自适应巡航设计的初衷是为了减轻驾驶员在长途驾驶中的疲劳，而极其复杂的城市路况并不是它发挥作用的地方。虽然现在的自适应巡航系统有根据前车情况和路况减速甚至刹车的功能，但是当初开发的时候是为了减少驾驶员高速驾驶疲劳，而不是主动驾驶功能。换句话说，该系统的减速和制动停止功能的判断逻辑不是为了应对城市中复杂的低速路况而开发的。请记住：它只是减少高速行驶时的疲劳，而不是永久解放人的功能的手！
有人说，科技之所以不断发展，是因为懒人的存在。我对这种说法不置可否。但是科技的不断进步，确实让很多原本复杂枯燥的事情变得简单有趣。十几年前，司机们听说要高速开长途，大多会觉得紧绷，有经验的司机会开始考虑穿合脚的鞋子。现在有了自适应巡航的帮助，长途驾驶解放了一部分司机脚。那么这个能自动达到预设速度并与汽车保持预设距离的家伙是如何做到这一切的呢？为什么打开自适应巡航进入弯道时会突然加速或减速？
在回答以上问题之前，我们首先要了解自适应巡航的结构是什么，它的判断逻辑是什么。了解了结构和原理后，解决实际应用问题就容易了。
什么是自适应巡航？和定速巡航有区别吗？
首先要确定的是，自适应巡航和定速巡航是有区别的。随着科技的发展，越来越多的汽车配备了巡航控制系统。自适应巡航是在巡航控制对速度的控制的基础上，进一步实现对距离的把握。简单来说，恒速巡航只有一件事要做，那就是见司机预设速度要求。自适应巡航除了达到预设速度外，还肩负着保持预设跟车距离，并随距离变化自动加减速的任务。
自适应巡航的历史
自适应巡航系统的历史可以追溯到20世纪70年代。1971年，美国的伊顿公司已经从事了这方面的开发。其原型是日本三菱公司提出的PDC(PreviewDistanceControl)系统。它将雷达与其他处理器结合在一起，可以检测车辆之间的距离变化，并向驾驶员发出警告。该系统还可以控制节气门开度来调节发动机功率。此后，丰田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也投资研发；D.
自适应巡航的结构
一般来说，自适应巡航系统由三部分组成：传感器、数字信号处理器和控制模块。如果以人类为比喻，传感器类似于眼睛、耳朵、鼻子等器官。他们负责感知自己和前方车辆的准确位置。目前市场上常见的传感器有雷达传感器、红外光束、摄像机等几种。信号处理器负责对传感器接收到的信息进行数字处理，最后控制模块对采集到的信息进行处理进行控制。当系统判断需要减速时，ABS系统最终制动车轮或者变速箱采用降档的方法降低车速。
传感器安装位置
目前市场上的传感器主要有雷达传感器、红外光束传感器和摄像机。不同的品牌和型号有不同的安装位置。常见的安装位置有车标后面、保险杠两侧、保险杠下方、车内后视镜后面。这些差异主要是由于各种传感器的工作原理不同，当然也包括一些成本因素。
由于每个传感器都有自己的弱点，目前，在开发自适应巡航系统的过程中，R & ampd人员将根据各种传感器的特点组成伙伴，共同为数字信号处理器提供信息。例如，雷达在判断垂直重叠的物体方面很弱。在实际驾驶中，车辆在立交桥附近行驶时，如果前方和潘桥匝道上同时有车辆，雷达传感器误判概率低；当前方道路出现金属标志甚至金属废料时，雷达传感器也有很低的误判概率。相信没有人愿意拿自己的生命去赌博，所以为了进一步降低误判的可能性，越来越多的自适应巡航系统使用两种传感器来收集信息。
唐除了协同工作为数字信号设备提供信息，这些传感器还有其他解决方案吗？当然不是。比如单个摄像头受硬件限制，距离判断能力弱。两个摄像头对距离判断的作用呢？在刚刚结束的东京车展上，斯巴鲁展台上就出现了搭载双摄像头传感器的车辆，相信工程师们已经能够使其满足实际使用要求。
自适应巡航系统控制逻辑
车速、前车速度、前车与本车距离、是否有车辆进入下一车道等。是自适应巡航系统的控制基础。简单来说，这个系统的控制逻辑就是利用传感器获取所有用于驾驶的信息。当发现前车减速或发现干扰本车行驶的新目标时，电子控制单元向发动机或制动系统发出执行信号，做出相关动作。如果前面没有车辆，将恢复设定的速度，然后循环重复，直到您关闭该功能。
这些内容只是控制逻辑的一小部分。现在越来越多配备自适应巡航的车辆可以控制跟车距离。设定的跟车距离会随着车速的变化而变化吗？后车的传感器能I don’我认不出前面那辆车？这些问题都是自适应巡航系统的控制逻辑需要面对的问题。在下一页的测试项目中，我们会以人肉体验的方式练习上述常见问题。测试前请注意：自适应巡航不等于城市安全系统！
