自动驾驶技术是未来汽车行业的趋势之一，丰田作为全球汽车制造商之一，自然也在积极研发自动驾驶技术。本文将从几个方面探讨。
一、技术研发方向
丰田在自动驾驶技术研发方面，主要集中在以下几个方向
1. 传感器技术丰田正在研发更加先进的雷达、激光雷达、摄像头等传感器技术，以提高自动驾驶车辆的感知能力。
2. 人工智能技术丰田正在研发更加智能的算法，以提高自动驾驶车辆的决策能力，包括路径规划、障碍物避让等。
3. 通信技术丰田正在研发车联网技术，以提高自动驾驶车辆的信息交互能力，包括与其他车辆、交通信号灯、道路设施等的通信。
二、自动驾驶技术的应用场景
自动驾驶技术可以应用于多个场景，包括高速公路、城市道路、停车场等。丰田正在积极探索自动驾驶技术在以下场景中的应用
1. 高速公路丰田计划在2020年推出自动驾驶车辆，首先应用于高速公路等相对封闭的场景。
2. 城市道路丰田正在研发适应城市道路交通环境的自动驾驶车辆，包括应对复杂的道路标志、交通信号灯等。
3. 停车场丰田正在研发自动泊车系统，可以让车辆自动寻找停车位并完成泊车。
三、自动驾驶技术的安全性
自动驾驶技术的安全性是自动驾驶技术发展的重要因素之一。丰田正在积极探索提高自动驾驶技术的安全性的方法，包括
1. 多重备份系统丰田正在研发多重备份系统，以确保自动驾驶车辆在出现故障时可以安全停车。
2. 数据安全丰田正在积极加强自动驾驶车辆的数据安全，确保车辆的数据不被黑客攻击。
3. 人机交互设计丰田正在研究如何设计更加人性化的人机交互界面，以提高驾驶员对自动驾驶车辆的信任度。
四、自动驾驶技术的商业化应用
自动驾驶技术商业化应用是自动驾驶技术发展的重要目标之一。丰田正在积极探索自动驾驶技术的商业化应用，包括
1. 出租车服务丰田计划在2020年在日本推出自动驾驶出租车服务，以满足人们的出行需求。
2. 物流配送丰田正在研发自动驾驶货车，以提高物流配送效率。
3. 共享出行丰田正在探索自动驾驶车辆的共享出行模式，以提高车辆使用效率。
总之，是多方面的，包括技术研发、应用场景、安全性以及商业化应用等。随着技术的不断进步和实际应用的推进，相信丰田的自动驾驶技术将不断得到完善和提升。