1、张宪，用斧头枪，武功高强。帅气，洒脱大方，有计谋，有胆识，是岳飞的朋友，亲信，生死之交。
2、杨再兴，杨家铁枪。武功卓绝，自信，勇毅过人，曾与岳飞一战再战，杀死岳飞弟弟，后为岳飞所收，血战小商河，惨烈而死。
3、王贵，雁瓴刀。岳飞结拜大哥，谨慎，细致，是岳飞管家式人物，在军中地位仅次于张宪。这是一个复杂的人物，文中有重要章节描写，与岳飞之死也有直接关系。值得认真刻画。
4、徐庆，狼牙棒，排名岳飞之后，老三。是个粗人，强力，暴躁，口无遮拦，但对岳飞忠心耿耿，对朝廷不放在眼里。是岳飞大将中的强硬派，曾不断鼓动岳飞拥兵自立。
5、岳云，使双锤，神勇无比，负责军中机密文字，在战场上是锐不可挡的少年将军。性格沉勇，与张宪一同被害。
6、姚震，水火铁棍，性幽默，喜与徐庆斗嘴，岳飞娘家侄儿，长于步战，天生神力，长随岳飞左右，是背嵬军主力战将之一。
7、吉青，岳飞收服的流匪头目，背嵬军主力战将之一。
8、牛皋，不得不写的传说中的人物，其实在历史上作用不大，只是岳飞一名普通部将而已，考虑民间影响，可加重其在小说中的地位。历史上此人曾投降伪齐，后归正投奔岳飞，贪酒好财，曾被岳飞处理，岳飞被捕后没有出卖岳飞，但在岳飞死后继续领兵，最终为秦桧毒死，原因可能与岳飞有关。
9、董先，此人在历史上的形象与民间传说完全不一样，是牛皋的好友，自伪齐归来投在岳飞部下，好财利酒色，为岳飞所不喜，后出卖岳飞，成为张俊查处岳飞的重要证人。岳飞死后继续领军，病死于鄂州，官至节度使。