1、选好奶瓶刷，合适的工具可让奶瓶的清洗事半功倍。奶瓶刷和奶嘴刷按材质分可分为尼龙刷和海绵刷。尼龙刷比较硬，容易划伤塑料奶瓶内壁，因此比较适合玻璃奶瓶。而海绵刷柔韧不易变形，也不易磨损内壁，适合塑料奶瓶，但使用寿命不长。
2、购买奶瓶消毒剂，购买时一定要选择不含化学成分的，选择纯天然物质的奶瓶清洗液，这样才能更安全。
3、拆分奶瓶，奶瓶分为瓶盖、瓶身、奶嘴等。
4、用奶瓶刷，旋转和直刷来仔细清洗瓶身内部各个角落，特别注意凸出部位和瓶口螺纹的清洁。玻璃奶瓶内壁的水既不凝聚成滴，也不汇聚成股地往下流，就是完全洗干净。
5、奶嘴是清洁的重点部位，因为奶嘴更容易滋生细菌。先用温水浸泡10分钟左右，然后挤压或者揉搓奶嘴顶部，再用奶嘴刷或者奶瓶刷细小的一端清水冲洗奶嘴，最后检查一下奶嘴的吸孔是否通畅。
6、用奶瓶清洗剂清洗后，一定要用清水漂净，最少两次。
7、清洗完的奶瓶要进行消毒。