直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机。它由定子、转子、碳刷、轴承等部分组成。其中，定子是由铁芯和绕组构成的，绕组通常采用铜线绕制而成，铁芯则是由硅钢片叠压而成，以减小铁芯损耗。转子则是由磁性材料制成，通常是由多个磁极组成，磁极之间有空隙，以便于转子旋转。
在直流电机中，碳刷起到了很重要的作用。它们连接着电源和转子，使得电流可以通过转子，从而产生磁场。碳刷通常由碳和金属粉末混合而成，具有良好的导电性和耐磨性。轴承则是支撑转子的部分，通常采用滚珠轴承或滑动轴承。
直流电机的工作原理是基于洛伦兹力的作用。当电流通过绕组时，会产生磁场，这个磁场与转子上的磁场相互作用，从而产生力矩，使得转子开始旋转。当转子旋转时，碳刷会不断地接触和脱离转子上的导电环，从而改变电流的方向，使得转子可以持续地旋转。
直流电机具有结构简单、转速范围广、启动转矩大、调速性能好等优点，因此被广泛应用于各种机械设备中。例如，直流电机可以用于电动车、电动工具、电动机车、风力发电机等领域。