本文目录
- 三菱伺服电机的常用的伺服电机系列的功能介绍
- 三菱plc fx系列如何控制伺服
- 三菱伺服驱动器用什么软件能与计算机通信
- 三菱plc控制伺服电机有几种方式
- 谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例
- 如何用三菱FX2N PLC控制三菱伺服电机主要是控制长度正负0.1mm
- 三菱PLC如何控制伺服电机正反转
- 三菱伺服MR-JE-B的控制模式怎么设置(速度/位置/转矩)，可以参数设置吗
- 如何用三菱FX2N PLC控制伺服电机
三菱伺服电机的常用的伺服电机系列的功能介绍
1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。 1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械分析功能。 1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。 菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
三菱plc fx系列如何控制伺服
指明个方向吧1、FX系列PLC控制伺服电机，通过发脉冲方式控制电机运动，通过调整伺服电机参数，设定脉冲和距离的线性比例关系。即需要走多少距离，算出对应的脉冲量就好，例如：100个脉冲对应1毫米，走2米的话，需要发200000个脉冲2、PLC发脉冲指令DDRVI（DRVI）
三菱伺服驱动器用什么软件能与计算机通信
三菱有对应的软件,有MT Works和SETUP221E。
伺服电机和伺服驱动器，有专门的编码器反馈线，还有伺服驱动器到伺服电机的输出电源钱。
计算机和伺服驱动器连接，需要专门的通讯线，但有的是普通USB的或者串口的，不同品牌或者系列，通讯线不一样。
计算机要和伺服驱动器通讯，例如读取/设置伺服驱动器的参数等，需要在计算机安装对应的软件才可以的。
扩展资料：
驱动器接法:
VDD与OPC用线短接。
SG:com(0V)与下列几点连接(也可以用线直接短接) 。
1、EMG:紧急停止开关(常闭点)。
2、LSP:接限位开关(常闭点)LSN:接限位开关(常闭点)。
3、SON:伺服启动，PLC输出侧控制(可不接，在参数里设成开机自动运行)。
4、RES:伺服复位，PLC输出侧控制。
三菱plc控制伺服电机有几种方式
1，三菱FX3U以上系列自带脉冲功能，具体数据依据PLC说明书。(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四对脉冲I/O点。2，PLC左侧扩展模块，如1PG、2PG等。根据实际需要选择。3，独立的脉冲模块，如10GM、20GM等。需独立编写程序，与PLC通讯达到控制要求。
一、按照伺服电机驱动器说明书上的“位置控制模式控制信号接线图“连接导线3(PULS1)，4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。5(SIGN1)，6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制。7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。
谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例
首先设置伺服电机驱动器的参数。
1.Pr02---控制模式选择， 设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02 设定为0或是3或是4是一样的。
2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.
3 .Pr40---指 令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。
4.Pr41，Pr42---简 单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41 设为0时，Pr42 设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41 设为1时，Pr42 设为3,则5(SIGN1)，
6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为ccw, CW
5. Pr48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。
扩展资料：
1.转矩控制：
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2.位置控制：
位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3.速度模式
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
如何用三菱FX2N PLC控制三菱伺服电机主要是控制长度正负0.1mm
伺服设置成位置模式 用PLC 的Y0 或Y1 输出脉冲控制 一个脉冲对应多少位置 与伺服的设置有关 具体的伺服的说明书上有
三菱PLC如何控制伺服电机正反转
三菱plc控制伺服电机正反转的二种方法三菱plc fx3u-64mt/es-a控制伺服电机正反转三菱plc fx3u-64mt/es-a，本体可以控制三个伺服，如果要控制四个伺服，必须外加一个定位模块或者用两个适配器，就可以解决控制四个伺服的问题，只需要两个伺服，实现正反转，首先本体就够了，集电极开路输出方式，一般y0到y3可以作为发脉冲的输出点，至于方向输出点随可以随便选。从伺服引一路伺服定位完成信号过来，让两个伺服正转完成然后反转，可以通过绝对定位或者相对定位的方式。控制电机正反转的二种方法：1、发出单脉冲，再用另外一个点的信号有无(0、1)代表正传和反转。2、发出双脉冲，通过两个脉冲相互超前或滞后90度电角度表示电机的正传或反转。伺服的正反转据常用第二种方法。
三菱伺服MR-JE-B的控制模式怎么设置(速度/位置/转矩)，可以参数设置吗
调试、状态显示监控和增益调整、分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器、速度环频率。
三菱伺服mr-e系列产品具有USB和RS-422串行通信功能。通过安装伺服设定软件的PC机，可以进行参数设定、试运行、状态显示监控和增益调节，产品具有高级自校正功能和先进的振动抑制控制功能。
百度百科-三菱伺服系统
如何用三菱FX2N PLC控制伺服电机
如果你的5个伺服都需要位置模式，也就是脉冲控制时，参考以下方案；若有速度模式控制时，不需要脉冲输出，PLC的普通输出口就可以控制。假设你的5个伺服都是脉冲控制，则参考以下：有以下几个方案供你参考：1.FX2NCPU+FX2N-1PG*3，也就是FX2N晶体管输出型PLC外加3个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式！2..FX3UCPU+FX2N-1PG*2，也就是FX3U晶体管输出型PLC外加2个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式！3.Q系列PLC，使用QD75P4模块加一个QD75P1，共可以控制5个伺服正反转！以上方案中，FX2N系列CPU发脉冲不支持定位指令，所以若需要定位，跑绝对脉冲时，需要扩展5个1PG或者5个10PG，或者混合使用共计5个。其他方案，还可以使用三菱PLC的高仿品，编程软件可以通用，品牌为汇川，型号为H2U-3232MTQ的可以控制5个伺服正反转，伺服模式设置为脉冲加方向，频率为100KHZ，支持定位指令。