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大家好,我是站长 polarisxu。
团队一直保持着分享的习惯,而我却分享的较少。忘了当时同事分享什么主题,涉及到浮点数相关知识。于是我决定分享一期关于浮点数的,而且 Go 之父 Rob Pike 说不懂浮点数不配当码农。。。So?!
本着「要学习就系统透彻的学」这个原则,本文通过图的方式尽可能详细的讲解浮点数,让大家能够对浮点数有一个更深层次的认识。
本文目录:
0、几个问题
开始之前请思考如下问题:
二进制 0.1,用十进制表示的话是多少?十进制的 0.1,用二进制表示又是多少?为什么 0.1 + 0.2 = 0.30000000000000004?单精度和双精度浮点数的有效小数位分别是多少?单精度浮点数能表示的范围是什么?浮点数为什么会存在 -0?infinity 和 NaN 又是怎么表示的?如果现在不会,那这篇文章正好可以为你解惑。
1、什么是浮点数
我们知道,数学中并没有浮点数的概念,虽然小数看起来像浮点数,但从不这么叫。那为什么计算机中不叫小数而叫浮点数呢?
因为资源的限制,数学中的小数无法直接在计算机中准确表示。为了更好地表示它,计算机科学家们发明了浮点数,这是对小数的近似表示。维基百科中关于浮点数的概念说明如下:
The term floating point refers to the fact that a number's radix point (decimal point, or, more commonly in computers, binary point) can float; that is, it can be placed anywhere relative to the significant digits of the number.
也就是说浮点数是相对于定点数而言的,表示小数点位置是浮动的。比如 7.5 × 10、0.75 × 10² 等表示法,值一样,但小数点位置不一样。
具体来说,浮点数是指用符号、尾数、基数和指数这四部分来表示的小数。
2、IEEE754 又是什么
知道了浮点数的概念,但需要确定一套具体的表示、运算标准。其中最有名的就是 IEEE754 标准。William Kahan 正是因为浮点数标准化的工作获得了图灵奖。
TheIEEE Standard for Floating-Point Arithmetic(IEEE 754) is a technical standard for floating-point arithmetic established in 1985 by the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). The standard addressed many problems found in the diverse floating-point implementations that made them difficult to use reliably and portably. Many hardware floating-point units use the IEEE 754 standard.
本文的讨论都基于 IEEE754 标准,这也是目前各大编程语言和硬件使用的标准。
根据上面浮点数的组成,因为是在计算机中表示浮点数,基数自然是 2,因此 IEEE754 浮点数只关注符号、尾数和指数三部分。
3、小数的二进制和十进制转换
为了方便后面的内容顺利进行,复习下二进制和十进制的转换,其中主要涉及到小数的转换。
二进制转十进制
和整数转换一样,采用各位数值和位权相乘。比如:
(0.101)₂ = 1×2⁻¹ + 0×2⁻² + 0×2⁻³ = (0.625)₁₀
记住小数点后第一位是从 -1 开始即可。
十进制转二进制
十进制整数转二进制采用“除 2 取余,逆序排列”法。例如十进制数 11 转为二进制:
11/2=5…余15/2=2…余12/2=1…余01/2=0…余1
所以 (11)₁₀ 的二进制是 (1011)₂。
但如果十进制是小数,转为二进制小数如何做?采用“乘 2 取整,顺序排列”。例如十进制小数 0.625 转为二进制小数:
0.625*2=1.25…取整数部分10.25*2=0.5…取整数部分00.5*2=1…取整数部分1
顺序排列,所以 (0.625)₁₀ = (0.101)₂。
为了方便大家快速的做转换,网上有很多这样的工具。推荐一个我觉得最棒的:https://baseconvert.com/,支持各进制的转换,还支持浮点数。
4、经典问题:0.1 + 0.2 = 0.30000000000000004
这个问题网上相关的讨论很多,甚至有专门的一个网站:https://0.30000000000000004.com/,这个网站上有各门语言的 0.1 + 0.2 的结果。比如 C 语言:
#include<stdio.h>intmain(intargc,char**argv){printf("%.17f\n",.1+.2);return0;}
Go 语言:
packagemainimport("fmt")funcmain(){vara,bfloat64=0.1,0.2fmt.Println(a+b)}
结果都是 0.30000000000000004。
为什么会这样?这要回到 IEEE754 标准关于浮点数的规定。
5、浮点数的 IEEE754 表示
上文提到,浮点数由四个部分构成,那 IEEE754 标准是如何规定它们的存储方式的呢?
