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本实例意在了解I2C总线的接口电路设计,IC总线数据的写入和读出。由于51单片机没有内置I2C模块,所以本实例中我们使用51单片机的I/O口模拟I2C总线的读写。
1.2. 设计思路
在单片机系统设计中,完成一个功能的前提是首先了解该功能的实现原理,其次要知道完成该功能的电路设计,第三是能够实现编程控制。所以本例中我们要首先了解I2C器件的基础知识,以此进行电路设计,最后编程实现预期的功能。
1.3. 基础知识
I2C总线是一种双向二进制总线,用于连接单片机和外围设备,是单片机应用系统中应用较多的串行总线之一。
目前有很多外围器件都是IC2总线,例如常见的EEPROM存储器AT24系列,日历时钟芯片PCF8563,DS1302,LCD驱动器PCF8576,AD转换器PCF8591等。
1.3.1. I2C总线接口
I2C只有两根信号线:SDA-双向数据/地址线;SCL-串行时钟线。I2C总线上可以连接多个I2C器件,如下图所示。
图2 I2C总线连接示意图
需要说明的是,I2C总线的接口是开漏型的,其目的就是为了能够连接多个相同器件。所以进行I2C总线的电路设计时,需要加上拉电阻,如图所示。
既然I2C总线上可以挂多个器件,那么这些器件怎么一一识别呢?我们以AT24C02为例来说明。如下图所示。
A0,A1,A2作为地址设置端口,可以将这三个端口分别连接不同的电平,这样就能区别了。
前面我们学习的RS-232串口通信的数据发送和接收分别用不同的线,一根专门用来发送数据,另一根专门用来接收数据。而I2C总线的数据发送和接收都使用同一根线。I2C总线通信时,有主器件和从器件的区别。当某个器件向总线上发送数据时,这个器件就是主器件,而当这个器件从总线上接收数据时,它又变成了从器件。因此对于参与I2C通信的器件,主器件和从器件是相对的。
1.3.2. I2C总线器件的地址
前面我们已经说过,I2C总线上可以挂接多个器件,每个器件都必须有唯一的地址,这样才能确保总线通信的正确性。I2C总线上所以期间的地址都按照一定的规范来设定。器件地址由7位二进制位组成,然后与一位读写控制位(方向位)合成一个字节的寻址字节(对于存储容量大的,寻址字节之外还要有高地址字节)。
寻址字节
1.3.3. I2C总线上的时钟信号
I2C总线上的数据传输必须在时钟信号的驱动下进行。
1.3.4. I2C总线的传输协议
1.3.4.1. 起始和结束条件
如下图所示。在数据传送时,必须确认数据传送的开始和结束。
I2C总线的开始和停止
开始条件
SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变。开始传送数据。
结束条件
SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变。结束传送数据。
1.3.4.2. 数据格式
开始信号发出后,主器件送出的第一个字节是用来发送从器件地址的。数据的发送是按照字节数据高位在前,低位在后的原则发送的。前7位是地址码,第8位是方向位(通俗来说就是读写控制位,对于主器件来说,读数据是从从器件获得数据,写数据是向从器件发送数据)。I2C总线上的所以器件在收到开始信号后,将收到的第一个字节的数据与自己的地址比较,如果地址一致,则该器件被选定,然后该器件根据方向位进行数据的接收还是发送操作。
I2C总线数据传送采用时钟脉冲逐位串行传送方式。时序图如下。在SCL的低电平期间,SDA线上的数据可以变化。SCL高电平器件,SDA线上的数据必须保持不变。因为此时SDA状态的改变已被用来表示起始和结束条件。
I2C器件的数据交互
1.3.4.3. 响应
I2C总线协议规定,每传送一个字节数据(包括地址和命令)完毕,都要有一个应答信号ACK,以确定数据传送是否正确。应答位的时钟脉冲由主器件产生,主器件需要在应答脉冲的高电平期间释放数据线SDA,转由从器件控制。通常的做法是从器件在这个时钟期间必须向SDA发送一个低电平,以产生有效的应答信号。表示接受正常,若接收不正常或不能产生应答信号,则保持SDA为高电平,此时,主器件产生一个停止信号,使传送异常结束。
1.4. 电路设计
本实例使用常见的EEPROM存储器AT24C02。该芯片引脚图如下所示。
其中SCL-时钟线;SDA-数据线;WP-写保护,当该引脚接高电平,不允许写入数据,接地,不允许写入数据;A2A1A0-地址输入端,可通过接高电平或低电平确定芯片地址。
AT24C02引脚图
本实例的电路如图1所示。电路中单片机的P3.4和P3.4连接I2C器件AT24C02。P0口和P2口分别连接两个LED排,用于指示将要写入和读出的数据。
1.5. 程序设计
本实例程序代码如下。
本程序实现的功能是,讲一个数据写入到I2C器件AT24C02的相应地址,同时将要写入的数据通过连接在P0口的8个发光二极管显示,然后读出该位置的数据,并通过连接P2口的8个发光二极管显示。
#include<AT89x51.h> //#include<intrins.h> //#defineOP_READ0xa1// #defineOP_WRITE 0xa0// Æ÷¼þµØÖ·ÒÔ¼°Ð´Èë²Ù×÷,0xa1¼´Îª1010 0000Bsbit SDA=P3^4; //½«´®ÐÐÊý¾Ý×ÜÏßSDA붨ÒåÔÚΪP3.4Òý½Åsbit SCL=P3^3; //½«´®ÐÐʱÖÓ×ÜÏßSDA붨ÒåÔÚΪP3.3Òý½Å/*****************************************************º¯Êý¹¦ÄÜ£ºÑÓʱ1ms(3j+2)*i=(3¡Á33+2)¡Á10=1010(΢Ãë)£¬¿ÉÒÔÈÏΪÊÇ1ºÁÃë***************************************************/void delay1ms();/*****************************************************º¯Êý¹¦ÄÜ£ºÑÓʱÈô¸ÉºÁÃëÈë¿Ú²ÎÊý£ºn***************************************************/ void