1、放进微波炉里加热。但是把牛奶放进微波炉里容易因为温度过高而损害牛奶中的营养物质，因此，如果打算用微波炉加热的小伙伴呢，一定要控制好时间，并且选择的火不要太大，中小火就可以。同时我们把牛奶放进微波炉的时候一定要细心，如果包装上并没有可微波炉加热的字样，我们应该把它倒进专门的容器当中进行加热，否则操作不当很容易导致微波炉爆炸。
2、直接放入锅中加热。这种方法是最常见也是最普遍的一种方法。我们把牛奶倒入锅中，这个时候可能大家会等他沸腾了之后搅拌，但是我们会发现这种方法加热出来的牛奶往往会糊锅，牛奶的营养物质减少了。这样是不对的，最正确的方法是把牛奶倒入洗净的锅中，带他冒出第一个气泡之后马上关火用。工具进行搅拌，慢慢的搅拌，就这样的方法加热两次到三次，再把牛奶盛出来就行。
3、热水浸泡。这种方法对于学生党来说非常的友好，我们只需要把带有纯牛奶的牛奶放进一个容器中，然后把烧开的开水倒进去，完全浸没牛奶，浸泡五到十分钟，牛奶就会变成温热。在把牛奶拿出来插上吸管就可以喝了。这种方法呢，是我很喜欢的一种牛奶的加热方法。