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主轴编码器工作原理(主轴编码器的作用)

主轴编码器工作原理(主轴编码器的作用)

主轴编码器的工作原理主轴编码器的原理如下;

如下图所示,在漏盘上,沿圆周刻了两圈条纹,外圈等于圆周,比如1024条条纹用于发送脉冲,内圈只用一条条纹。在光阑上刻有透光条纹A、B、C,A和B之间的距离应保证当条纹A与缺失光盘上的任意一条条纹重合时,条纹B与缺失光盘上另一条条纹的重合度应错开1/4个周期。一个光电晶体管被安排在光阑的每个条纹之后,以形成一个输出通道。

光源发光光被聚光镜会聚成平行光漏盘与主轴同步旋转漏盘上的条纹与光阑上的条纹重合错位光敏接收信号被计数装置计数反映主轴转速。

光源发出的散射光被聚光器聚光,成为平行光。当漏盘与主轴同步转动时,由于漏盘上的条纹与膜片上的条纹重合错位,使光敏管受光线的明暗变化,引起光敏管中的电流发生变化,变化后的信号电流通过整流放大电路输出矩形脉冲。当条纹A与泄漏盘的条纹重合时,条纹B相对于另一条纹偏移1/4周期,因此由两个通道A和B输出的波形的相位差也是1/4周期。

当主轴编码器中缺失圆盘内环上的缺口与膜片上的条纹C重合时,输出脉冲为同步(起始,也称为零位)脉冲。利用同步脉冲,数控车床可以实现加工控制,也可以作为主轴准停装置的准停信号。数控车床车削螺纹时,采用同步脉冲作为车刀进给点和反馈点的控制信号,以保证车削螺纹不会卡死。

主轴编码器的作用主轴编码器采用与主轴同步的光电脉冲发生器,由中间轴上的齿轮1:1同步驱动。数控车床的主轴旋转和进给运动之间没有直接的机械联系。为了加工螺纹,要求给定进给伺服电机的脉冲数应与主轴转速有对应关系。主轴脉冲发生器起着连接主轴旋转和进给运动的作用。

标签:条纹主轴脉冲


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