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摘要:手把手教你用(Python)零起步数学+神经网络入门!
在这篇文章中,我们将在Python中从头开始了解用于构建具有各种层神经网络(完全连接,卷积等)的小型库中的机器学习和代码。最终,我们将能够写出如下内容:
假设你对神经网络已经有一定的了解,这篇文章的目的不是解释为什么构建这些模型,而是要说明如何正确实现。
逐层
我们这里需要牢记整个框架:
1. 将数据输入神经网络
2. 在得出输出之前,数据从一层流向下一层
3. 一旦得到输出,就可以计算出一个标量误差。
4. 最后,可以通过相对于参数本身减去误差的导数来调整给定参数(权重或偏差)。
5. 遍历整个过程。
最重要的一步是第四步。 我们希望能够拥有任意数量的层,以及任何类型的层。 但是如果修改/添加/删除网络中的一个层,网络的输出将会改变,误差也将改变,误差相对于参数的导数也将改变。无论网络架构如何、激活函数如何、损失如何,都必须要能够计算导数。
为了实现这一点,我们必须分别实现每一层。
每个层应该实现什么
我们可能构建的每一层(完全连接,卷积,最大化,丢失等)至少有两个共同点:输入和输出数据。
现在重要的一部分
假设给出一个层相对于其输出(∂E/∂Y)误差的导数,那么它必须能够提供相对于其输入(∂E/∂X)误差的导数。
è®°ä½ï¼Eæ¯æ éï¼ä¸ä¸ªæ°åï¼ï¼XåYæ¯ç©éµã
我们可以使用链规则轻松计算∂E/∂X的元素:
为什么是∂E/∂X?
对于每一层,我们需要相对于其输入的误差导数,因为它将是相对于前一层输出的误差导数。这非常重要,这是理解反向传播的关键!在这之后,我们将能够立即从头开始编写深度卷积神经网络!
花样图解
基本上,对于前向传播,我们将输入数据提供给第一层,然后每层的输出成为下一层的输入,直到到达网络的末端。
对于反向传播,我们只是简单使用链规则来获得需要的导数。这就是为什么每一层必须提供其输出相对于其输入的导数。
这可能看起来很抽象,但是当我们将其应用于特定类型的层时,它将变得非常清楚。现在是编写第一个python类的好时机。
抽象基类:Layer
所有其它层将继承的抽象类Layer会处理简单属性,这些属性是输入,输出以及前向和反向方法。
from abc import abstractmethod# Base classclass Layer: def __init__(self): self.input = None; self.output = None; self.input_shape = None; self.output_shape = None; # computes the output Y of a layer for a given input X @abstractmethod def forward_propagation(self, input): raise NotImplementedError # computes dE/dX for a given dE/dY (and update parameters if any) @abstractmethod def backward_propagation(self, output_error, learning_rate): raise NotImplementedError
正如你所看到的,在back_propagation函数中,有一个我没有提到的参数,它是learning_rate。 此参数应该类似于更新策略或者在Keras中调用它的优化器,为了简单起见,我们只是通过学习率并使用梯度下降更新我们的参数。
全连接层
现在先定义并实现第一种类型的网络层:全连接层或FC层。FC层是最基本的网络层,因为每个输入神经元都连接到每个输出神经元。
前向传播
每个输出神经元的值由下式计算:
使用矩阵,可以使用点积来计算每一个输出神经元的值:
当完成前向传播之后,现在开始做反向传播。
反向传播
正如我们所说,假设我们有一个矩阵,其中包含与该层输出相关的误差导数(∂E/∂Y)。 我们需要 :
1.关于参数的误差导数(∂E/∂W,∂E/∂B)
2.关于输入的误差导数(∂E/∂X)
首先计算∂E/∂W,该矩阵应与W本身的大小相同:对于ixj,其中i是输入神经元的数量,j是输出神经元的数量。每个权重都需要一个梯度:
使用前面提到的链规则,可以写出:
那么:
这就是更新权重的第一个公式!现在开始计算∂E/∂B:
同样,∂E/∂B需要与B本身具有相同的大小,每个偏差一个梯度。 我们可以再次使用链规则:
得出结论:
现在已经得到∂E/∂W和∂E/∂B,我们留下∂E/∂X这是非常重要的,因为它将“作用”为之前层的∂E/∂Y。
再次使用链规则:
最后,我们可以写出整个矩阵:
æ们已ç»å¾å°FCå±æéçä¸ä¸ªå ¬å¼ï¼
编码全连接层
现在我们可以用Python编写实现:
from layer import Layerimport numpy as np# inherit from base class Layerclass FCLayer(Layer): # input_shape = (1,i) i the number of input neurons # output_shape = (1,j) j the number of output neurons def __init__(self, input_shape, output_shape): self.input_shape = input_shape; self.output_shape = output_shape; self.weights = np.random.rand(input_shape[1], output_shape[1]) - 0.5; self.bias = np.random.rand(1, output_shape[1]) - 0.5; # returns output for a given input def forward_propagation(self, input): self.input = input; self.output = np.dot(self.input, self.weights) + self.bias; return self.output; # computes dE/dW, dE/dB for a given output_error=dE/dY. Returns input_error=dE/dX. def backward_propagation(self, output_error, learning_rate): input_error = np.dot(output_error, self.weights.T); dWeights = np.dot(self.input.T, output_error); # dBias = output_error # update parameters self.weights -= learning_rate * dWeights; self.bias -= learning_rate * output_error; return input_error;
激活层
到目前为止所做的计算都完全是线性的。用这种模型学习是没有希望的,需要通过将非线性函数应用于某些层的输出来为模型添加非线性。
现在我们需要为这种新类型的层(激活层)重做整个过程!
不用担心,因为此时没有可学习的参数,过程会快点,只需要计算∂E/∂X。
我们将f和f'分别称为激活函数及其导数。
前向传播
正如将看到的,它非常简单。对于给定的输入X,输出是关于每个X元素的激活函数,这意味着输入和输出具有相同的大小。
反向传播
给出∂E/∂Y,需要计算∂E/∂X
注意,这里我们使用两个矩阵之间的每个元素乘法(而在上面的公式中,它是一个点积)
编码实现激活层
激活层的代码非常简单:
from layer import Layer# inherit from base class Layerclass ActivationLayer(Layer): # input_shape = (1,i) i the number of input neurons def __init__(self, input_shape, activation, activation_prime): self.input_shape = input_shape; self.output_shape = input_shape; self.activation = activation; self.activation_prime = activation_prime; # returns the activated input def forward_propagation(self, input): self.input = input; self.output = self.activation(self.input); return self.output; # Returns input_error=dE/dX for a given output_error=dE/dY. # learning_rate is not used because there is no "learnable" parameters. def backward_propagation(self, output_error, learning_rate): return self.activation_prime(self.input) * output_error;
可以在单独的文件中编写一些激活函数以及它们的导数,稍后将使用它们构建ActivationLayer:
import numpy as np# activation function and its derivativedef tanh(x): return np.tanh(x);def tanh_prime(x): return 1-np.tanh(x)**2;
损失函数
到目前为止,对于给定的层,我们假设给出了∂E/∂Y(由下一层给出)。但是最后一层怎么得到∂E/∂Y?我们通过简单地手动给出最后一层的∂E/∂Y,它取决于我们如何定义误差。
网络的误差由自己定义,该误差衡量网络对给定输入数据的好坏程度。有许多方法可以定义误差,其中一种最常见的叫做MSE - Mean Squared Error:
其中y *和y分别表示期望的输出和实际输出。你可以将损失视为最后一层,它将所有输出神经元吸收并将它们压成一个神经元。与其他每一层一样,需要定义∂E/∂Y。除了现在,我们终于得到E!
以下是两个python函数,可以将它们放在一个单独的文件中,将在构建网络时使用。
import numpy as np# loss function and its derivativedef mse(y_true, y_pred): return np.mean(np.power(y_true-y_pred, 2));def mse_prime(y_true, y_pred): return 2*(y_pred-y_true)/y_true.size;
网络类
到现在几乎完成了!我们将构建一个Network类来创建神经网络,非常容易,类似于第一张图片!
