1、从历史上看，巡视制度发轫于西汉，成熟于唐、明。汉武帝时，把全国划分为13部，每部设立一名刺史，共13个刺史。
2、刺史的工作方法是“乘传周流”（“传”指公家驿站的马车；“周流”意为到处巡视）。
3、唐代中央下去巡视的官员，由监察部门的监察御史担任。唐高宗时担任过这一职务的韦思谦很有体会地说：“御史出使，不能动摇山岳，震慑州县，为不任职。”后来，唐朝又在地方依山川地理形势划分为10个监察区，也叫“十道”，由中央派遗十道巡按使在各自的监察区内行使职权。每位巡按使配备两名助手，任务繁重时还可以多配。监察御史与十道巡按使的区别在于：前者出巡的时间不定，一般是地方出了大要案件时才出巡，带有皇帝敕命，具有特使色彩；后者是一种经常性的地方巡视制度，担任十道巡按使的官员可以是监察御史，也可以是其他御史甚至行政官员。