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伺服电机和步进电机的区别(伺服电机与步进电机在性能上有什么区别)

本文目录

  • 伺服电机与步进电机在性能上有什么区别
  • 步进电机和伺服电机有什么区别
  • 步进电机与伺服电机的区别是什么
  • 步进电机和伺服电机的区别,一次搞清楚
  • 步进电机和伺服电机的区别
  • 步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别
  • 步进电机和伺服电机的区别是什么
  • 伺服电机与步进电机有什么区别不同

伺服电机与步进电机在性能上有什么区别

伺服电机与步进电机的区别如下:

  • 步进电机是开环控制.伺服电机是闭环控制(有编码器反馈)。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件;伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

  • 步进电机在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

  • 伺服电机主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲,这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来;这样就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

  • 伺服电机与步进电机在性能上也不同,分别是控制精度不同、低频特性不同、矩频特性不同、过载能力不同。

  • 参考资料:http://www.ican-tech.com/skill/detail/322.html

    步进电机和伺服电机有什么区别

    步进电机是应用电磁铁的原理制成的,伺服电机分为交流和直流两种,原理就是直流电机和交流电机原理,只不过它是加了控制装置的,因此用于自动化方面,精确定位、测量等方面。从精度来说来说,步进电机不如伺服电机,因为步进电机是一种开环控制,它的精度只决定于电机本身,电机精度高控制精度就高,而伺服电机在这方面却比步进电机高得多,因为伺服电机控制系统是闭环控制,也就是说它的输出是有反馈的,当输出出线偏移后,会向输入环节发出信号,改变输入变量从而调整输出结果。如果你追求精度相当高的话,建议你采用伺服电机,当然成本上肯定比步进电机高许多。关于您上面看到的应用,我认为两种电机都可以实现,因为两者都是用于控制和精确定位的,还是那句话,只是控制精度不一样,成本也不一样,关键是你需要什么效果,这样来选择用步进的还是伺服的。说了这么多,希望能够帮到你。

    步进电机与伺服电机的区别是什么

    电机是工业自动化里各个范畴中不可或缺的配件之一,而通常使用的电机主要分为步进电机和伺服电机两种类别。区别一:伺服电机是闭环控制,步进电机是开环控制,这就是两者最基本的区别。具体来说,伺服电机通过编码器反馈完成,即会实时测定电机的速度;步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。 区别二:伺服电机的启动转矩很大,可以在很短的时间内就可以达到指定的速度。非常适合频繁启动、停止并对启动转矩有要求的情况。伺服电机的功率也可以做到很大,在生产应用的范围更广泛;相对步进电机的启动则比较慢,而且要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力,而伺服电机的 过载可是一大突出优势。 区别三:伺服电机和步进电机的运动性能不同。动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。 本文由汉德保(HDB)电机整理撰写发布,想了解更多关于步进电机资讯信息、技术问答的内容可收藏汉德保www.hamderburg.com

    步进电机和伺服电机的区别,一次搞清楚

    你好,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到高速的目的。伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应,所以它是闭环控制,步进电机是开环控制。步进电机和伺服电机的区别在于:1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。2、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制。3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于系统调整。4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出,5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机,但是价格比就不一样了。望及时采纳。

    步进电机和伺服电机的区别

    1、 控制的方式不同

    步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。

    伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

    2、工作流程不同

    步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。

    伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。

    3、 低频特性不同

    步进电机:在低速时易出现低频振动现象。

    伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

    4、矩频特性不同

    步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600r/min。

    伺服电机:为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000或3000 r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

    步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别

    区别:

    1.转速要求不同。步进适合低转速场合,转速调整范围较小的场合。伺服电机可控转速较大的场合。

    2.可控可靠性不同。因为伺服电机有反馈信号,因此在控制系统里里,可以实现高可靠性控制。

    3.输出转矩要求不同。目前国外和国内,步进电机最大系列为130框。最大输出静转矩为50牛.米。伺服电机可以有180框以上,60牛.米以上的输出转矩可选。

    扩展资料

    步进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器,所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至最低。

    伺服电机:靠伺服控制电路来控制电机的转速,通过传感器来控制转动位置。所以位置控制十分精确。而转速也是可变的。

    参考资料:

    百度百科—步进电机

    百度百科—伺服电机

    步进电机和伺服电机的区别是什么

    1、步进电机和伺服电机的控制精度不同。

    两相混合式步进电机步距角一般为1.8°,三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

    交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。

    对于绝大多数用户而言,无论是机械传动精度,还是光电传感器来定位精度,都没有步进电机伺服电机的物理精度高,单方面追求电机的最高精度是没有必要的。

    2、步进电机和伺服电机矩频特性不同。

    步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在0~900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为1000~3000RPM)以内,都能输出额定转矩。

    3、步进电机和伺服电机运行性能不同。

    步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。

    伺服电机与步进电机有什么区别不同

    1,步进电机和伺服电机的控制精度不同。两相混合式步进电机步距角一般为1.8°,三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

    交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。

    对于绝大多数用户而言,无论是机械传动精度,还是光电传感器来定位精度,都没有步进电机伺服电机的物理精度高,单方面追求电机的最高精度是没有必要的。  

    2,步进电机和伺服电机矩频特性不同。

    步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在0~900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为1000~3000RPM)以内,都能输出额定转矩。

    3,步进电机和伺服电机过载能力不同。

    4,步进电机和伺服电机运行性能不同。步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。,

    5,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。伺服电机是闭环系统,伺服驱动器可以自动修正丢失的脉冲,在堵转时也可以及时给控制器反馈,而步进电机是开环系统,必须通过足够的力矩余量来避免堵转。

    6,步进电机和伺服电机速度响应性能不同。

    7,步进电机从静止加速到工作转速需要100~2000毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,从静止加速到其额定转速3000RPM最短仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

    8步进电机和伺服电机在工业传动控制领域都是重要的控制部件,应用面广泛。但是步进电机和伺服电机有什么不同呢?只有明白了步进电机和伺服电机的不同之处,才能够准确的判断是采用步进电机呢还是伺服电机。  

    步进电机和伺服电机的控制可以用表控轻松实现,表控采用表格设置取代编程,即使没有编程基础也可以简单上手。附赠一张表控与步进电机的接线图:

    伺服电机与步进电机的接线原理相同,最主要的是要掌握脉冲和方向的接线方法。


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