当今社会,自动化设备无处不在。在控制技术需求的推动下,控制理论本身也取得了显著的进步。水塔水位的监控不再需要人工操作。实践证明,自动化操作具有不可替代的应用价值。水塔水位自动控制器具有适应各种液位检测和控制的功能。设计中分析了优缺点,考虑了各种液体的阻力。是可以投入实际生产的产品。
1设计分析:
“水塔水位自动控制系统”的控制对象是水泵,容器是水塔或储液罐。水位通常控制在C和D之间,如图1(a)所示。当水位低于C点时,水泵开始进水,如图1(b)所示。当水位高于D点时,水泵停止供水,如图1(c)所示。当水位低于C点,到达B点时,会报警,手动启动水泵,如图1(d)所示。当水位超过D点到达E点时,上限报警,水泵强制停止,使水位从溢流口流出,如图1(e)所示。
图1设计分析示意图
为了精确控制水位,必须建立闭环控制系统。根据水塔的进出水位,自动控制水泵,使水位处于动态平衡状态。
2对现有设计方案的分析:
(1)由555定时器组成的自动水位控制器。从图2可以看出,电路设计过于简单化,没有考虑异常情况的排除方法。比如探头故障,系统检测不到,导致水位控制器工作不正常;如果没有报警电路,就无法方便地读取水位的实际值。
图2自动水位控制系统
(2)由51单片机设计的自动水位控制系统。单片机其实就是一个小型的微型计算机。除了硬件电路的重叠,还需要软件的开发和应用。这样会使设计变得非常复杂,同时从电磁兼容方面来说,软件设计存在系统的不稳定性。在实际应用中,为了满足工厂的实际条件,大多数自动控制装置都采用纯硬件电路设计。此外,该电路不能检测液体的电导率,因此不适用于水塔中液体性质的变化。
图3水塔水位控制电路
3最佳方案:
3.1系统框图
控制系统主要分为两大块:模拟检测和逻辑判断。如图4所示,模拟检测实际测量的是B、C、D、E四个探头相对于A点(即地)的电位。在水塔中,B、C、D、E四个探头的点和探头的点A实际上相当于一个可变电阻。电阻值变化时,各点的电位值不同,通过逻辑判断,得到不同的输出,即通过运算控制不同的动作。
图4系统框图
3.2示意图
图5是最佳方案的示意图。如图:正常情况下水位应该在C和d之间,此时BCDE四个探头的逻辑电平为0011,即保持;当水位低于C点,在B和C之间时,BCDE的四个探头的逻辑电平为0111,即水进入水状态;当水位高于D点且在D和E之间时,BCDE的四个探头的逻辑电平为0001,即停止状态;当水位低于B点或高于E点时,此时BCDE的四个探头的逻辑电平为1111或0000,水塔水位的报警电路开始工作,产生下限报警或上限报警,即低报警和高报警。此时需要工作人员手动关闭报警设备,才能解除报警。
图5水塔供水系统最终连接图
3.3系统优化
从图5中可以看出,四个探头B、C、D和E中的每一个都与一个运算放大器相连。在实际操作中,当探测器出现故障时
4号水塔水位控制器可行性试验
4.1可行性测试
图6是水塔水位控制器的前视图,它由电源指示器、报警确认灯、水位指示器和报警确认开关组成。连接电源后,电源指示灯会亮起。当水塔中的水深处于不同位置时,水位指示器B、C、D、E是不同的。
图6水塔水位控制器外观图
当水位低于B点时,指示灯B、C、D、E均亮,报警电路开始报警,即下限报警。
(2)水位在B和C之间时,指示灯B灭,C、D、E亮,水泵开始进水。
(3)水位在C和D之间时,指示灯B和C灭,C和D亮,水保持在状态,即水保持在。
(4)水位在D和E之间时,指示灯B、C、D灭,E亮,表示水泵不工作。
当水位在E点以上时,指示灯B、C、D、E全部熄灭,水泵不工作,报警电路开始溢出报警,即上限报警。
报警电路可以手动关闭,只要按下报警确认开关,报警蜂鸣就可以解除。此时,报警确认灯亮起。处理完故障后,报警确认灯必须关闭,报警确认电路复位,恢复其监测故障的功能。
4.2可行性分析
该方案采用纯硬件电路设计,避免了软件编程中的不稳定因素,提高了实际应用中的可靠性。同时,该系统对不同类型的液体具有良好的兼容性。当水塔中的液体发生变化时,只需将电位器的阻值和液体的阻值调节到一个数量级,就可以方便地实现液体的水位控制操作。试验表明,该水塔水位控制器不仅实现了对水塔水位的精确控制,而且具有工业生产的实用性。
5结束语
介绍了自行设计的水塔水位控制器,系统阐述了设计方案和成品测试。测试表明,该系统运行稳定性高,完全符合预先规定的标准,可作为水塔水位控制器投入生产。