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英特尔神经形态处理器将触觉能力带给机器人

新加坡国立大学(NUS)的研究人员和英特尔神经形态研究社区(INRC)的成员展示了他们的研究结果,表明了使用英特尔神经形态处理器在机器人技术中实现视觉和感觉感知的前景。

根据项目参与者的说法,与基于可视化的现代系统相比,在机器人技术中引入触觉能力可以显着提高功能和功能,并且神经形态处理器在感觉数据处理任务方面优于传统处理器。

有趣的是,人类的触摸感能够感知仅在一层分子中不同的表面之间的差异。但是,大多数现代机器人仅配备机器视觉。NUS的研究人员希望利用人造皮肤做出改变,据说这种人造皮肤能够比人类的感觉神经系统快1000倍地检测触摸,从而立即确定物体的形状,质地和硬度。具有这种皮肤的机械手可以很容易地适应技术过程的变化,利用触觉来识别和捕获不熟悉的物体,而需要付出一定的努力。感觉和更好地感知环境的能力还可以提供人与机器人之间更紧密,更安全的交互,例如,来自人造皮肤传感器的数据处理应由专用处理器实时执行,该处理器的功耗允许直接放置在机器人内部。NUS项目中的此角色由英特尔Loihi处理器扮演。据称,它能够以92%的精度识别盲文字母,所消耗的能量是标准Fonneimann处理器的20倍。此外,另一项实验表明,Loihi处理传感器数据的速度比高性能图形处理器快21%,而能耗却减少了45倍。


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