哪些城市有无人驾驶出租车
目前北京，上海，长沙，河北沧州等地有无人驾驶出租车。
宣布其自动驾驶出租车服务在北京全面开放，用户可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点，无需预约直接下单，免费试乘自动驾驶出租车服务。北京之外，目前Apollo也正在长沙、沧州等地开展自动驾驶载人测试。
无人驾驶出租车的历史
2021年3月，无人驾驶公司轻舟智航宣布采用“高峰微循环 平峰网约”的运营模式，解决传统公交在平峰期空载率高的问题，打破无人小巴与无人出租车的边界。
“高峰微循环 平峰网约”运营模式的具体做法是将部分车辆在平峰期释放出来，作为多座网约车投入使用，并通过智能算法将路线方向相同的乘客进行即时匹配。
2021年10月，轻舟智航与无锡雪浪小镇未来园区在无锡落地全国首个公开道路5G自动驾驶网约巴士，通过“轻舟出行”小程序提供服务。市民只需在小程序中输入目的地，系统即可自动匹配相应路线和乘车点，并呼叫车辆，将乘客需求与车辆派发对接起来，减少站台等候时间。
智能汽车无人驾驶是什么意思
无人驾驶即无人驾驶汽车，是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
无人驾驶技术原理：无人驾驶主要原理是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
无人驾驶产业链：无人驾驶整体流程包括感知、决策和控制执行，产业链较长，高精度地图是自动驾驶产业链必备一环。无人驾驶本质是产业升级，产业链包括：
1）硬件组件激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件。
2）软件组件无人驾驶操作系统（包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等），高精度地图数据等。