delaynms(unsigned int n);//ÒÔÏÂÊǶÔAT24C02µÄ¶Áд²Ù×÷³ÌÐòvoid start();void stop();unsigned char ReadData();bit WriteCurrent(unsigned char y);void WriteSet(unsigned char add, unsigned char dat);unsigned char ReadCurrent();unsigned char ReadSet(unsigned char set_add);/*********************************************************************º¯Êý¹¦ÄÜ£ºÖ÷º¯Êý***********************************************************************/ void main(void) { unsigned char sum=0x01; 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1.6. 实例仿真
编写程序代码,编译生成HEX文件,将HEX文件装载到proteus电路的单片机中,开始仿真,连接在P0口和P2口的两组发光二极管,看看他们显示的是否一致。
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1.7. 总结
通过本例,我们学习了I2C总线的原理、电路设计、编程方法。
2、c1驾驶证网上换证流程
c1驾驶证网上换证流程
一、c1驾驶证到期换证流程:
一、到当地车管所业务受理窗口(网上下载表格也可以的)领取表格《机动车驾驶证申请表》并规范的填写;
二、到当地车管所受理岗窗口提交以上准备的资料和填写好的《机动车驾驶证申请表》,通过审核在受理的状态下,出具驾管业务受理凭证;
三、缴纳工本费,缴费方式:持驾管业务受理凭证在POS机或到建行各网点缴纳工本费;
四、受理时长:三个工作日;
领证需要资料:驾管业务受理凭证,原驾驶证,领取人身份证明;
五、领证方式:
1、可以委托邮寄;
2、业务申请人或委托人代理人到车管业务办公点发证岗窗口领取。
二、c1驾驶证到期换证需要什么材料?
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条 机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内,每个记分周期均未记满12分的,换发十年有效期的机动车驾驶证;在机动车驾驶证的十年有效期内,每个记分周期均未记满12分的,换发长期有效的机动车驾驶证。
第五十七条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内,向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表,并提交以下证明、凭证:
(一)机动车驾驶人的身份证明;
(二)机动车驾驶证;
(三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的,应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
三、c1驾驶证到期换证规定;
根据公安部颁发的《机动车驾驶证申领和使用规定》:机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内,向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。
超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的,注销机动车驾驶证。超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证、被注销未超过两年的,通过科目一的`考试后可恢复你驾驶证的正常使用;如果被注销超过两年的,则需要重新申领。
扩展知识:
1、C1驾驶证过期多长时间不再给换证?
过期一年内正常换证,只是换证前不能开车。过期一年(第366天起)到过期三年内通过考科目换新有效期驾驶证。过期三年以上就无回天了。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十一条具有下列情形之一的,机动车驾驶人应当在三十日内到机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证:
(一)在车辆管理所管辖区域内,机动车驾驶证记载的机动车驾驶人信息发生变化的;
(二)机动车驾驶证损毁无法辨认的。
2、c1驾照6年到期了,在外地可以换证吗?
可以,带着异地的居住证去。
换证说明:机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的,应当向迁入地车辆管理所申请换证。机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的,可以向居住地 车辆管理 所申请换证。
3、c1驾驶证过期一个月了,还能换新证吗?
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前三个月,向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。
驾驶证有效期满后没换证,驾驶证属于失效状态,如果发生交通交通事故,保险公司不予赔付。
超期时间不足一年的可以正常办理换证,如果超期一年不足三年未办理驾驶证换证,驾驶员要到车管所参加文科考试,考试合格可恢复正常换证。
驾驶证换证期超过三年的,车管所将注销此驾驶证。
c1驾驶证网上换证流程
网上换驾驶证可以在“交通安全综合服务管理平台”或“交管12123”手机APP上办理,流程很简单,具体如下:
交管12123操作步骤
1、登录交管12123,进入主页后点击功能栏的“更多”;
2、在“驾驶证业务”栏目中找到“驾驶证补换领”功能;
3、根据提示确认相关信息,并按要求填写地址并缴纳工本费即可。
驾驶证到期换证需要什么材料?
