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一般来讲,230的鞋码是36。
230表示鞋子的长度是230毫米,脚的长度是230毫米,经过换算后也就是36码,鞋子内长的国际单位都是毫米,每增加一个鞋码,表示长度就要增加5毫米。鞋码的种类非常多,包括国际尺码、美国尺码、日本尺码等,不同的尺码的换算公式也是不同的。
鞋码又被叫做鞋号,是一种用来衡量人类脚的形状和长度,从而来方便配鞋的标准单位系统。世界上每个国家的鞋码是不同的,但是都会包括长度和宽度这两个测量数据,此外,不同用途的鞋,对其尺码的定义也是不同的。
2、用Python进行线性编程
使用谷歌OR-工具的数学优化指南
图片由作者提供,表情符号由 OpenMoji(CC BY-SA 4.0)
线性编程是一种优化具有多个变量和约束条件的任何问题的技术。这是一个简单但强大的工具,每个数据科学家都应该掌握。
想象一下,你是一个招募军队的战略家。你有
三种资源。食物、木材和黄金三个单位:️剑客,弓箭手,和马兵。骑士比弓箭手更强,而弓箭手又比剑客更强。下表提供了每个单位的成本和力量。
图片由作者提供
现在我们有1200食物,800木材,600黄金。考虑到这些资源,我们应该如何最大化我们的军队的力量?
我们可以简单地找到能效/成本比最好的单元,尽可能多地取用它们,然后用另外两个单元重复这一过程。但这种 "猜测和检查 "的解决方案甚至可能不是最优的......
现在想象一下,我们有数以百万计的单位和资源:以前的贪婪策略很可能完全错过了最佳解决方案。使用机器学习算法(如遗传算法)来解决这个问题是可能的,但我们也不能保证解决方案是最优的。
幸运的是,有一种方法可以以最佳方式解决我们的问题:线性编程(或称线性优化),它属于 operations research(OR)的一部分。在这篇文章中,我们将用它来寻找剑客、弓箭手和骑兵的最佳数量,以建立具有最高力量的军队。
I. 求解器
在Python中,有不同的线性编程库,如多用途的SciPy、适合初学者的PuLP、详尽的Pyomo,以及其他许多库。
今天,我们将使用 Google OR-Tools,它对用户非常友好,带有几个预包装的求解器,可以通过以下方式运行本教程中的代码 Google Colab notebook.
如果安装不成功,请重新启动内核并再试一次:它有时会失败。¯\_(ツ)_/¯
!python -m pip install --upgrade --user -q ortools
所有这些库都有一个隐藏的好处:它们作为接口,可以用不同的求解器使用同一个模型。解算器如 Gurobi, Cplex,或 SCIP有他们自己的API,但是他们所创建的模型是与特定的求解器相联系的。
OR-Tools允许我们使用一种抽象的(而且是相当pythonic的)方式来为我们的问题建模。然后我们可以选择一个或几个求解器来找到一个最佳解决方案。因此,我们建立的模型是高度可重复使用的
图片由作者提供
OR-Tools带有自己的线性规划求解器,称为GLOP(谷歌线性优化包)。它是一个开源项目,由谷歌的运筹学团队创建,用C++编写。
其他求解器也是可用的,比如SCIP,这是一个优秀的非商业求解器,创建于2005年,并更新和维护至今。我们也可以使用流行的商业选项,如Gurobi和Cplex。然而,我们需要将它们安装在OR-Tools之上,并获得适当的许可(这可能相当昂贵)。现在,让我们试试GLOP。
# Import OR-Tools wrapper for linear programmingfrom ortools.linear_solver import pywraplp# Create a solver using the GLOP backendsolver = pywraplp.Solver('Maximize army power', pywraplp.Solver.GLOP_LINEAR_PROGRAMMING)
II.变量
我们使用GLOP创建了一个OR-Tools求解器的实例。现在,如何使用线性编程?我们要定义的第一件事是我们要优化的变量。
在我们的例子中,我们有三个变量:军队中的️剑士、弓箭手和马兵的数量。OR-Tools接受三种类型的变量。
NumVar用于连续变量。IntVar用于整数变量。BoolVar用于布尔变量。我们正在寻找单位的整数,所以让我们选择IntVar。然后我们需要为这些变量指定下限和上限。我们希望至少有0个单位,但我们并没有真正的上限。所以我们可以说,我们的上界是无穷大(或任何我们永远不会达到的大数字)。它可以被写成。
让我们把它翻译成代码。在OR-Tools中,Infinity被solver.infinity()所取代。除此以外,语法是非常直接的。
# Create the variables we want to optimizeswordsmen = solver.IntVar(0, solver.infinity(), 'swordsmen')bowmen = solver.IntVar(0, solver.infinity(), 'bowmen')horsemen = solver.IntVar(0, solver.infinity(), 'horsemen')
⛓️III.限制条件
我们定义了我们的变量,但约束条件也同样重要。
也许与直觉相反的是,增加更多的约束条件有助于求解器更快地找到最优解。为什么会出现这种情况呢?把求解器想象成一棵树:约束条件帮助它修剪分支,减少搜索空间。
在我们的案例中,我们可以用来生产单位的资源数量有限。换句话说,我们不能花费超过我们所拥有的资源:例如,用于招募单位的食物不能高于1200。木材(800)和黄金(600)的情况也是如此。
根据我们的表格,单位有以下成本。
