相对于众所周知的全球卫星导航系统，室内定位还是一个新鲜而陌生的事物。我们在室外可以依靠GPS定位导航，但是一旦到了室内，GPS信号就变弱了，路痴属性就无法再隐藏了。难以定位的室内环境不仅困扰着消费者，也让商家感到头疼。调查显示，15%的消费者因为找不到想要的产品，什么都没买就离开了商店。相反，如果消费者能够更容易地找到商品，人均购物量将增加9.2%。
在如此强劲的需求驱动下，室内定位的前景自然相当不错，催生了数百家初创企业的竞争。解决方案也是五花八门，包括Wi-Fi三角测量，蓝牙信号，机器视觉定位，地磁定位等等。
今天ARinChina邀请了广和感知科技CEO王有光先生，来谈谈如何在室内定位中找到精度和成本的平衡点。
注：受访者承诺文中数据正确，对内容真实性负责。ARC做客观真实的记录，原始记录已经备份。
ARC:目前室内定位技术发展水平如何？市面上流行的主流室内定位技术有哪些？
王有光：目前室内定位技术的主流是基于信标蓝牙信号定位。其次是地磁定位，基于WiFi信号的三角测量，基于机器视觉技术的定位方法。
一般来说，室内定位技术可以达到一米左右的精度，对于一般的室内场景来说已经相当够用了。
ARC:实现室内地图定位导航需要解决哪些技术问题？它的实际应用价值在哪里？
王有光：以信标定位为例，首先需要在野外部署信标设备。部署之前，需要详细的现场设计计划。部署需要人力。部署后要注意信号干扰、屏蔽、设备故障维护或电池充电。同时，信标设备种类繁多，没有一个规范的标准，也是难以全面普及的原因。
地磁导航需要配备高精度的地磁传感器来提高精度，环境对地球磁场的干扰也是目前需要克服的问题。
arc:VB ipar地图系统基于什么技术进行室内定位？
王有光：通过自然环境的特征来完成定位，采用基于机器视觉的SLAM和VIO测距技术，结合图像特征比对和地磁特征值比对，通过深度学习提炼的定位技术来完成室内定位。
我们的目标是在不提前部署任何物理设备的情况下，实现室内地图构建，最终通过批量外包实现全球地图构建(UGC)的宏伟理想。
ARC:基于机器视觉SLAM和VIO测距技术的室内定位地图创建系统。你的核心盈利点是什么？
王有光：目前泰国曼谷地铁(BTS)的各个车站都是最成熟的，周边的商场也已经完工。它还将SDK放入泰国最大的支付工具Rabbit rewards，并与东南亚最大的户外媒体广告集团VGI签署了合作协议。它会在这个巨大的流量平台上做O2O的广告，这个环节有成熟的利润分成机制。在* * *，我们也和电信合作，开始讨论在搜狗百货等一些商场的合作，其他如停车场、会展中心等也开始应用。覆盖用户已突破1000万。
今年将在中国开始大规模进口，已与重量级合作伙伴达成合作协议。我们的核心定位技术，无需信标设备，无需额外的硬件或传感器，通过无线传输、跨AI影像计算、地磁定位，通过云计算更方便快捷地引导到目的地，体验AR平行世界的视听效果，轻松创建和分享自己的AR地图。
弧：有人说北斗导航系统可以实现室内定位。这是真的吗？
王有光：北斗在室内难以定位很正常。不仅仅是北斗，所有基于卫星定位技术的导航定位系统在室内都很难定位。原因是卫星定位系统发出的微波信号太弱，无法穿透墙壁，室内很难接收到信号。只有在户外，天空什么都没有的情况下才可以接受。
ARC:室内定位技术已经被证明是可行的，但至今没有得到广泛应用。主要原因是什么？室内定位弥补了传统室外定位的哪些不足？
王有光：我觉得主要原因是设备、人力的调配，容易干扰导致的定位不准等等，规格没有统一，这些都是需要解决的问题。首先，由于实时位置场所的多样性，包括商场信息导航、博物馆参观等，不同的室内环境导致位置解决方案的复杂性和多样性，也会带来额外的成本，这也是室内技术的一大痛点之一。其次，技术的成熟度不足以支撑物联网领域室内定位的需求。定位功能的精度还没有开发出来，所以克服这个技术难题也是室内定位技术的一大难点。成本和技术已经成为室内定位技术不可逾越的壁垒。
而传统的室外定位(GPS)进入室内后，可能收不到信号或者严重偏移，需要室内定位技术来完成。实现室内场景中人和物体的位置标定和跟踪，通常与室内数字地图配合使用，是对传统室外定位的补充。
ARC:最后，我想知道大家对AR室内定位的发展前景怎么看？
王有光：我认为AR技术和室内定位的结合将是一个令人兴奋的应用。希望看到一个“AR无处不在”的世界，而不是让大部分手机只对准一张照片产生一种AR效果。
技术以人工智能(AI)和机器学习(ML)为基础，赋予AI灵魂之窗，让AI看到人类和时间物体，同时通过技术融合开发出各种可以应用于生活的解决方案。“AR无处不在”这个概念，除了上面提到的对AI空间行为的理解，更重要的是让AI不仅“看见”，还知道“它在哪里”，这将在成千上万的应用中发挥作用。博物馆参观、商场信息导航、机场、车站导航、展会定位等众多应用，在这项技术成熟后将成为刚需。而且在不久的将来，也许我们根本不需要手机，只需要戴上智能眼镜就可以替代手机的所有功能，我们也乐见这样的未来。我们的技术已经为这一刻做好了准备。