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基于wifi的室内定位算法(WIFi技术如何实现室内定位)

基于wifi的室内定位算法(WIFi技术如何实现室内定位)

当我们在户外开车或骑自行车时,我们习惯使用GPS来完成跟踪和导航,但当我们进入更大的室内空间时,如机场、会议厅等。一般来说,我们还是用纸质地图。为了走得更远,Wi-Fi联盟推出了互操作性认证项目,使Wi-Fi支持室内定位功能。Wi-Fi认证定位功能基于IEEE 802.11-2016精确定时测量通信协议,为室内设备定位提供米级精度。该功能支持使用Wi-Fi网络的各种场景,例如室内导航、对象搜索和网络管理。

随着我国科技的快速发展,越来越多的传统行业走上了智能化改造的道路。而且室内定位技术的出现,让很多场景的人货管理更加高效。通过精准的室内定位技术,可以实时查看人员和设备的朝向,方便科学的分配和管理。越来越多的企业采用室内定位,那么室内定位有什么要求呢?

以前的WiFi定位方法:

到目前为止,WiFi室内定位主要依靠测量信号强度,通过测量信号强度的衰减或匹配接收信号强度来估计间隔。然而,信号强度的测量可变性非常大,这限制了这些方法的准确性。为了获得更高的精度,我们需要对不同方向的信号强度进行采样和测量。这一过程显然很耗时,并且每次设备改变方向时都需要重复采样。

WiFi如何工作:

WiFi信号在空气中以已知的速率传输——,光速。因此,从一个受欢迎的基站发出信号到被另一个AP或STA接受的时间乘以光速可以转换成一个间隔,这个间隔称为“飞行时间测量”。实际上“往返时间”比单程“飞行时间”多几个数量级,而且会随着时间的推移而发生变化,使得原来的测量数据不准确。

如果基站也能测出准确的时间戳,就能识别出花费的时间,保证几纳秒内整个架构设计的准确性。

如果该协议支持时间戳在设备之间的传输,那么所涉及的四个时间戳可以在设备节点处被收集,然后被考虑。

间隔计费基于四个时间戳(两个时间之间的差异)。一个设备要把时间戳发送给另一个设备,然后第二个设备可以进行一定的计费。

全新WiFi定位协议:精确计时测量;

在这个新协议中,无线接入点将发送一帧数据,移动设备将接受这一帧数据。同时,移动设备将回复确认响应,并且无线接入点将接受该响应。最后,无线接入点将发送包含这两个时间戳的数据帧。WiFi定位的精度和时间戳的精度有关(1ns相当于30cm间隔)。因此,保证时间戳的准确性非常重要。

现在无线网络无处不在,人们对WiFi室内定位充满期待。来自麻省理工学院的研究团队已经开始使用角度和飞行时间的组合来测量,精度在10厘米以内。硬件支持高精度定位测量,这个功能已经授权给我们的一个主要客户。我们估计这一类别在不久的将来会变得非常重要。

审计唐子红

标签:定位时间设备


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