相，也可以是三相，但必须是220v。也就是说，三相输入的时候，我们的三相电源必须经过变压器的变压，才能接入。对于小功率的驱动器，可以直接单相驱动，单相连接方式必须接R、S端子。伺服电机的输出U、V、W一定不要接主电路的电源，可能会烧坏驱动器。CN1口主要用于连接上位机控制器，提供编码器的输入、输出、ABZ三相输出和各种监控信号的模拟输出。
02编码器接线
工业控制中伺服电机的编码器、电源和控制线的连接
编码器布线
从上图可以看出，我们只用到了九个端子中的五个，一个屏蔽线，两个电源线，两个串行通讯信号(-)，和我们常见的编码器接线差不多。
03通信端口
工业控制中伺服电机的编码器、电源和控制线的连接
CN3通信端口
驱动器通过CN3口与PC PLC、HMI等上位机连接。采用MODBUS通信控制驱动器，可使用RS232、RS485进行通信。
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