我注释了代码的每一部分,如果你掌握了前面的步骤,那么理解它应该不会太复杂。
from layer import Layerclass Network: def __init__(self): self.layers = []; self.loss = None; self.loss_prime = None; # add layer to network def add(self, layer): self.layers.append(layer); # set loss to use def use(self, loss, loss_prime): self.loss = loss; self.loss_prime = loss_prime; # predict output for given input def predict(self, input): # sample dimension first samples = len(input); result = []; # run network over all samples for i in range(samples): # forward propagation output = input[i]; for layer in self.layers: # output of layer l is input of layer l+1 output = layer.forward_propagation(output); result.append(output); return result; # train the network def fit(self, x_train, y_train, epochs, learning_rate): # sample dimension first samples = len(x_train); # training loop for i in range(epochs): err = 0; for j in range(samples): # forward propagation output = x_train[j]; for layer in self.layers: output = layer.forward_propagation(output); # compute loss (for display purpose only) err += self.loss(y_train[j], output); # backward propagation error = self.loss_prime(y_train[j], output); # loop from end of network to beginning for layer in reversed(self.layers): # backpropagate dE error = layer.backward_propagation(error, learning_rate); # calculate average error on all samples err /= samples; print('epoch %d/%d error=%f' % (i+1,epochs,err));
构建一个神经网络
最后!我们可以使用我们的类来创建一个包含任意数量层的神经网络!为了简单起见,我将向你展示如何构建......一个XOR。
from network import Networkfrom fc_layer import FCLayerfrom activation_layer import ActivationLayerfrom losses import *from activations import *import numpy as np# training datax_train = np.array([[[0,0]], [[0,1]], [[1,0]], [[1,1]]]);y_train = np.array([[[0]], [[1]], [[1]], [[0]]]);# networknet = Network();net.add(FCLayer((1,2), (1,3)));net.add(ActivationLayer((1,3), tanh, tanh_prime));net.add(FCLayer((1,3), (1,1)));net.add(ActivationLayer((1,1), tanh, tanh_prime));# trainnet.use(mse, mse_prime);net.fit(x_train, y_train, epochs=1000, learning_rate=0.1);# testout = net.predict(x_train);print(out);
同样,我认为不需要强调很多事情,只需要仔细训练数据,应该能够先获得样本维度。例如,对于xor问题,样式应为(4,1,2)。
结果
