动物种类繁多，人类对某一些类群还缺乏深入的研究和了解，因此，直到现在对全世界动物的分类都还没有一个比较完善的分类系统。按照生物学分类理论，根据动物的细胞的分化，胚层的形成，体腔的有无，对称的形式，体节的划分，骨骼的性质，附肢的特点，主要划分两大类群，即：无脊椎动物、脊椎动物。
一、无脊椎动物
无脊椎动物包括原生类、蠕虫、软体类、节肢动物、其他动物。
尽管无脊椎动物是动物界中比较低等的类群，但它们却是一个令人难以置信的多样化的动物种系。无论是在种类上，还是在数量上，无脊椎动物都远远超过脊椎动物。在种类繁多的动物界中，无脊椎动物的群体占据了超过90%的比重，不仅包括海洋中的水母、章鱼等动物，还包括各种昆虫，寄生虫也属于无脊椎动物。
特征：
1.物种体系：无脊椎动物是个多样化的物种体系，除没有脊椎骨外，它们几乎没有什么其他的共同特征，只是存在着一点点相互有别的亲缘关系。各种无脊椎动物都有各自不同的形态和生活方式。
2.生命周期：不同种类的无脊椎动物的生命周期存在差异。多数无脊椎动物是卵生动物，有些需要经历多种幼虫形态，例如蝶、蛾等昆虫；有些则一孵出便是成体。
3.运动习性：大多数无脊椎动物有着明显的前端和后端，感觉器官靠近口部簇生，这种构造能帮助它们在向前运动时及时发觉新情况，并迅速采取应对措施，使运动更快、更敏捷。
4.环节躯体：许多无脊椎动物都有着可以分成一些分离环节的躯体，这种躯体构造有利于它们随意改变形状，以复杂的方式进行运动。例如，蜈蚣的大多数环节上都长有一双腿，运动时异常灵活。
二、脊椎动物
脊椎动物包括鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类、哺乳动物；即脊索动物门下的脊椎动物亚门的所有生物。
脊椎动物最显著的特征是一条脊椎骨或脊柱支撑着身体。典型的脊椎动物体内有连接肌肉、四肢的复杂的感觉器官和大脑。内部复杂的骨架使脊椎动物可以长得相当大，而且适应性强。
脊椎动物在动物界中所占的比重非常小，人类已知的脊椎动物约有4万多种，分为鱼纲、两栖纲、爬行纲、鸟纲和哺乳纲。它们几乎遍及地球上的每个角落。
主要特征：
1.骨骼：脊椎动物的骨骼主要由脊椎、四肢和头盖骨组成。脊椎是脊椎动物骨架的主要支撑部分，头盖骨能保护大脑，心、肺等内脏器官被包在脊椎骨和肋骨之间。
2.四肢：许多脊椎动物都有四肢。鱼类是靠鳍划水的，陆生动物的四肢就是由鳍演化而来的。四肢帮助脊椎动物四处游动、行走或飞行。
3.皮肤：脊椎动物的皮肤呈鳞状，或黏滑，或多毛，或呈羽状，不同类型的皮肤功能也不相同。鳞状皮肤能帮助鱼类保护躯体；黏滑的皮肤能帮助两栖动物在陆地上呼吸；多毛的皮肤能帮助鸟类和哺乳动物御寒。
4.感觉：不同种类的脊椎动物都具有自己独特的灵敏感官，帮助它们察觉危险、觅食或求偶，如视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉、回声定位以及对电、磁、地球引力的敏感度等。
5.繁殖：脊椎动物的繁殖方式分为两种：一种是有性繁殖，即雌雄动物交配，雌性的卵子经过雄性受精才能繁衍后代；另一种是无性繁殖，因为少数脊椎动物没有性别的区分。
动物的分类通常还会按照行为进行分类。可以划分为：爬行类动物、飞禽类动物、哺乳类动物、昆虫类动物、 家禽类动物、鱼类动物、食肉类动物等。
1、爬行类动物：由石炭纪末期的古代两栖类进化而来，心脏有两心房两心室，心室有不完全隔膜，体温不恒定，是真正适应陆栖生活的变温脊椎动物，并由此产生出恒温的鸟类和哺乳类。爬行类不仅在成体结构上进一步适应陆地生活，其繁殖也脱离了水的束缚，与鸟类、哺乳类共称为羊膜动物。
2、飞禽类动物：飞禽以植物种子、昆虫、田鼠或蛇等为食，多数对人类有益。我们要保护益鸟。它们中间有擅长远距离按季节迁移的候鸟，也有小范围定居的留鸟，这是动物界的一大类。
3、哺乳类动物：多数哺乳动物是全身被毛、运动快速、恒温胎生、体内有膈的脊椎动物，是脊椎动物中躯体结构、功能行为最为复杂的最高级动物类群，因能通过乳腺分泌乳汁来给幼体哺乳而得名。哺乳动物可分为原兽亚纲、真兽亚纲和后兽亚纲。哺乳动物分布于世界各地，营陆上、地下、水栖和空中飞翔等多种生活方式；营养方式有草食、肉食和杂食3种类型。
4、昆虫类动物：昆虫种类繁多、形态各异，属于无脊椎动物中的节肢动物，是地球上数量最多的动物群体，在所有生物种类（包括细菌、真菌、病毒）中占了超过50%，它们的踪迹几乎遍布世界的每一个角落。昆虫的分布面之广，没有其他纲的动物可以与之相比，几乎遍及整个地球。分有不同的种类。多数昆虫可以做标本，是人类可以利用的良好生物资源。
5、家禽类动物：家禽是指人工豢养的鸟类动物，主要为了获取其肉、卵和羽毛，也有作为其他用处。一般为雉科和鸭科动物，如鸡、鸭、鹅等，也有其他科的鸟类如火鸡、鸽、鹌鹑和各种鸣禽的。家禽除提供人类肉、蛋外，它们的羽毛和粪便也有重要的经济价值。
6、鱼类动物：鱼类，是最古老的脊椎动物。部分不同染色体数目的杂交的后代依然有生育能力。它们几乎栖居于地球上所有的水生 环境，从淡水的湖泊、河流到咸水的大海和大洋。鱼类分为两个总纲：无颌总纲及有颌总纲。
7、食肉类动物：主要以肉类食物为主的一类动物。俗称猛兽或食肉兽。牙齿尖锐而有力，具食肉齿(裂齿)，即上颌最后1枚前臼齿和下颌最前1枚臼齿。上裂齿两个大齿尖和下裂齿外侧的2大齿尖在咬合时好似铡刀，可将韧带、软骨切断。大齿异常粗大，长而尖，颇锋利，起穿刺作用。