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内容导航：1、自由的反义词全部：自由的反义词是什么2、单片机学习第四课——行列式键盘1、自由的反义词全部：自由的反义词是什么
1、专制[ zhuān zhì]解释：最高统治者独自掌握政权：～政体。～帝王。君主～。
2、奴隶[ nú lì]解释：为奴隶主劳动而没有人身自由的人。常被奴隶主任意买卖或杀害。也喻指深受残酷压迫和剥削的人。
3、限制[ xiàn zhì]解释：规定范围，不许超过：～其行动自由。文章的字数不～。
4、拘束[ jū shù]解释：对人的言语行动加以不必要的限制；过分约束：不要～孩子的正当活动。
2、单片机学习第四课——行列式键盘
矩阵可以用做按键较多的案例。比如，计算器的编写
独立按键用来实现一些用到按键比较少的案例。
矩阵键盘
PCB板
二，键盘的工作原理
键盘中的一个按键开关的两端分别连接在行线和列线上，列线接地，行线通过电阻接到+5v上。当开关的机械触点断开，闭合，其行线的电压输出波形如下图（图二）
电压输出波形图
在第二张图中，我们可以看到，t1和t3分别为按键的闭合与断开过程中的抖动时间段，而且呈现一看连串的负脉冲，我们注意到这个抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般在我们按下按键后年，一般为5-10ms的样子。t2为一个稳定的闭合时间段。注意：在设计时，应该考虑到消抖（软件和硬件）
三，按键的识别高电平（低电平有效）
按键是否能够闭合，这与行线的输出电压有关系，其实就是反应在行线的输出电压的高电平还是低电平，单片机通过对行线电平的高低状态的检测，就可以确认按键是否按下与松开，为了确保单片机对一次按键发生的动作只确认一次按键有效，那么必须要消除抖动期的t1与t2的影响。
四，消除按键机械带来的抖动
我们一般都是采用两种方案：
软件消抖主要的一个思想还是：当检测到有按键按下时，对该键对应的行线为低电平，且执行一段延时函数，大约为10ms的延时，确认该行线电平是否为低电平，如果仍为低电平，那么我们就确认确实有按键按下了。当按键被松开时，行线的低电平变为高电平，执行一短延时10ms的程序后，检测该行线为高电平，说明按键确实已经松开。
2.采用专用的键盘/显示器接口芯片。处理电路中的抖动。
五，键盘扫描瑜工作原理
pcb原理图
具体原理说明：
六，行列式键盘实战
1.简单的操作
①、通过仿真电路中的行列式键盘输入任意6个按键，要求识别按键后实现在6位数码管上显示按键编号；
②、数码管显示利用动态扫描方法；
③、在按键检测处理程序中增加软件消抖部分。
2.仿真电路图
如何建立工程与仿真
慧净开发板的键盘展示
3.源代码
#include<reg51.h>#include<intrish.h>#define uchar unsigned char#define schar signed charsbit DUAN=P2^6;sbit WEI=P2^7;sbit L1=P1^0;sbit L2=P1^1;sbit L3=P1^2;sbit L4=P1^3;uchar data password[6] ;uchar data led[6]={16,16,16,16,16,16};uchar data ledwei[6]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf};uchar data displaytab[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; uchar n=0; void delay() { uchar x,y; for(x=2;x>0;x--) for(y=250;y>0;y--); } void delay10ms() { uchar x,y; for(x=20;x>0;x--) for(y=250;y>0;y--); } void display() { uchar i; for(i=0;i<6;i++) { P0=displaytab[led[i]]; DUAN=1; DUAN=0; P0=ledwei[i]; WEI=1; WEI=0; delay(); P0=0xff; WEI=1; WEI=0; } } void keyscan() { uchar temp,m; P1=0xef; for(m=0;m<=3;m++) { if(L1==0) { delay10ms(); if(L1==0) { password[n]= m*4+0; n++; while(!L1); delay10ms(); while(!L1); } } if(L2==0) { delay10ms(); if(L2==0) { password[n]=m*4+1; n++; while(!L2); delay10ms(); while(!L2); } } if(L3==0) {delay10ms(); if(L3==0) { password[n]=m*4+2; n++; while(!L3); delay10ms(); while(!L3); } } if(L4==0) {delay10ms(); if(L4==0) { password[n]=m*4+3; n++; while(!L4); delay10ms(); while(!L4); } } temp=P1; temp=temp|0x0f; temp=temp<<1; temp=temp|0x0f; P1=temp; } }void main(){uchar j;while(1){display();keyscan();if(n==6){n=0;for(j=0;j<=5;j++){led[j]=password[j]; } } }}