$ python xor.py epoch 1/1000 error=0.322980epoch 2/1000 error=0.311174epoch 3/1000 error=0.307195...epoch 998/1000 error=0.000243epoch 999/1000 error=0.000242epoch 1000/1000 error=0.000242[array([[ 0.00077435]]), array([[ 0.97760742]]), array([[ 0.97847793]]), array([[-0.00131305]])]
卷积层
这篇文章开始很长,所以我不会描述实现卷积层的所有步骤。但是,这是我做的一个实现:
from layer import Layerfrom scipy import signalimport numpy as np# inherit from base class Layer# This convolutional layer is always with stride 1class ConvLayer(Layer): # input_shape = (i,j,d) # kernel_shape = (m,n) # layer_depth = output depth def __init__(self, input_shape, kernel_shape, layer_depth): self.input_shape = input_shape; self.input_depth = input_shape[2]; self.kernel_shape = kernel_shape; self.layer_depth = layer_depth; self.output_shape = (input_shape[0]-kernel_shape[0]+1, input_shape[1]-kernel_shape[1]+1, layer_depth); self.weights = np.random.rand(kernel_shape[0], kernel_shape[1], self.input_depth, layer_depth) - 0.5; self.bias = np.random.rand(layer_depth) - 0.5; # returns output for a given input def forward_propagation(self, input): self.input = input; self.output = np.zeros(self.output_shape); for k in range(self.layer_depth): for d in range(self.input_depth): self.output[:,:,k] += signal.correlate2d(self.input[:,:,d], self.weights[:,:,d,k], 'valid') + self.bias[k]; return self.output; # computes dE/dW, dE/dB for a given output_error=dE/dY. Returns input_error=dE/dX. def backward_propagation(self, output_error, learning_rate): in_error = np.zeros(self.input_shape); dWeights = np.zeros((self.kernel_shape[0], self.kernel_shape[1], self.input_depth, self.layer_depth)); dBias = np.zeros(self.layer_depth); for k in range(self.layer_depth): for d in range(self.input_depth): in_error[:,:,d] += signal.convolve2d(output_error[:,:,k], self.weights[:,:,d,k], 'full'); dWeights[:,:,d,k] = signal.correlate2d(self.input[:,:,d], output_error[:,:,k], 'valid'); dBias[k] = self.layer_depth * np.sum(output_error[:,:,k]); self.weights -= learning_rate*dWeights; self.bias -= learning_rate*dBias; return in_error;
它背后的数学实际上并不复杂!这是一篇很好的文章,你可以找到∂E/∂W,∂E/∂B和∂E/∂X的解释和计算。
如果你想验证你的理解是否正确,请尝试自己实现一些网络层,如MaxPooling,Flatten或Dropout
GitHub库
你可以在GitHub库中找到用于该文章的完整代码。
本文由阿里云云栖社区组织翻译。
文章原标题《math-neural-network-from-scratch-in-python》
作者:Omar Aflak 译者:虎说八道,审校:袁虎。
2、女朋友专属昵称有寓意的
女朋友专属昵称有寓意的
1、在女朋友的名字后面加个“儿”字
