弧焊机器人

大家好，小编为大家解答弧焊机器人编程与操作的问题。很多人还不知道弧焊机器人焊接参数，现在让我们一起来看看吧！

不同品牌弧焊机器人的型号

不同品牌弧焊机器人的型号有AR700、AR900、AR1440等。根据查询显示，用来弧焊的机器人有好几款，如：AR700、AR900、AR1440、VA14002、AR1730、AR2010，最常用的有AR1440和AR2010，精度是加减0.06mm和加减0.08mm，活动范围是1440mm和2010mm。

弧焊机器人和装配机器人在组成上的异同点是什么

异同点如下：

1、弧焊机器人由焊接枪、焊接头、焊接控制器、电源等组成，而装配机器人则由机械手臂、控制系统、传感器、夹具等组成；

2、弧焊机器人主要用于金属制品的焊接，而装配机器人则主要用于非金属制品的装配；

3、弧焊机器人的工作精度要求高，而装配机器人的工作精度要求较低。

自动焊接机器人有哪些应用？

焊接行业面临着繁重的焊接任务和严格的焊接要求，自动焊接设备帮助焊接行业减轻负担，自动焊接机器人凭借着独有的优势迅速在焊接行业发展起来，在各行业逐渐代替传统焊接，我们一起来了解自动焊接机器人可以应用到哪些行业。

工程机械制造行业。工程机械制造的焊件一般都是较大的，传统焊接在焊接作业中会遇到很多困难，在搬运焊件以及进行翻转焊接时，会耗费大量的人力物力，自动焊接机器人通过搭配焊接变位机可实现对较大焊件进行翻转焊接，把人工从繁重的焊接作业中解放出来。

汽车行业。随着大众对汽车行业的高需求，汽车行业也在朝着多样化方向发展，汽车身上的零部件高达上千件，并且对焊接质量要求较高，自动焊接机器人通过智能系统调整参数，针对不同焊件实现不同的焊接参数，这样可以对焊缝实现精确焊接，提高焊接质量。

煤矿行业。我国的采煤量逐年增加，煤矿采集设备需求量也比较大，高强度的工作和恶劣的工作环境会对工人的心理和生理造成危害，焊接自动焊接机器人可以代替人工在恶劣的环境下进行焊接工作，减少职业病的发生率，减少企业的经济损失，提高焊接的生产速度。

电子设备行业。电子设备行业追求的事精确度和稳定性，焊缝自动跟踪技术可以根据焊缝的规格下放杠杆好的焊接材料进行填充，保证焊缝美观且牢固，这也满足了电子设备行业高精度的要求。

以上就是自动焊接机器人的应用行业，自动焊接机器人帮助企业提高生产效率，减少企业的劳动和材料成本，提高焊接质量。

弧焊机器人都有哪些技术特点？

弧焊机器人的特点：

1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

2、改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。

3、提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24h连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

4、产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

5、可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

弧焊机器人的关键技术：

（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

（2）协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。

（3）精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。

什么是焊接机器人？如何分类的？

焊接机器人是一种用于焊接作业的自动化机械设备，就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。通过示教编程完成焊接工作，能够实现自动化焊接生产。

一般根据焊接机器人采用的保护气体来区分机器人种类，常见的主要有两种，一种是采用二氧化碳作为保护气的焊接机器人称为二氧化碳气体保护焊机器人简称气保焊机器人；

气保焊机器人

另一种是采用氩气作为保护气体的机器人，称为氩弧焊机器人。

氩弧焊机器人

工业机器人的用途有哪些？

工业机器人具有焊接、搬运、喷涂、切割等用途，下面无锡金红鹰根据工业机器人的类别为大家详细介绍各种机器人的用途：

1、移动机器人：移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。

2、点焊机器人：焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

3、弧焊机器人：弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

4、激光加工机器人：激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。

5、码垛机器人：码垛机器人是从事码垛的工业机器人，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。

6、搬运机器人：搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

7、喷涂机器人：喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。由于机器人的种类繁多，关于机器人工业用途肯定还有很多大家意想不到的领域。

