1、传说是由鲁班设计并建造的。但其始建于金，重建于明，显然不可能是春秋战国时代的鲁班建筑的。但具体的设计和建造者已经无法考证了。
2、早在13世纪，卢沟桥就闻名世界。那时候有一个意大利人马可·波罗来过玄烨中国，他的游记里，十分推崇这座桥，说它是世界上独一无二的。并且特别欣赏桥栏柱上刻的狮子，说它们共同构成美丽的奇观!卢沟桥是在金世宗统治的大定二十八年(1188年)五月，决定修建的。不过当时尚未动工，金世宗就在第二年年初病逝了。
3、卢沟桥始建于1189年六月，明昌三年(1192年)三月完工。两侧石雕护栏各有140条望柱，柱头上均雕有石狮，形态各异，据记载原有627个，现存501个。石狮多为明清之物，也有少量的金元遗存。卢沟晓月从金章宗年间就被列为燕京八景之一。因桥身跨越卢沟，人们都称它卢沟桥。早在战国时代，卢沟河渡口一带已是燕蓟的交通要道，兵必争之地。1153年金朝定都燕京(今北京市宣武区西)之后，这座浮桥更成了南方各省进京的必由之路和燕京的重要门户。卢沟桥公元1444年重修。由于清康熙年间永定河洪水，桥受损严重，卢沟桥的狮子不能再用，大量古迹在洪水中销声匿迹。1698年重修，康熙命在桥西头立碑，记述重修卢沟桥事。桥东头则立有乾隆题写的卢沟晓月碑。公元1908年，清光绪帝死后，葬于河北省易县清西陵，须通过卢沟桥。由于桥面窄，只得将桥边石栏拆除，添搭木桥。事后，又将石栏照原样恢复。