我们可以尝试在女朋友的名字后面加个“儿”字,这样显得比较亲昵,可以说是完全属于亲人之间的一种叫法,互动起来也比较甜蜜。
2、笨蛋/小笨蛋
可能女友有时候会做些幼稚的事情,所以你可以叫自己的女朋友小笨蛋,显得格外甜蜜,不过这样的绰号不能老是说,尤其是在一些正式的工作场合上面。
3、心肝宝贝/小宝贝
很多男友直接给女友起一个心肝宝贝的昵称,显得自己格外爱自己的女朋友。
4、亲爱的/老婆大人/媳妇
称呼女朋友为亲爱的,说明你从心里尊重她的一切,而叫老婆大人,就说明你把她放在了比自己还高的地位,是从内心深处想宠着她,不忍心伤害她。
5、名字的叠加法
这种称呼如果在大庭广众下被你叫出来,一定会更加有一种宠溺又很亲密的感觉,同时也会让女朋友觉得,你是真的把她当成了家人,才会这么叫的。
6、宝宝
宝宝这个称呼已经充分能够体现你对女朋友的在乎了,其他人听到也会羡慕不已的。
7、小可爱
如果你的女朋友比较娇小,你就可以叫她小可爱,充分突出她的娇小可爱,让你不自觉心动。
称呼女朋友的亲密昵称
虎妞、甜宝、乖妹、甜姬、梦情
乖娘、正妹、浅窝、小鹿、可心
仙姑、圣女、心窝、小妮妮、仙子
蜜桃、乖乖、甜心、亲亲、甜甜
笨小孩、萌仔、小猪、小祖宗、小傻瓜
达令、娘子、萌妹、夫人、傻丫头
小懒虫、孩子他妈、美女、咪咪、丫头
公主、大小姐、小赖皮、老太婆、那个女人
乖乖、猫猫、爱爱、豆豆、甜甜
女朋友专属昵称有寓意的
1、在女朋友的名字后面加个“儿”字
我们可以尝试在女朋友的名字后面加个“儿”字,这样显得比较亲昵,可以说是完全属于亲人之间的一种叫法,互动起来也比较甜蜜。
2、笨蛋/小笨蛋
可能女友有时候会做些幼稚的事情,所以你可以叫自己的女朋友小笨蛋,显得格外甜蜜,不过这样的绰号不能老是说,尤其是在一些正式的工作场合上面。
3、心肝宝贝/小宝贝
很多男友直接给女友起一个心肝宝贝的昵称,显得自己格外爱自己的女朋友。
4、亲爱的/老婆大人/媳妇
称呼女朋友为亲爱的,说明你从心里尊重她的一切,而叫老婆大人,就说明你把她放在了比自己还高的地位,是从内心深处想宠着她,不忍心伤害她。
5、名字的叠加法
这种称呼如果在大庭广众下被你叫出来,一定会更加有一种宠溺又很亲密的感觉,同时也会让女朋友觉得,你是真的把她当成了家人,才会这么叫的。
6、宝宝
宝宝这个称呼已经充分能够体现你对女朋友的在乎了,其他人听到也会羡慕不已的。
7、小可爱
如果你的女朋友比较娇小,你就可以叫她小可爱,充分突出她的娇小可爱,让你不自觉心动。
称呼女朋友的亲密昵称
虎妞、甜宝、乖妹、甜姬、梦情
乖娘、正妹、浅窝、小鹿、可心
仙姑、圣女、心窝、小妮妮、仙子
蜜桃、乖乖、甜心、亲亲、甜甜
笨小孩、萌仔、小猪、小祖宗、小傻瓜
达令、娘子、萌妹、夫人、傻丫头
小懒虫、孩子他妈、美女、咪咪、丫头
公主、大小姐、小赖皮、老太婆、那个女人
乖乖、猫猫、爱爱、豆豆、甜甜
女朋友专属昵称有寓意的
给女朋友取个暖心称呼
1、根据女朋友的喜好来
@我爱我的猫小白:因为女朋友很喜欢猫,特别是那种白猫,一团看上去白苏苏的,挺可爱,所以我叫她:
猫小白(最正经),小白,团子猫,猫猫,喵咪,小天使,小可爱,宝贝,小心肝儿,亲爱的,小朋友,小老婆(没有大的)心肝宝贝天使喵,亲爱的宝贝小可爱喵,猫小朋友天使心肝小可爱团子白····(排列组合)
而她叫我:
老公,豹小黑,小黑,海豹,亲爱的,大朋友,猫窝窝,铲屎官。
太多了,想到在更。
以后我们的小朋友小名都想好了,豹猫,小灰,猫小灰?当然,大名也想好了。自我感觉真的很好听。
2、从诗词来
其实诗词当中有很多美好的词,给女朋友取个暖心称呼的时候都可以借鉴的。
@於殊:我叫我女朋友敷敷,因为我记得在陌上桑不是就这么一句话嘛:“来归相怨怒,但坐观罗敷”所以我想罗敷一定是一个极美的人啊!我的那个她虽然称不上极美,但也是我心里真正喜欢的人啊。所以啊,我叫她敷敷。虽然我跟她已经分手了,但是我还是希望这个爱称能有更多的人用,也算是我跟她这段另外一种美丽的延续吧!
3、根据时间变化来
其实给女朋友取个暖心称呼也可以根据时间变化来,在不同的时间段,不同的场合之内可以叫不同的亲密称呼。
@我只是贫困生:我只交往过一个女人,我们已经结婚了。
2010年,大学认识,叫她师姐。
2011年,我追求她,叫她姑姑(那时候看了神雕侠侣,叫了6到7年)
2018年结婚,叫她老婆兰、宝贝兰(加个后缀只是为了叫出来比较顺口,哈哈)
平时在家人或亲戚面前,我叫她全名(避免尴尬)
她通常叫我:喂、嗯。
有时候,我也会叫她姑。
4、根据情绪变化来
@匿名用户:我平时就叫她老婆或者小宝宝,偶尔切换成夫人,或者她的小名。腻歪的时候,叫她小仙女,仙女宝宝,花宝宝,乖宝宝,小公主。我还会叫她小太阳。她生气我哄她的时候叫她吾皇(这是源于一个漫画,她会叫我巴扎黑)。她称王称霸的时候,我会叫她大魔王,叫她老婆大人,叫她小恶魔。她胡思乱想的时候,我会叫她小傻瓜。还有一个特殊的称呼,我会叫她小妖精。
她呢……
平时就叫我老公,或者巴扎黑,或者小傻叽,大傻叽,猪,一般会叫我的猪~腻歪的时候会叫我老公宝宝。还有一些称呼……咳咳……比如,大色狼,大牛芒,大坏蛋,泰…泰迪精(咳咳)!
给女朋友取个暖心称呼四
怎么样,看了以上的案例之后,想好怎么给女朋友取个暖心称呼了吗?
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