Release-15 NR提供了独立于LTE载波上RAT和观测到达时间差(OTDOA)的定位技术支持。Release16通过引入依赖于RAT的定位方案来扩展NR以提供本地定位支持。这些配套法规和业务用例对定位的时延和精度有更严格的要求。NR增强功能提供了有价值的增强定位功能。在FR1和FR2中使用宽信号带宽可以提高定位精度和时间延迟。此外，还开发了基于角度/空间域的新方案，以通过使用大规模天线系统来减少同步误差。
3GPP TR 38.855描述了监管(例如E911)和商业应用的定位要求。对于监管使用案例，以下是最低性能要求：
比水平定位精度高80%。
80%的用户终端垂直定位精度优于5米。
端到端延迟小于30秒。
对于具有更严格定位要求的业务用例，以下是性能目标的起点：
80%的用户终端水平定位精度优于3m(室内)和10m(室外)。
80%用户终端垂直定位精度优于3m(室内室外)。
端到端延迟小于1秒。
图3.11显示了Release16标准化中考虑的RAT相关NR定位方案：
DL-TDOA(下行链路到达时间差):在Release16中，引入了称为PRS(定位参考信号)的新参考信号，用于UE测量每个基站的PRS的下行链路参考信号时间差(DL RSTD)。这些测量将被报告给位置服务器。
Ul-TDOA(上行链路到达时间差):增强版本16探测参考信号(SRS)并允许每个基站测量上行链路相对到达时间(UL-RTOA)并将测量结果报告给位置服务器。
Dlado(下行链路离开角):UE测量每个波束/gNB的下行链路参考信号接收功率(DL RSRP)。测量报告用于根据每个gNB的UE波束位置来确定AoD。然后，位置服务器使用AoD来估计UE的位置。
Ul-AOA:上行链路到达角：GNB根据UE所在的波束来测量到达角。测量报告被发送到位置服务器。
往返时间(RTT): GNB和UE测量每个小区中信号的Rx-Tx时间差。来自UE和gNB的测量报告被发送到位置服务器，以确定每个小区的往返时间并导出UE的位置。
增强型小区id (e-cid:增强型小区id)。这基于UE处每个gNB的RRM测量(例如，DL RSRP)。测量报告被发送到位置服务器。
图3.11。依赖于NR RAT的定位方案。
基于UE的定位测量报告；
每波束下行参考信号的参考功率/gNB(下行RSRP)
下行参考信号(DL-RSTD)的时间差
UE RX-TX时间差
GNB定位测量报告；
上行到达角(UL攻角)
上行链路参考信号接收功率(UL-RSRP)
UL相对到达时间(UL-RTOA)
GNB收发时差
NR采用类似LTE-LPPa的广播辅助数据传输方案，支持a-GNSS、RTK和OTDOA定位方式。PPP-PTK定位将基于QZSS接口规范中的压缩“SSR消息”扩展LPP A-GNSS辅助数据消息。支持基于RAT-only-DL的基于UE的定位技术，其中将在UE处基于定位服务器提供的辅助数据来执行位置估计。
NR定位的协议总结如下：
LPP可以被重用，并且将被扩展以支持依赖于NR-RAT的定位方法；
NRPPa被重用，并将被扩展以支持NR-RAT相关的定位方法。
定位架构结论：
对于NR定位方法，需要进一步考虑分解结构(CU-DU)下透射测量函数的定位问题。
关于RAN中的位置管理功能，RAN3未能就任何提议达成共识。
对于NG-RAN作为LCS客户端，RAN3在场景方面需要更多的理由，预计在授权和隐私方面会进一步考虑。
NR定位的定位架构总结如下：
关于RAN中的位置管理功能，RAN2的结论是，如果研究阶段提出的问题得到解决，建议使用该选项进行规范工作。
当GNSS SSR完成时，可以考虑进一步的标准化(由PPP-RTK支持)。
从RAN1的角度来看，基于纯DL UE的定位是可行的。其他工作组需要进一步考虑系统级问题。责任编辑：抄送