由泰克拉佩里GMTIs百合无人机？还是相机？
照片：泰克拉佩里这个加州阿泽顿的车库是莉莉机器人公司的所在地；现在一个五人创业公司。图为（从左至右)联合创始人兼首席执行官安托万巴拉雷斯克；亨利布拉德洛，联合创始人兼首席技术官；怡和，计算机视觉工程师；还有工业设计师罗伯英格兰林.（控制工程师罗兰奥弗莱厄蒂退出了
安托万巴拉雷斯克和亨利布拉德洛很担心。他们开发了一种自主飞行摄像机，用于拍摄陆地和水上的运动，拍摄徒步旅行和观光时的风景，以及拍摄家庭活动（这样每个人都可以参与进来)。他们认为他们已经把它变得足够简单，父母可以在哄孩子迈出第一步的时候把它扔到空中，然后忘记它。他们有足够的种子资金(100万美元的投资)来将他们过去一年开发的原型投入生产。这项技术进展顺利；他们已经能够雇用他们需要的计算机视觉、控制和工业设计方面的专家，并有望在2016年2月发货。
那么问题出在哪里？问题是他们的产品看起来非常像无人机——他们不想成为一家无人机公司，他们想成为一家相机公司。
布拉德洛说："人们购买无人机是因为他们想飞行。这不是什么，这是一个摄像头。你用它来框镜头；你无法控制它的飞行。"
巴拉雷斯克说，有携带相机的无人机。这些相机将图像发送到手机，用户可以在观看图像的同时，单独使用无人机的飞行控制来定位特定的镜头。他坚持说，莉莉不是那样的人。你不飞它，你用它拍照。
巴拉雷斯克在2013年获得了莉莉机器人公司项目的灵感。大学毕业后和家人度假时，他浏览了他们拍的照片，发现他的母亲不在其中。大多数人可能会想，"哦，我应该拍一些照片。"尽管巴拉雷斯克是商科专业的学生，但他在大学里从事过许多机器人项目，相反，他认为，"机器人可以解决这个问题。"当他回到加州时，他联系了布拉德洛，和他一起合作了几个大学机器人项目，他们开始开发莉莉.
照片：泰克拉佩里莉莉的自主飞行相机原型排列在莉莉车库内的工作台上。
莉莉可能是典型的硅谷创业公司的典型代表。它的创始人刚从大学毕业（在这里是加州大学伯克利分校),在一次黑客马拉松上相遇。他们肩并肩地工作，组装硬件和编码软件，公司的第一批员工在拥挤的车库里。车库坐落在一个更加拥挤的黑客招待所后面，据说是一位退休已久的风险投资家开的。房子的门廊挤满了自行车、赛格威和其他轮式车辆；房子周围的草坪杂草丛生，但很宽敞——对于测试无人机来说足够大了。泳池边的一张桌子，周围是不搭配的椅子，充当会议室；这个水池本身是用来测试水上起飞和降落的。
巴拉雷斯克和布拉德洛在2013年夏季主显节后不久就开始研究他们的技术。最初，他们专注于开发软件，特别是计算机视觉软件，以便让相机"观察"用户。他们当时的想法是将它安装在商用无人机上。但经过大约6个月的开发，他们意识到现有的无人机缺乏同时处理飞行控制和计算机视觉系统所需的处理能力。他们还想要一架防水无人机，足够小，可以放在普通的背包里；那时候还不存在。
他们开发的系统使用文章处理器来处理主要的高分辨率摄像头。有三个微控制器：一个控制电机以稳定无人机；另外两个控制低分辨率相机，用于跟踪用户，保持对地面的关注，以便管理起飞和着陆，并提供额外的帮助来稳定小工具。除此之外，还有加速度计、陀螺仪、气压计、磁力计和全球（卫星）定位系统设备。
一个单独的冰球，设计成塞在口袋里或戴在手臂上，通过无线局域网（wireless fidelity的缩写）告诉无人机跟踪谁。它首先通过全球（卫星）定位系统接收器识别用户的位置（尽管一旦发生这种情况，响应时间更快的视觉系统会完成大部分跟踪工作。冰球包含一些基本的控制：将飞行相机从跟随切换到盘旋，或者触发它起飞或降落。(可以用手机应用进行更精确的调整。)。该圆盘还包含一个加速度计，用于检测运动中的突然变化，如跳跃或跌倒。这些传感器可以用来在关键时刻将相机切换到慢动作模式。冰球还带有麦克风，因此无人机可以在录制文章时采集音频。
百合飞行相机本身仍然是一项正在进行中的工作。我看到的原型是三维（three dimension的缩写）打印的，带有低分辨率相机；生产型号将录制高清质量的文章。但该系统确实实现了其创造者的意图：它让相机以几种不同的模式对准用户——从后面跟随，从前面一段设定的距离跟踪，盘旋，或在半空中盘旋，就像被一根无形的自拍杆握住一样（见上文文章)。
事实上，当我架起相机和三脚架来拍摄公司的创始人和一个简短的演示时，我可以肯定地看到这个小工具的吸引力——不是对极限运动，而是对日常新闻工作的吸引力。难道我不喜欢不用摆弄的摄影器材，而是像一只听话的小狗一样跟着我吗？
莉莉的相机预定价格为499美元。创始人表示，在这个价格下，他们不会赚钱，但正在寻找这些早期采用者作为贝塔测试者。标准零售价格为紧急服务电话美元。看莉莉的宣传文章，下面。