一般地,IEEE754 浮点数有两种类型:单精度浮点数(float)和双精度浮点数(double),还有其他的,不常用。单精度浮点数使用 4 字节表示;双精度浮点数使用 8 字节表示。在 Go 语言中用 float32 和 float64 表示这两种类型。
符号位不用说,0 表示正数,1 表示负数。着重看指数部分和尾数部分。(基数前文说了,固定是 2,因此不存)
尾数部分
前面提到过,浮点数名称的由来在于小数点是浮动的。但具体存储时,需要固定一种形式,这叫做尾数的标准化。IEEE754 规定,在二进制数中,通过移位,将小数点前面的值固定为 1。IEEE754 称这种形式的浮点数为规范化浮点数(normal number)。
比如十进制数 0.15625,转为二进制是 0.00101。为了让第 1 位为 1,执行逻辑右移 3 位,尾数部分成为 1.01,因为右移了 3 位,所以指数部分是 -3。因为规定第 1 位永远为 1,因此可以省略不存,这样尾数部分多了 1 位,只需存 0100(要记住,这是的数字是小数点后的数字,因此实际是 0.01,转为十进制是 0.25 — 没算未存的小数点前面的 1)。
因此对于规范化浮点数,尾数其实比实际的多 1 位,也就是说单精度的是 24 位,双精度是 53 位。为了作区分,IEEE754 称这种尾数为 significand。
有规范化浮点数,自然会有非规范化浮点数(denormal number),这会在后文讲解。
请牢记,尾数决定了精度,对于单精度浮点数,因为只有 23 位,而1<<23 对应十进制是 8388608,因此不能完整表示全部的 7 个十进制位,所以说,单精度浮点数有效小数位最多 7 位;双精度的有效小数位是 15 位;切记切记,有精度问题!!
指数部分
因为指数有正、有负,为了避免使用符号位,同时方便比较、排序,指数部分采用了The Biased exponent(有偏指数)。IEEE754 规定,2ᵉ⁻¹-1 的值是 0,其中 e 表示指数部分的位数,小于这个值表示负数,大于这个值表示正数。因此,对于单精度浮点数而言, 2⁸⁻¹-1 = 127 是 0;双精度浮点数,2¹¹⁻¹-1 = 1023 是 0。
没看懂?举个栗子。
还是用十进制 0.15625 举例。上文知道,因为右移了 3 位,所以指数是 -3。根据 IEEE754 的定义,单精度浮点数情况下,-3 的实际值是 127 - 3 = 124。明白了吗?127 表示 0,124 就表示 -3 了。而十进制的 124 转为二进制就是 1111100。
如果你还不理解,想想这个问题。
如果让你用扑克牌(A ~ K,也就是 1 ~ 13)来表示支持负数的。怎么办?我们会选择一个中间的数,比如 7 当做 0,因此 10 就是 +3,4 就是 -3。现在理解了吧!
小结
结合尾数和指数的规定,IEEE754 单精度浮点数,十进制 0.15625 对应的二进制内存表示是:0 01111100 01000000000000000000000。
6、程序确认下 IEEE754 的如上规定
读到这里,希望你能坚持下去。为了进一步加深理解,我画一张图和一个确认程序。
一张图
这张图是单精度浮点数 0.15625 的内存存储表示。根据三部分的二进制表示,可以反推出计算该数的十进制表示。作为练习,十进制的 2.75,用上图表示的话,各个位置分别都是什么值呢?
程序确认单精度浮点数的内存表示
使用 Go 语言编写一个程序,能够得到一个单精度浮点数的二进制内存表示。比如提供单精度浮点数 0.15625,该程序能够输出:0-01111100-01000000000000000000000。
packagemainimport("fmt""math")funcmain(){varffloat32=0.15625outputFEEE754(f)}funcoutputFEEE754(ffloat32){//将该浮点数内存布局当做uint32看待(因为都占用4字节)//这里实际上是做强制转换,内部实现是:return *(*uint32)(unsafe.Pointer(&f))buf:=math.Float32bits(f)//加上两处-,结果一共34bytevarresult[34]byte//从低字节开始fori:=33;i>=0;i--{ifi==1||i==10{result[i]='-'}else{ifbuf%2==1{result[i]='1'}else{result[i]='0'}buf/=2}}fmt.Printf("%s\n",result)}//output:0-01111100-01000000000000000000000
你可以使用上述程序,验证下 2.75,看看你做对没有!提供了一个在线可运行版本:https://play.studygolang.com/p/pg0QNQtBHYx。
其实上面推荐的那个工具就能够得到十进制浮点数的二进制内存表示,地址:https://baseconvert.com/ieee-754-floating-point。
另外,在 Java 语言中也有类似的方法:Float.floatToIntBits(),你可以使用 Java 实现上面类似的功能。
6、再看 0.1+0.2 = 0.30000000000000004
有了上面的知识,我们回过头看看这个经典的问题。(讨论单精度的情况,因此实际是 0.1+0.2 = 0.300000004)
出错的原因
出现这种情况的根本原因是,有些十进制小数无法转换为二进制数。如下图:
在小数点后 4 位时,连续的二进制数,对应的十进制数却是不连续的,因此只能增加位数来尽可能近似的表示。
0.1 和 0.2 是如何表示的?