自适应巡航设计的初衷是为了减轻驾驶员在长途驾驶中的疲劳，而极其复杂的城市路况并不是它发挥作用的地方。虽然现在的自适应巡航系统有根据前车情况和路况减速甚至刹车的功能，但是当初开发的时候是为了减少驾驶员高速驾驶疲劳，而不是主动驾驶功能。换句话说，该系统的减速和制动停止功能的判断逻辑不是为了应对城市中复杂的低速路况而开发的。请记住：它只是减少高速行驶时的疲劳，而不是永久解放人的功能的手！
测量自适应巡航系统
如何开启自适应巡航？如何确定自适应巡航开启？
这两个问题看似简单，实则不然。买车的时候，有这个配置可能很重要，但是说到用车，有很多人几乎从来不开。原因是我不我不知道如何判断它是否开着。由于厂家不同，具体操作按钮也不一样。
开启自适应巡航系统比把一头大象塞进冰箱还容易。首先，打开巡航控制系统并设置所需的速度。步骤2按下自适应巡航按钮并选择以下距离。第三步，赶紧和余光一起查看仪表盘，看有没有什么征兆。在你确定没有问题之后，你就可以享受它带来的便利了。
自适应巡航系统会通过传感器扫描你前方的路面，在前方没有车的情况下达到你预设的速度。如果前面有车辆，按照您预设的跟车距离行驶。如果前方车辆的速度低于您预设的速度，自适应巡航系统将只在您预设的距离内行驶。如果前方车辆的速度高于您预设的速度，自适应巡航系统将不会盲目跟进并且超过你预设的速度。总之，这个年代
与开启相比，关闭自适应巡航要简单得多。只要踩下刹车踏板，自适应巡航系统就会自动释放。当然，你也可以通过按键手动关闭自适应巡航。如果你想再次激活它，你只需要按下速度调节按钮。
在城市道路条件下使用自适应巡航时遇到的问题
目前很多自适应巡航都可以设置不同的跟车距离。根据测试，同一档位在不同车速下的跟车距离是不同的。这是因为车速越快，停车距离越长。例如，在100km/h时，最近的跟随齿轮比在50 km/h时设置的最近的跟随齿轮更远。
如果在城市道路上行驶时使用自适应巡航功能，即使将跟车距离调整到最近的档位，本车与前车之间的距离仍然会宽到足以让下一车道的车辆自由并线。在城市路况下，如果你想设置最近的车距而不被旁边车道的车流所迷惑，你会失望的。
为什么车辆在日常行驶中会突然加速或减速？
为什么带自适应巡航的车辆在日常行驶中有时会突然加速或减速？这是因为当前方没有车时，即使开启了自适应巡航功能，车辆也只是以固定的速度执行巡航功能。在这种情况下，当下列情况发生时，车辆可以在自适应巡航控制下自动减速。
将相邻车道的车辆并入本车道的测试。
首先，对进入本车道的下一车道车辆进行测试。可以看到，在下图-阶段，自适应巡航的车辆与进入本车道的车辆之间的距离在逐渐缩小。很明显，此时系统还是判断前方没有车，所以执行到达驾驶员的判断逻辑预设速度。，也就是下一车道的车辆几乎整个车身并入本车道时，我们的车辆减速。
这辆车被纳入侧车道测试。
第二次测试，自适应巡航的车辆并入侧车道，也是阶段-。即使并入侧车道的车辆车身面积在增加，但仍判断前方车辆为无车阶段，车距正在接近。在图5的阶段，系统已经判断出与前方车辆的距离太近。在图6的阶段，车辆已经在自适应巡航系统的作用下减速，与前车保持设定的跟车距离。
前车进入大弯道启动自适应巡航会怎样？
当自适应巡航功能开启，汽车处于跟驰状态时，前车入弯后，会采取什么措施开启自适应巡航系统的后车？这可以分为两种情况。第一种情况：如果传感器能扫描前车，它会执行达到预设速度的逻辑。第二种情况：此时下一车道有车转弯，传感器会误认为是本车道前面的车。此时会判断跟车距离不够，车辆会减速。
直线行驶时，自适应巡航也会加速突然？
当直线行驶启动自适应巡航时，前车并入其他车道，车辆的雷达会再次扫描前车。如果判断没有前车，自适应巡航将执行驾驶员设定的目标速度；如果判断有前方车辆，自适应巡航将执行驾驶员设定的驾驶。尤其是在低速调整跟车距离的过程中，这种加速感会更加明显。
自适应巡航的未来
随着科技的发展，自适应巡航系统也在不断发展。多传感器合作，更智能的判断逻辑，将有助于自适应巡航系统更加智能。比如某些奥迪车型的自适应巡航系统，当车辆进入弯道时，处理模块将传感器采集的信息与车道保持系统采集的信息一起进行判断，对车辆进行规划行驶轨迹。这样，可以扫描前方转弯的车辆，以避免突然加速或减速。
让让我们把眼光放长远些。自适应巡航的未来不仅能减轻驾驶员在高速行驶时的疲劳。如果城市安全系统
我喜欢这样的说法技术发展的最高境界是人可以感觉不到技术的存在非常喜欢。几年前，在实验场上实现自适应巡航的实验车辆仍然背负着巨大的传感器，车内布置了许多线束。它很难想象若干年后的今天，它们还能如此贴近我们的生活。今年8月，新一代奔驰S级已经从斯图加特自动驾驶到法兰克福。没有人会怀疑这一次它会很快走进我们的生活。虽然这些技术给人们带来了越来越多的便利，但目前来看，保障行车安全最重要的还是操作者自己。
标签：系统传感器巡航