4.运行程序后，随意按下键盘上的六个键，数码管上会显示相应的数值。
附上计算器的源代码（大家可以试试）
①原理图
②代码(注释乱码，其他正常）
main程序
#include <reg52.h> #include "key.h"#include "smg.h"#include "timer.h"int main(void){u8 ret = 0;Show_Number(0);while(1){Smg_Dymainc( );Jz_Key_Scan( );}}
按键 key.c
#include "key.h"u8 code KeyCode[16] = { 0x31, 0x32, 0x33, 0x26, 0x34, 0x35, 0x36, 0x25, 0x37, 0x38, 0x39, 0x28, 0x30, 0x1B, 0x0D, 0x27}; void Key_Delay(u16 n){u16 x, y;for(x = 0; x < n; x++){for(y = 0; y < 110; y++);}}u8 buf[5][3];u8 Key_Scan(void){static u8 key_sta = 0;static char i = 0;if((KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0) && (key_sta == 0)){Key_Delay(10);if((KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0) && (key_sta == 0)){if(KEY1 == 0){key_sta = 1;TR0 = !TR0;}else if(KEY2 == 0){key_sta = 1;buf[i][0] = msec;buf[i][1] = sec;buf[i][2] = min;i++;//1 2 if(i >= 5)i = 0;}else if(KEY3 == 0){key_sta = 1;i--;if(i < 0)i = 0;msec = buf[i][0];sec = buf[i][1];min = buf[i][2];}else if(KEY4 == 0){key_sta = 1;msec = 0;sec = 0;min = 0;}}}else if(KEY1 == 1 && KEY2 == 1 && KEY3 == 1 && KEY4 == 1)//û°´¼ü°´ÏÂ{key_sta = 0;}return 0;}u8 Jz_Key_Scan(void){u8 temp = 0xff; static u8 flag = 0;P1 = 0x0f;if((P1 != 0x0f) && (flag == 0)){Key_Delay(10);if((P1 != 0x0f) && (flag == 0)){flag = 1;switch(P1){case 0x07: temp = 0; break;case 0x0b: temp = 1; break;case 0x0d: temp = 2; break;case 0x0e: temp = 3; break;}P1 = 0xf0;switch(P1){case 0x70: temp += 0; break;case 0xb0: temp += 4; break;case 0xd0: temp += 8; break;case 0xe0: temp += 12; break;}Data_Control(KeyCode[temp]);}}else if(P1 == 0x0f){flag = 0;}return temp;}
数码管显示
#include "smg.h"u8 leddata[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71, 0x40, 0x00};u8 buff[8] = {0};void Smg_Delay(u16 n){u16 x, y;for(x = 0; x < n; x++){for(y = 0; y < 110; y++);}}void Smg_Static(u8 number){P0 = leddata[number];}void Smg_Dymainc(void){u8 i;for(i = 0; i < 8; i++){P0 = 0x00;switch(i){case 0: LA = 0; LB = 0; LC = 0; break;case 1: LA = 1; LB = 0; LC = 0; break;case 2: LA = 0; LB = 1; LC = 0; break;case 3: LA = 1; LB = 1; LC = 0; break;case 4: LA = 0; LB = 0; LC = 1; break;case 5: LA = 1; LB = 