根据前面的讲解,十进制 0.1 转为二进制小数,得到的是 0.0001100… (重复1100)这样一个循环二进制小数,使用 IEEE754 表示如下图:
同样的方法,0.2 用单精度浮点数表示是:0.20000000298023223876953125。所以,0.1 + 0.2 的结果是:0.300000004470348358154296875。
7、特殊值
耐心的读者看到这里,你真的很棒!但还没完哦,继续加油!
单精度浮点数的最大值
讲解下一个知识点之前,请思考本文开始的一个问题:单精度浮点数的最大值是多少?
根据前面学到的知识,我们很容易想到它的最大值的内存应该表示是这样的。
即:01111111111111111111111111111111。然而我们把这个值填入 https://baseconvert.com/ieee-754-floating-point 中,发现结果是这样的:
什么?NaN 是个什么鬼?!我就是按照你上面讲过的思考的。。。
别急,因为凡是都有特殊。现在就讲讲浮点数中的特殊值。
特殊值 infinity(无穷)
当指数位全是 1,尾数位全是 0 时,这样的浮点数表示无穷。根据符号位,有正无穷和负无穷(+infinity 和 -infinity)。为什么需要无穷?因为计算机资源的限制,没法表示所有的数,当一个数超过了浮点数的表示范围时,就可以用 infinity 来表示。而数学中也有无穷的概念。
在 Go 语言中,通过 math 包的 func Inf(sign int) float64 函数可以获取到正负无穷。
在 Java 语言中,通过 Float 或 Double 类中的常量可以获得:Float.POSITIVE_INFINITY、Float.NEGATIVE_INFINITY。
具体表示可以定义一个常量,比如:
正无穷:0x7FF0000000000000,负无穷:0xFFF0000000000000
和上面浮点数内存位模型强转 int 类似,这个执行相反操作(类似 Float64frombits 这样的函数),就得到了这个特殊的浮点值。可以看 Go 语言 math 标准库相应函数的实现。
特殊值 NaN
NaN 是 not-a-number 的缩写,即不是一个数。为什么需要它?例如,当对 -1 进行开根号时,浮点数不知道如何进行计算,就会使用 NaN,表示不是一个数。
NaN 的具体内存表示是:指数位全是 1,尾数位不全是 0。
和 infinity 类似,Go 和 Java 都定义了相应的函数或常量。
小结
现在清楚上面单精度浮点数最大值是不对的了吧,它是一个 NaN。画一张图,方便你更清晰的记住这些特殊值。
所以单精度浮点数的最大值应该能确认了,即:0 11111110 11111111111111111111111。
8、非规范化浮点数
接着用问题的方式继续:单精度浮点数的最小值是多少(正数)?
根据前面的知识,我们会得到这样的最小值:0 00000000 00000000000000000000001。根据前面规范化浮点数的规定,我们知晓该值是:2⁻¹²⁷×(1+2⁻²³)。
然而,最小值的内存表示没错,但算出来的结果是错的。(额头冒汗没?怎么又错了~)
为了避免两个小浮点数相减结果是 0(也就是规范化浮点数无法表示)这样情况出现,同时根据规范化浮点数的定义,因为尾数部分有一个省略的前导 1,因此无法表示 0。所以,IEEE754 规定了另外一种浮点数:
当指数位全是 0,尾数部分不全为 0,尾数部分没有省略的前导 1,同时指数部分的偏移值比规范形式的偏移值小 1,即单精度是 -126,双精度是 -2046。这种形式的浮点数叫非规范化浮点数(denormal number)。
因此单精度浮点数的最小值(正数)如下图:
有了非规范化浮点数,IEEE754 就可以表示 0 了,但会存在 +0 和 -0:即所有位全是 0 时是 +0;符号位是 1,其他位是 0 时是 -0。
9、IEEE754 浮点数分类小结
至此,浮点数相关的知识就介绍差不多了。为了让大家对整体再有一个更好的掌握,对浮点数的分类进行一些总结。
从上面的讲解,IEEE754 浮点数,指数是关键,根据指数,将其分为:特殊值、非规范化浮点数和规范化浮点数。
从上图规范化和非规范化浮点数的表示范围可以看出,两种类型的表示是具有连续性的。这也就是为什么非规范化浮点数指数规定为比规范形式的偏移值小 1(即单精度为 -126,双精度为 -2046)。
在数轴上,浮点数的分布:
10、总结
《深入理解计算机系统》这本书在讲解浮点数时说:许多程序员认为浮点数没意思,往坏了说,深奥难懂。经过本文的四千多字图文并茂的方式讲解,如果你认真看完了,我相信你一定掌握了浮点数。
此外,还有其他一些知识点,比如浮点数的运算、不满足结合律、四舍但五不一定入等,有兴趣的可以查阅相关资料。
现在是时候回过头来看看开始的题目了,你都会了吗?