网上办理期满换证之前,要先准备好以下材料:
1、机动车驾驶证正副本;
2、符合健康体检资质的二级以上医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心、健康体检中心等医疗机构开具的“身体健康”证明;
3、1寸白底彩色免冠正面照。
注意:体检后“身体条件报告”医院一般会帮你上传至交管系统,如果没有可以自己在“交管12123”手机APP上“驾驶证业务”栏目中点击“提交体检报告”自行上传。驾驶证照片也是同理,在同样栏目中也有提交照片的功能。
更换驾驶证所需费用、时间
更换驾驶证只需缴纳工本费,一般是10元左右,但各地的消费水平不一样,具体费用需要咨询当地车管所。
一般情况下,现场办理基本当天就能拿到新的驾驶证,如果没能当场拿到,根据相关规定显示,最迟会在3日内发放。如果是网上办理并且采用邮寄的方式,一般需要3天左右。
驾驶证到期有违章未处理,没年审怎么办?
驾驶证过期就会处于失效状态,是处理不了违章信息和年审的。此时需要更换新的驾驶证,领取新证后再处理违章信息或补审。
驾驶证什么时候期满?
驾驶证的有效期分为6年、10年、长期有效三种,其中初次申领的驾驶证有效期为6年。驾驶人可以根据自己驾驶证的有效期,推算出到期时间。
更换的驾驶证有效期是多久?
上面说到初次申领的驾驶证有效期为6年,如果在6年有效期内每个记分周期均没有记满12分记录,则可以更换10年有效期的驾驶证。
同理,如果驾驶证的有效期是10年,10年有效期内每个记分周期均没有记满12分记录,可以换发长期有效的驾驶证。
换证期间不能开车
网上换证不像现场更换,一般都需要几天才能拿到新的驾驶证,在没有拿到新的驾驶证期间是不能开车的。违者虽然不会按无证驾驶处理,但也会受到一定的处罚,会处以20-200元罚款,并扣1分。
驾照能延迟多久换证
如果驾驶证过期,最多能延迟3年换证。一般情况下,驾驶证过期一年以内,都可以按正常手续办理换证;超过一年未满三年则需要通过科目一才能办理换证;超过三年驾驶证则会报废。
驾驶证可以异地办理
据《机动车驾驶证申领和使用规定》显示,驾驶证不仅可以在异地车管所办理换证,还可以委托他人办理。在原材料的基础上,再提供委托人的身份证原件和复印件即可。其他流程都是一样的。
c1驾驶证网上换证流程
一、c1驾驶证到期换证流程:
一、到当地车管所业务受理窗口(网上下载表格也可以的)领取表格《机动车驾驶证申请表》并规范的填写;
二、到当地车管所受理岗窗口提交以上准备的资料和填写好的《机动车驾驶证申请表》,通过审核在受理的状态下,出具驾管业务受理凭证;
三、缴纳工本费,缴费方式:持驾管业务受理凭证在POS机或到建行各网点缴纳工本费;
四、受理时长:三个工作日;
领证需要资料:驾管业务受理凭证,原驾驶证,领取人身份证明;
五、领证方式:
1、可以委托邮寄;
2、业务申请人或委托人代理人到车管业务办公点发证岗窗口领取。
二、c1驾驶证到期换证需要什么材料?
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条 机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内,每个记分周期均未记满12分的,换发十年有效期的机动车驾驶证;在机动车驾驶证的十年有效期内,每个记分周期均未记满12分的,换发长期有效的机动车驾驶证。
第五十七条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内,向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表,并提交以下证明、凭证:
(一)机动车驾驶人的身份证明;
(二)机动车驾驶证;
(三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的,应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
三、c1驾驶证到期换证规定;
根据公安部颁发的《机动车驾驶证申领和使用规定》:机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内,向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。
超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的,注销机动车驾驶证。超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证、被注销未超过两年的,通过科目一的`考试后可恢复你驾驶证的正常使用;如果被注销超过两年的,则需要重新申领。
扩展知识:
1、C1驾驶证过期多长时间不再给换证?
过期一年内正常换证,只是换证前不能开车。过期一年(第366天起)到过期三年内通过考科目换新有效期驾驶证。过期三年以上就无回天了。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十一条具有下列情形之一的,机动车驾驶人应当在三十日内到机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证:
(一)在车辆管理所管辖区域内,机动车驾驶证记载的机动车驾驶人信息发生变化的;
(二)机动车驾驶证损毁无法辨认的。
2、c1驾照6年到期了,在外地可以换证吗?
可以,带着异地的居住证去。
换证说明:机动车驾驶人户籍迁出原车辆管理所管辖区的,应当向迁入地车辆管理所申请换证。机动车驾驶人在核发地车辆管理所管辖区以外居住的,可以向居住地 车辆管理 所申请换证。
3、c1驾驶证过期一个月了,还能换新证吗?
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前三个月,向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。
驾驶证有效期满后没换证,驾驶证属于失效状态,如果发生交通交通事故,保险公司不予赔付。
超期时间不足一年的可以正常办理换证,如果超期一年不足三年未办理驾驶证换证,驾驶员要到车管所参加文科考试,考试合格可恢复正常换证。
驾驶证换证期超过三年的,车管所将注销此驾驶证。
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