0; LC = 1; break;case 6: LA = 0; LB = 1; LC = 1; break;case 7: LA = 1; LB = 1; LC = 1; break;}Smg_Static(buff[i]);Smg_Delay(1);}}void Show_Number(u16 dis)//12{u8 bf[8] = {0};char i = 0;for(i = 0; i < 8; i++){bf[i] = dis % 10;//bf[0] = 2 bf[1] = 1 bf[2] -- bf[7] = 0dis = dis / 10;}for(i = 7; i >= 1; i--)//b[2] - bf[7]{if(bf[i] == 0){buff[i] = 17;}else{break;//1}}for(; i >= 0; i--){buff[i] = bf[i];}}void Data_Control(u8 dat)//12 5{static u16 temp = 0;static u16 result = 0;static bit add_flag = 0; //¼Ó·¨±ê־λstatic bit sub_flag = 0; //¼õ·¨±ê־λstatic bit mul_flag = 0; //³Ë·¨±ê־λstatic bit div_flag = 0; //³ý·¨±ê־λif(dat >= 0x30 && dat <= 0x39)//°´¼ü°´ÏµÄÊÇÊý×Ö{temp = temp * 10 + dat - '0'; //12Show_Number(temp);//ÏÔʾÊý×Ö}else if(dat == 0x26) // +ºÅ{result += temp;temp = 0;add_flag = 1;Show_Number(result);//ÏÔʾÊý×Ö}else if(dat == 0x25) // -ºÅ{if(result == 0 && temp != 0){result = temp;}else{result -= temp;}sub_flag = 1;temp = 0;Show_Number(result);//ÏÔʾÊý×Ö}else if(dat == 0x28) // *ºÅ{if(result == 0 && temp != 0){result = temp;}else if(result != 0 && temp == 0){result = result;}else{result *= temp;}mul_flag = 1;temp = 0;Show_Number(result);//ÏÔʾÊý×Ö}else if(dat == 0x27) // /ºÅ{if(result == 0 && temp != 0){result = temp;}else if(result != 0 && temp == 0){result = result;}else{result /= temp;}div_flag = 1;temp = 0;Show_Number(result);//ÏÔʾÊý×Ö}else if(dat == 0x0D) // =ºÅ{if(add_flag == 1)//ÇóºÍ{add_flag = 0;result += temp;}else if(sub_flag == 1)//Çó²î{sub_flag = 0;result -= temp;}else if(mul_flag == 1)//Çó»ý{mul_flag = 0;result *= temp;}else if(div_flag == 1)//ÇóÉÌ{div_flag = 0;result /= temp;}temp = 0;Show_Number(result);//ÏÔʾÊý×Ö}else if(dat == 0x1b) // ÇåÁã{result = 0;temp = 0;Show_Number(result);//ÏÔʾÊý×Ö}}
timer.c
#include "timer.h"//º¯Êý¹¦ÄÜ£º¶¨Ê±Æ÷³õʼ»¯//º¯ÊýÐβΣºÎÞ//·µ»ØÖµ£ºÎÞvoid Timer_Init(void){TMOD &= 0xf0;// XXXX XXXX // 1111 0000// XXXX 0000TMOD |= 0x01;// XXXX 0000// 0000 0001// XXXX 0001TH0 = (65536 - 1000) / 256;TL0 = (65536 - 1000) % 256;ET0 = 1;EA = 1;}u8 msec;u8 min;u8 sec;void Timer_interrupt(void) interrupt 1 //1ms{static u16 cnt = 0;TH0 = (65536 - 1000) / 256;TL0 = (65536 - 1000) % 256;cnt++;if(cnt >= 10){cnt = 0;msec++;if(msec >= 100){msec = 0;sec++;if(sec >= 60){sec = 0;min++;if(min >= 60)min = 0;}}}
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