自动翻译仅供参考
莉莉是一架无人机，还是一部照相机？是百合无人机？还是相机？
照片：泰克拉佩里这顿，加利福尼亚，车库里有莉莉机器人现在一五人启动。图为（左至右)是安托万巴拉雷斯克，联合创始人和首席执行官亨利布莱特劳，共同创始人和首席技术官义何，计算机视觉工程师罗柏英格兰林，工业设计师。(控制工程师罗兰与# 39 弗莱厄蒂不在
安托万巴拉雷斯克、亨利布莱特劳忧心忡忡。他们开发了一种自主飞行摄像机，用于拍摄移动的陆地和水域，拍摄风景，同时远足和参观，并覆盖家庭事件(因此每个人都在画面中)。他们认为他们所做的很简单。家长可以把它扔到空中，算了，哄孩子迈出她的第一步。他们有足够的资金(100万美元投资)来获得原型，这是他们在过去一年中开发并投入生产的。这项技术进展顺利。他们已经能够控制计算机视觉专家的雇佣，并且有了他们需要的工业设计，他们回到了2016年2月的轨道上。
那么问题呢？问题是他们的产品在很多地方看起来像无人机。他们不想孤身一人。他们想要的是一家相机公司。
据说百年灵买无人机是因为想飞东西。不是这样的。这是一架照相机。你的照片显示你无法控制它的飞行。
巴拉雷斯克说，有无人机携带摄像头。这些摄像头将图像发送到手机，用户可以查看图像，同时单独使用无人机的飞行控制来定位其具体镜头。他坚持说莉莉不是那样的人。你不飞它，你用它拍照。
Balaresque想到了这个项目，成为了Lily Robot 2013。大学毕业后，他和家人一起度假。他翻了翻他们的照片，意识到他的母亲和T在任何人身上。大多数人可能会想，哦，我应该拍些照片。但是balaresque，虽然是商科专业，但是在一些大学机器人项目中工作过，而不是认为机器人可以解决这个问题。回到加州后，他联系了百年灵。他在几个大学机器人项目中工作，他们开始开发百合。
图：Tekla perryprototypes百合的自主飞行相机线百合车库工作台。
Lily可以成为经典硅谷创业的典范。它的创始人，一个刚毕业的大学生(在这里是加州大学伯克利分校)，正在参加黑客马拉松。他们并肩工作，组装硬件和编码软件，几个员工在拥挤的停车场。车库坐落在一个更拥挤的黑客宿舍后面，我告诉，我告诉了一个长期退休的风险投资家。房子的走廊里挤满了自行车、电动滑板车等轮式车辆。房子周围的草坪杂草丛生，但很宽敞。Mdash足够大，可以测试无人机。游泳池附近的一张桌子，周围是凳子，因为会议室游泳池本身是用来测试水上起飞和降落的。
在balaresque和Bratlaw开始工作后不久，他们的技术在2013年夏天有了顿悟。最初，他们专注于开发软件，尤其是计算机视觉软件，以便让摄像头看着用户。他们目前的想法是将它安装在商用无人机上。然而，经过大约6个月的发展，他们意识到现有的无人机需要处理飞行控制和计算机视觉系统所需的处理能力。他们还希望有一架防水无人机，它足够小，适合在普通背包不存在的时候使用。
他们想出了用文章处理器来处理主高分辨率摄像机的主意。有三个微控制器：一个控制电机以稳定无人机，另外两个控制低分辨率摄像头以跟踪用户，关注地面以管理起飞和降落，并提供额外的帮助以稳定小工具。完整的零件清单包括加速度计、陀螺仪、气压计、磁力计和GPS设备。
一个单独的冰球可以放在你的口袋里或戴在你的手臂上，通过WiFi告诉无人机谁在跟踪它。首先，用户和GPS接收器之间的位置(尽管一旦发生这种情况，视觉系统具有更快的响应时间并完成大部分跟踪。冰球包括一些基本的操作：切换飞行相机后，比如说，悬停，或者触发它起飞或降落。(如需更精确的调整，可以使用手机应用程序。)。冰球还包含一个加速度计，用于检测跳跃或坠落等运动中的突然变化。这些传感器可以用来在关键时刻切换到慢动作模式的摄像机。冰球也有一个麦克风，无人机可以拾取音频，并在其周围嗡嗡作响，以录制文章。
Lily flying camera本身仍然是一项正在进行中的工作。我看到的原型是3D打印，使用低分辨率相机的生产模式将记录高清文章质量。但该系统实际上是其创造者的意图：它以几种不同的模式进行训练——用户的相机从后面跟踪，设置悬停的距离，或悬浮在半空中，就好像被一个看不见的自拍者抱着一样(见上文文章)。
“的确，我设置了一个相机和三脚架来拍摄公司的创始人和一个简短的演示，我可以看到这个小工具ampMdash呼吁的不是极限运动，而是日常新闻。不是T我爱我，我没有相机，我不变魔术，而是像一只听话的小狗一样跟着我。
莉莉的相机将提前定价为499美元。创始人说，在这个价格，他们不会赚钱，但在这些早期采用者作为一个测试。标准零售价为999美元。看Lily的宣传文章，下面。