最后,建议你结合你熟悉的语言更进一步补充相关知识。比如 Go 语言的 math 标准库;Java 的 java.lang.Float/Double 等包。
2、目视化管理的12种方法:优秀管理方法
优秀管理方法
一、 人性化管理
以尊重、理解、宽容等非强制性手段的管理,充分享用公平、公正、合理的原则而进行的管理活动。
二、 柔性管理
以沟通为主,说服教育为辅的具亲和力的感化手段以达管理目的。
三、 日清法
海尔张瑞敏首创“日清法”,原则是事毕日清,推崇事有计划,事必当日处理,以提高管理效率,降低行政管理低效重复的方法。
四、 目视管理
通常理解为用眼睛看的管理,表现在各种管理活动均一目了然。
五、 三现管理
三现是指现场、现状、现物的管理方式,现场表示管理者要亲自到现场,要了解现场的状况,要知道现场的何人、何事、为何。
六、 脑力激荡法
发挥小团体的自主思考,提出主题相关的看法措施,发掘众人智慧潜力的方法,重要原则是不加以干涉。
七、 愚巧法
即儍瓜都不会上当的方法,理解为充分提供适切的资源方法,设置无法犯错的机会,即最为简单、普通的方法。
八、 三不政策
三不是指不接收前工序不良品,不制造不良品,不把不良流入后工程。
九、 PDCA循环法
PDCA循环法是指(Plan)计划(do)实施,(Check)反省,(Action)改善,即P→D→C→A循环。
十、红牌作战法
对工作现场的不合理处以红牌警戒,以便整改而使各项不足超于完善的方法。
十一、4M1E法
4M1E法指Man(人),Machine(机器),Material(物),Mothod(方法),简称人、机、事、物方法,告诉我们工作中充分考虑人、机、事、物四个方面因素,Environment(环境),另外环境也是工作应该考虑的一个重要因素,故合称4M1E法。
十二、5W1H法
5W1H是指:What何事?Where何处?Who何人?When何时?Why为何?How如何?处理事情之前考虑周全,多问几个为什么?
十三、TOC活动
TOC活动也称OQC活动是指品管圈活动。
十四、7.QC手法
7.QC指QC七大手法。即柏拉图、特性要因图、散布图、推移图、层别法、直方图、查检表。
十五、5S活动
5S指Seiri(整理)、Seiton(整顿)、Seiso(清扫)、Seiketsu(清洁)、Shitsuke(素养)。
十六、炖青蛙法
讲述青蛙因不能适应环境变化而死亡的试验故事,告诫要能不断适应新的环境,以环境变化而变化。
十七、以点带面法
工作中的一个点我们要想到整个面,即要考虑全面、细致、深远,找出工作中的关联性,启动全面思维。
十八、三十六计
孙子兵法之三十六计亦适宜管理通用。
优秀管理方法
一、树立威信,管理才会卓有成效
威信是管理者的第一要素;树立威信要有战术;慎重表态,说到就要做到;用自己的风格感染下属;适当时候要“御驾亲征”;千万不能感情用事;面对压力自己扛;坚决拆散小圈子;适度的发发火;距离产生威严;对于下属恩威并用。
二、完善制度,管理才会“有法可依”
建立健全组织结构;建立严格的用人制度;设计好薪酬制度;建立竞争机制;制度的建立和完善应始终放在首位;坚决抛弃法不责众的思维定式;制度下以身作则。
三、正确看待下属的`长处和短处
尺有所短,寸有所长,如果您只盯着下属的短处,那么他浑身都是短处,相应的,您对员工的态度也就只有批评、惩罚。这是一种极端消极的管理思维,避其所短,用其所长,才是高明管理者的管理之道。
四、合理选拔、使用人才是管理者的必备素质
管理管什么?自然是人,不同的人以同样的手段不管理,结果会大不一样,这就是选拔和使用人才的差别。选好人才能用好才;不遗余力地留住优秀的人才;要挖人就要舍得付出;用人不妨适时“中庸”;用人要量才适用、扬长避短。
五、集思广益,善于开发员工智慧
智者千虑必有一失,这是司空见惯的,何况你还不一定就是智者。所以你应该勤于向他们请教,促使他们去思考问题,激发他们的智慧,集思广益才能解决工作中遇到困难和问题。