焊接机器人哪个牌子的更好？

作为全球工业发展最火热的领域，中国市场集中了全球最顶尖的焊机品牌。经过近百年的发展，焊接电源从早期手工焊，到智能手工焊接电源，全自动焊接电源，智能焊接电源。从焊接碳钢，不锈钢，到中厚板碳钢，镀锌板，铝及铝合金，钛合金，有色金属等。

如今CO2/MAG焊接已经非常成熟，如今一台手工焊机仅仅需要2000-3000元。一台机器人专用智能焊接电源也不过万元左右。普及化的金属焊接加工工艺，是造船，集装箱，桥梁建筑，工程机械，汽车及轨道交通等国民经济产业的基础支柱。

无论如何你离不开焊接，尤其是上天和入地！发动机涡轮。

蛟龙号深潜艇

中国市场有焊接多大45家焊接机器人品牌在角逐。

观察员不完全统计（以销量计算）

备注：需要详细数据的朋友请留言交流，此处不便多数。

今天观察员盘点中国市场焊接机器人的十大品牌。

本文将以市场销量，品牌知名度，产品性能做为评判标准。（排名不分先后，作为您了解行业的渠道，不作为您购物的指南）

鉴于在中国市场的，并且当前处于特殊时期，观察员保持着，国外5家，国内5家的品牌推荐。让大家都更为详细的了解到焊接机器人的产品。

1、安川：Yaskawa——卖的多也是一种策略。

安川的弧焊机器人经过几代，当前经典款以MA1440款，以及MA2010款2米臂展的机器人为主打款。

安川MA1440

盘点十大顶尖焊接机器人品牌：kuka落榜，松下，OTC，CLOOS凸显。

安川的机型主要胜在机身轻巧，结构简单，中空设计的走线。安川的弊端在于一级代理商市场大的价格站，只要能卖出去，可以价格更低。（当然也是有底线的低）作为四大家族中唯一一个早年就开始在弧焊领域本土化耕耘的企业，安川每年在弧焊上面的销量超过3000台，这也有赖于安川首钢以及凯尔达的功劳，这也是先发优势。一台1400臂展的弧焊+350焊机+焊枪，如果以焊机+焊枪1.5万左右算的话，一张套配齐基本上也就13万左右。是不是很刺激？一个焊工一年就小十万了吧。

2、Fanuc——短小精悍，利润高。

Funac弧焊机器人系列产品经历了好几代的更替，当下M-10ID开始逐步替代之前的M-10IA，以及缓慢停产的0-iD（3公斤负重）系列产品。尽管2019年fanuc整体下滑比较严重在20-30%之间，但架不住fanuc产品毛利高，行业知名的fanuc产品毛利在40%以上。（是不是感觉到可怕，抠细节的Japnese在成本控制上很强横）。

当年推3kg专用弧焊机器人，在一定情况下，由于价格没有明显拉开差距，在中国市场中并没有得到爆发的应用。中国人的逻辑是：我希望花钱买到的是参数都很高的，不要告诉我是不是适用，我只要钱到位，性能看着到位（数字到位）！

3、松下——机器人只是坐着玩玩。

松下电器上世纪带着焊机进入中国，当年基本占据了中国市场50%以上。手工焊时代，找一找看一看多少个集装箱，造船，汽车厂都用的松下的焊机。当然现在不行了，现在是国产品牌的天下了，麦格米特，奥太，佳士，瑞凌等等。（这里就不细说手工焊接领域了）。

松下焊机机器人在91年就开发出来了，不过那时候的机器人，放到现在就是当下的专机。不过松下的新型焊接机器人很早，可以说非常早，2004年推出的TA系列产品，就是当前还在卖的产品的原型机。

