现在钢结构在建筑、厂房、 桥梁等工程中的应用越来越广，钢结构工程安装时，主体框架和大型钢构件只能采用吊装设备进行安装，吊装直接影响到整个工程的质量与安全，所以选择合适的吊装机械十分重要。
在选择时，要考虑到：
1、提升机数量
根据起重机械的数量、工期和单位班生产定额，确定所需的起重和数量。此外，在确定起重和数量时，还应考虑构件的装卸、组装和卸载工作量。
2、选择起重设备的类型
钢结构安装所使用的起重机类型主要根据钢结构工程跨度、构件重量、安装高度、施工现场条件和当地现有的起重设备来确定。
在钢结构安装施工过程中，经常会用到以下三种吊装机械：
一塔吊，常用于固定的施工场所，且工期相对较长的吊装工程，活动范围不大，具有一定局限性。
二履带吊，同样常用于固定的施工场所，可满足大工作量的要求，其活动范围较广，具有灵活性。
三汽车吊。常用于短时间吊装或临时吊装，施工速度快，同时能跟随运输车装卸。
其中汽车吊具有良好的便利性与灵活性，在很多钢结构吊装施工中得到应用，是钢结构施工，尤其是小规模工程的首选机械设备。
3、起重机型号及臂长的选择
起重机类型确定后，需要进一步选择起重机型号和臂架长度。选定的起重机工作参数包括重量、上升高度、上升半径，必须满足钢结构工程构件的吊装要求。
钢结构工程的起重机主要可从以上几个方面进行选择。