本篇目录：
1、slam是什么2、slam算法是什么?3、arvr眼镜的成本slam是什么
slam的意思是砰地关上，猛地关上。slam：vt、砰地关上（门或窗）；猛烈押击；使劲一推；猛劲一摔。vi、研然关上；猛力打击，碰撞；撞到了一辆卡车上。n、猛然关闭的声音；猛击。
slam算法是实现机器人定位、建图、路径规划的一种算法。SLAM是同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)的缩写，最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard自1988年提出。
SLAM技术是指同时定位与建图，其意思是机器人在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航，因此可知SLAM的主要工作是定位以及建图。
slam也称为cml， 是同步定位与建图的意思。这个概念最早于1988年提出，是实现机器人全自主移动的突破点，具有非常重要的理论和应用价值。
SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。
slam算法是什么?
1、slam算法是实现机器人定位、建图、路径规划的一种算法。Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)原本是Robotics领域用来做机器人定位的，最早的SLAM算法其实是没有用视觉camera，Robotics领域一般用Laser Range Finder来做SLAM。
2、slam算法是解决一个机器人在未知的环境中运动，如何通过对环境的观测确定自身的运动轨迹，同时构建出环境的地图的问题方法。SLAM技术正是为了实现这个目标涉及到的诸多技术的总和。
3、SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。
4、有精度的SLAM：高精度定位领先算法SLAM0可在任何地点进行开机识别、全局定位，精准度高达±2cm。有时效的SLAM：动态地图实时更新根据传感器回传数据，与原有地图进行分析比对，完成动态实时更新，实现life-long SLAM。
5、Gmapping ，Gmapping算法是目前基于激光雷达和里程计方案里面比较可靠和成熟的一个算法，它基于粒子滤波，采用RBPF的方法效果稳定，许多基于ROS的机器人都跑的是gmapping_slam。
6、FastSLAM算法的核心思想是：SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)，也称为CML(ConcurrentMappingandLocalization)，即时定位与地图构建，或并发建图与定位。
arvr眼镜的成本
1、因为虚拟试衣镜是采用AR/VR、人工智能、大数据等技术实现的，开发成本高，所以虚拟试衣镜要比试衣店普通的镜子价格要贵一点。像购搭魔镜大概在1万-5万之间，但是它的功能和价值要高，它不但可以为顾客智能推荐服装，还可以让顾客虚拟试穿。
2、一般价格都是在3000到7000。现在市面上基本都是深圳产，质量不稳定，大朋，3glasses，小派VR是国内比较好的，不过很贵。眼镜几百的就三星GEARvr。
3、手机盒子的话二三十到一两百，一体机千元左右到五六千不等，外接式头衔设备一般比较贵，七八千到万元以上并且还要高配置电脑，如下图是VRAR体感类的儿童应用场景。
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