2005年，松下便推出了中空设计的弧焊机器人。

13年左右松下推出了一个残暴的焊接电源和机器人控制柜一体的控制柜，这玩意这么说呢？看着鸡肋但这玩意确实技术前卫比较黑科技。

4、OTC——因为焊机，所有有的焊接机器人。

机器人产业，不知道是不是在日本人眼中，技术门槛很低。几乎哪个企业都想做，OTC一个做焊接电源的企业，想做机器人，自己做不了，然后呢？找那智不二越代工生产了弧焊机器人。一年卖的机器人数量估计跟那智不二越一年机器人总销量差不多。

5、CLOOS（科鲁斯）——厚板焊接的王者。

弧焊机器人在厚板焊接领域拥有机器人的优势。大量的钢构，轨道机车，甚至造船，大型火箭都用弧焊机器人焊接。

cloos在这个领域就是比较强的存在，尽管很小众，但这确实是一个非常强横的技术流品牌。

你们阻挡不了我推荐国产品牌机器人，不为钱，不为利，就为了情怀！

1、埃斯顿——国产机器人隐藏的巨头。

埃斯顿弧焊机器人2013年推出弧焊机器人ER6-1600,而后与2018年推出ER6-1450机器人，均采用中空设计。下游市场反馈埃斯顿机器人在多个领域目前处于全球龙头地位。折弯专用机器人领先于四大家族工艺应用。

埃斯顿更为牛的地方在于，强势收购了德国100年弧焊机器人品牌填补自身弧焊机器人的技术及应用短板。这比收购是一直国内机器人品牌并购第二起超强并购。（第一起是美的并购kuka）

2、钱江——进步极快的国产品牌。

如果说这几年投钱在宣传上最多品牌是哪个？那应该是钱江，爱仕达在全资收购钱江之后，在很多领域很努力的推动钱江前进。钱江QJRH4-1A在从脉冲切换成总线后，系统在吸取了卡诺普诸多优势后，整体应用算是在国产中中上等的产品。

3、埃夫特——曾经的王者

埃夫特作为曾经的国产机器人的王者，在经历了呼声很高的喧哗之后，在19年迎来了IPO大考，连续三年的亏损，让埃夫特在19年面临很大的压力，需要埃夫特自身变革的时候到了，从产品到渠道，到市场策略，埃夫特需要对自己做一个刮骨疗伤。埃夫特的内容不再细聊，这里说一下埃夫特的弧焊机器人产品。埃夫特弧焊机器人在17,18年在多个焊接大赛中作为合作产品。但埃夫特弧焊最大的弊端是外置走线，外置走线当下的王者ABB的IRB-1410已经被上海东升，厦门思尔特买断了，现在还想在外置弧焊中取得优势的品牌，国产基本没太大优势。除非你价格下降到5万以内。（尽管有人确实这么干了）。能不能用自己悟，我不做评价。

实话实说，观察员感觉埃夫特一直没有将弧焊作为主要发展重点。

4、新松——风光的领头羊

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新松很风光，新松老板很忙。本体市场不了解新松，观察员就了解这么多。想了解新松去找集成商。他们是竞争市场。

5、卡诺普——系统商的跨界横击。

是不是很诧异，卡诺普开始做机器人了。并且还卖的不错，先做的就是弧焊。卡诺普算是比较精明的。

弧焊市场有多大？

弧焊的当前国内竞争最激烈，但弧焊是当前是国产确实没有做起来的领域，并且弧焊是以一个有门槛的市场，并且容量很大。有多大？大约占中国机器人销量市场总量的15%—17%。这是什么概念？就单单一个弧焊产品一年的销量在2.5万台左右。你要知道弧焊，基本都集中在两款产品：1400mm臂展，6kg负重，2000mm臂展，8-12kg负重。就这么两款产品卖了这么多，比码垛，喷涂，打磨要好多了。

