粽子是中国传统的食物，也是一种美味的特色小吃，在传统的中国文化中，粽子受到极大的欢迎，它的烹饪方法也有着悠久的历史，本文将介绍熟粽子的烹饪方法，给出熟粽子的烹饪时间和技巧。
1、 熟粽子的烹饪方法
熟粽子的烹饪方法包括煮和蒸两种，煮法有普通水煮和调料汤煮两种，蒸法有热气蒸和蒸锅蒸两种。
（1）普通水煮法：用清水将粽子放入锅中，煮沸后转小火，继续煮熟（煮的时间要控制），捞出放凉即可。
（2）调料汤煮法：将粽子放入锅中，加入适量的姜片、葱、蒜、花椒和其他调料，加入适量的水，用大火煮沸后转小火，继续煮熟（煮的时间要控制），捞出放凉即可。
（3）热气蒸法：将粽子放入热气蒸锅中，蒸熟即可。
（4）蒸锅蒸法：将粽子放入蒸锅中，加入适量的水，用大火蒸熟即可。
2、 熟粽子的烹饪时间
熟粽子的烹饪时间取决于所使用的烹饪方法，以及所使用的原料的质量和数量，一般来讲，普通水煮法需要煮15-20分钟，调料汤煮法则需要煮20-30分钟，热气蒸法需要蒸15-20分钟，蒸锅蒸法需要蒸20-30分钟。
3、 熟粽子的烹饪技巧
（1）粽子的烹饪时间要控制，不要煮的太久，以免变得硬而难吃；
（2）蒸粽子时要放入适量的水，以免粽子受热不均；
（3）粽子煮好后要及时捞出，以免失去美味；
（4）粽子的烹饪温度要控制，不要煮的太烫，以免变得太老；
（5）粽子的调料需要根据个人口味进行调整，可以调入盐、糖等调料，调出更美味的味道。
结论：熟粽子的烹饪方法有煮法和蒸法，其烹饪时间取决于所使用的烹饪方法、原料质量、数量等因素，一般来讲，普通水煮法需要煮15-20分钟，调料汤煮法则需要煮20-30分钟，热气蒸法需要蒸15-20分钟，蒸锅蒸法需要蒸20-30分钟。此外，在烹饪粽子的过程中，还需要注意烹饪时间、温度、调料等技巧，以确保熟粽子的美味口感。