1个剑客= 60 + 20。1弓箭手= 80 + 10 + 40。1个骑士=140 + 100。我们可以为每个资源写一个约束条件,如下所示。
在OR-Tools中,我们只需用solver.Add()将约束添加到我们的求解器实例中。
# Add constraints for each resourcesolver.Add(swordsmen*60 + bowmen*80 + horsemen*140 <= 1200) # Foodsolver.Add(swordsmen*20 + bowmen*10 <= 800) # Woodsolver.Add(bowmen*40 + horsemen*100 <= 600) # Gold
IV.目标
现在我们有了我们的变量和约束条件,我们要定义我们的目标(或目标函数)。
在线性编程中,这个函数必须是线性的(就像约束条件一样),所以形式为ax + by + cz + d。在我们的例子中,目标很明确:我们想招募具有最高力量的军队。表格给了我们以下的力量值。
1个剑客=70。1个弓箭手=95。1个骑士=230。军队力量的最大化相当于每个单位的力量之和的最大化。我们的目标函数可以写成。
一般来说,只有两种类型的目标函数:最大化或最小化。在OR-Tools中,我们用以下方式声明这个目标 solver.Maximize()或 solver.Minimize().
solver.Maximize(swordsmen*70 + bowmen*95 + horsemen*230)
然后我们就完成了!对任何线性优化问题进行建模有三个步骤。
用下限和上限声明要优化的变量。为这些变量添加约束。定义最大化或最小化的目标函数。现在已经很清楚了,我们可以要求求解器为我们找到一个最佳解决方案。
五、优化!
计算最优解是通过 solver.Solve() .这个函数返回一个状态,可以用来检查解决方案是否确实是最优的。
让我们以最佳的军队配置来打印我们能得到的最高总能效
status = solver.Solve()# If an optimal solution has been found, print resultsif status == pywraplp.Solver.OPTIMAL: print('================= Solution =================') print(f'Solved in {solver.wall_time():.2f} milliseconds in {solver.iterations()} iterations') print() print(f'Optimal power = {solver.Objective().Value()} power') print('Army:') print(f' - ️Swordsmen = {swordsmen.solution_value()}') print(f' - Bowmen = {bowmen.solution_value()}') print(f' - Horsemen = {horsemen.solution_value()}')else: print('The solver could not find an optimal solution.')
================= Solution =================Solved in 87.00 milliseconds in 2 iterationsOptimal power = 1800.0 powerArmy: - ️Swordsmen = 6.0000000000000036 - Bowmen = 0.0 - Horsemen = 5.999999999999999
很好!解算器找到了一个最优解:我们的军队总兵力为1800,有6个️剑士和6个骑兵(对不起,弓箭手!)。
让我们来解读这个结果。
解算器决定采取最大数量的骑兵(6,因为我们只有600,而且他们每个人都要花费100)。剩余的资源用于️剑客:我们还有1200-6*140=360食物,这就是为什么解算器选择6️剑客的原因 。我们可以推断出,骑兵是最好的单位,而弓箭手是最差的,因为他们根本没有被选中。好的,但有一点很奇怪:这些数字不是圆的,尽管我们指定要整数(IntVar)。那么发生了什么?
不幸的是,回答这个问题需要深入研究线性编程......为了在这个介绍中保持简单,让我们说这是因为GLOP的原因。解算器有我们必须考虑到的特性,而GLOP并不处理整数。这又证明了建立可重复使用的模型不仅仅是方便。
我们将解释为什么GLOP会有这种奇怪的行为,以及如何在 "我的 "中修复它。
总结
我们通过这个例子看到了任何线性优化问题的五个主要步骤。
选择一个求解器:在我们的案例中,为了方便,我们选择了GLOP。声明变量:要优化的参数是剑士、弓箭手和骑兵的数量。宣布约束条件:这些单位中的每一个都有成本。总成本不能超过我们有限的资源。定义目标:要最大化的标准是这支军队的总力量。它也可以是其他的东西,比如单位的数量。优化。GLOP在不到一秒钟的时间内找到了这个问题的最佳解决方案。图片由作者提供
这是线性规划的主要好处:算法给我们一个保证,即找到的解决方案是最优的(有一定误差)。这种保证很强大,但也有代价:模型可能非常复杂,以至于求解器需要花费数年(或更多)的时间来找到一个最优解。在这种情况下,我们有两个选择。
我们可以在一定时间后停止求解器(并可能得到一个次优答案)。我们可以使用像遗传算法这样的元启发式方法,在短时间内计算出一个优秀的解决方案。在下一篇文章中,我们将谈论不同类型的优化问题,并将我们的方法推广到整类问题中。
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