2019年，机器人产业整体回调，增幅或将地址-4%-5%之间。但国产厂商的增长依然可以期待，因为中国的工业产业阶段要远低于机器人密度高度发到的韩国，日本，德国。

焊接机器人知识

这篇文章系统的介绍了焊接机器人的基础知识，包括焊接机器人的种类、结构组成、特点和优点、工作原理、焊接设备、焊接工艺、参数设置以及配置和编程内容。一篇文章解答你对焊接机器人90%的疑问。

接下来就和无锡金红鹰一起去看看吧。

1、焊接机器人介绍

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

2、焊接机器人种类

按照不同标准分类可分为多种，按焊接工艺分可以分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等；按性能和技术参数分可以分为超大焊接机器人、大型焊接机器人、中型焊接机器人和小型焊接机器人，除了以上两种分类外，焊接机器人还可以根据结构坐标系和编程模式分。

焊接机器人结构组成

焊接机器人是由机器人本体、控制柜、电源、焊枪、送丝结构、示教器、传感器以及辅助设备焊接变位机和安全系统组成的。

3、焊接机器人的特点和优点 。

我们不难发现，在很多现代化生产车间中，都出现了焊接机器人的身影，焊接机器人具备智能控制系统，具有稳定焊接质量，提高焊接效率，实现焊缝的智能填充等优点。

4、焊接机器人焊接工艺参数 。

焊接机器人焊接工艺参数是指为保证焊接质量而选择的参数的总称。焊接机器人焊接工艺参数主要包括焊接电流、电压、焊接速度、电流类型、极性、线能量、气体流量、机械臂摆动幅度、焊接方向等。合适的焊接参数可以提高焊接的稳定性，使得实际生产的焊接效益事半功倍。

5、机器人焊接设备

机器人焊接应用越来越广泛，应用越来越多，技术不断更新。视觉焊接已应用于焊接，激光检测、跟踪校正等技术使机器人焊接越来越自动化和智能化。

焊接机器人的工作原理

相信很多用户都对焊接机器人的工作原理不是很了解，今天无锡金红鹰焊接机器人小编将为您详细讲解。

6、焊接机器人编程

焊接机器人编程方法有什么？焊接机器人主要有示教编程法、离线编程法、自主编程法三种。编程流程是怎样的？打开机器，编辑焊接程序，设置焊接参数。

7、焊接机器人焊接工艺 。

工业焊接机器人有哪几种焊接工艺？常见的焊接工艺包括熔化焊、压力焊和钎焊等，工业焊接机器人为了稳定焊接质量，厂家需要根据焊接工件选择合理的焊接工艺，选择合适的焊接工艺是保证焊接质量的重要一步。

8、焊接机器人配置清单 。

焊接机器人配置清单包括哪些设备？主要包括机器人控制柜、机器人本体、焊接电源、送丝机、焊丝盘支架、焊枪以及各种连接电缆、保护气体和焊丝。

9、焊接机器人选购

购买焊接机器人之前我们需要确定所需购买的焊接机器人种类，确定完机器人类型后我们需要根据机器人通用技术指标和焊接机器人特殊技术指标两大指标来选购合适的焊接机器人。

同时选购焊接机器人还需要注意低价套路、服务套路、明确自己的需求及产品参数。

10、焊接机器人的应用 。

焊接机器人的应用非常广泛，例如：电子连接器、电脑数据线、汽车整车焊接、小型电子原件等。详情请查阅工业机器人集成商无锡金红鹰小编撰写的焊接机器人在机械制造、汽车及零部件、电子设备和航空航天四大领域的应用阅读全文。

弧焊机器人在示教器上的专用按键是

弧焊机器人在示教器上的专用按键是"执行。根据查询相关公开信息显示：弧焊机器人快捷功能键是F1、F2、F3、F4、F5，分别对应当前显示屏上的快捷菜单中的功能，"执行模式选择键是弧焊机器人在示教器上的专用按键。