六、恰当激励,是高效管理的杀手锏
采取恰当的激励手段激发出业务骨干的工作能力;调动员工们的积极性;充满诱惑力的“头衔”激励;激励无效就得找原因;不能搞平均主义;金钱激励与精神激励相结合,重赏之下必有勇夫。
七、细节管到位事情才能做到位
管理者不仅要管大事,还要管小事。这与前面提倡的授权之道也并不矛盾,因为一些细节和小事同样非常重要,是问题的纲要所在。纲举才能目张,把这些重要的细节管到位,事情就能做到位。
八、通过培训,不断提升团队的整体竟争力
很多管理者才华横溢,能力超群,但他们在员工培训方面的认识与实践却与现代管理制度的要求相差甚远,甚至对员工培训特有消极态度。其实,培训是一种回报很高的投资,如果管理者对员工培训不予重视,企业要想持久发展是不可能的。
优秀管理方法
1、选择正确的管理风格。
这里有跟一系列管理风格相关的三个关键行为:在指导和培训中,你会提供多少任务方向?你给予你的员工多大的自主决策权?在建立沟通、辅导和鼓励员工方面,你投入了多少心血?
我们都有自己一套自然的管理方式,但这并不是在任何场合都是有效的。对于你的部分员工来说,你的方式适用于他们,他们会成长很快。但如果你想要整个团队都茁壮成长,那么你就必须自愿地精通不止一类管理方式。更重要的是,你需要知道不同的方式之间何时以及如何切换。
2、让你自己变得更有说服力。
加州大学洛杉矶分校的管理学教授John Ullmen指出:“我们的激情往往比本身的演讲能力更能说服人。”因为人们往往只关注一个领域,只关注那些能说服自己的策略。所以,如果想要变得更有说服力,那就要拓展你的视野,扩大你的工具箱。
Ullmen认为,一共有12种战术可以在不同的组合中得到成功。这些策略比如理性分析、引用可信的消息来源;战略和更高目标的调整能力、关键价值观;以身作则的人际关系等等,都要包括在内。要成为精通这12种战术的人,并选择最适合的组合来面对你的目标受众。
3、弄清相关人员责任。
你的职责就是让人们对其结果负责。在实际工作中,你自己直接负责很多事,或者能选择和最佳人选合作,通常都是很难实现的。“Leverage Your Best, Ditch the Rest”的作者之一Scott Blanchard曾经做过一些研究,就是让管理者为他们的每位员工做一份工作优先级的列表,同时,员工也被要求作出自己的列表。他们直接能符合的部分,平均只有21%。
显然,作为管理者,将你的期望适时传达给你的员工,并定期检查,是确保你们之间意见一致的办法。派专人负责专项,然后你自己也要以身作则成为员工的榜样,这才是真正重要的。
4、让你的员工对工作产生兴趣。
员工敬业度是衡量生产力的一个关键因素,据MBA的教授Todd Dewett表示,让员工对他们的工作产生归属感以及兴趣,是让员工成为一个整体的保障。但据研究发现,美国70%的员工并不能对其所在的公司产生归属感。
最常见的错误就是,管理者经常会混淆每个员工参与工作的动机,他们会假设自己的员工已经实现了参与的动机,并对每个员工采用一样的战术。但是,只有针对每个员工都量身定做相应的方案,你的努力才是最有效的。
5、解决跨部门冲突。
跨部门工作和工作团队协作是现代商业中正常的工作行为,每个部门经理都会面临着跨部门的冲突。顶级商业书Release Your Brilliance的 作者Simon T. Bailey表示,冲突通常发生在争夺资源、部门关系薄弱、部门之间缺乏沟通等方面。
他建议道,首先要建立起与其他团队间的融洽关系,多多了解他们的目标与挑战,并且关注与你可以提供给他们完成目标的帮助。然后,你才有勇气来提出,作为回报他们该如何帮助你。在一起工作时,要关注怎样做是对公司最好的,而且要把品牌的完整性放入每个个人和部门的工作目标中。
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