1、步枪兵，步枪兵是《帝国时代III》中多数军队的骨干。他们能够承受骑兵的攻击，不过炮兵是他们的天敌，因为他们实在太慢了。远距离单位、散兵和美国本土联军及欧洲射手对步枪兵来说都是致命的。
2、轻骑兵，轻骑兵一般总是佩着一副军刀，他们擅长侦察、奇袭等活动。与重装骑兵不同，轻骑兵尽量减少盔甲以及马鞍的重量，以提升速度。在新大陆，骑兵一般来说都没有太重的装甲，因为多数战斗都是发生在森林地带。在《帝国时代III》中，轻骑兵是最常见的骑兵类型。
3、龙骑兵，龙骑兵相当于之前《帝国时代》系列中出现的骆驼兵，他们是移动速度相当快的远程攻击步兵，可以打完之后迅速撤退。历史上，远战骑兵是近战骑兵的克星，不过可能会败给远战步兵单位，因为他们的武器一般更大射程更远。在《帝国时代III》中，龙骑兵克制近战骑兵，而败于步枪兵。虽然长枪兵和步兵都是通用单位，没有步兵能够追上逃散的轻骑兵中队，除非是龙骑兵。
4、散兵，散兵是装备了精准的远程武器的轻型步兵。他们一般用于奇袭和行军。散兵从来不以阵型作战——他们采用的是打一枪换一地的游击战术。因此在游戏早期，他们相当于射手。在19世纪末，任何一个步兵团队都可以被指派为散兵，他们一般是在紧凑的步兵方阵前沿作战。散兵有一定的战斗力，然而防御力很差，他们善于在开阔的地方战斗，然而近战士兵对他们来说是致命的，因此他们非常害怕骑兵。虽然他们是针对重型步兵如步枪兵和长枪兵的最佳反击单位，然而由于没有刺刀，如果不能迅速撤退躲到重装单位后面，即便是步枪兵也有可能打败他们。
5、榴弹兵，榴弹兵原本一般都是在战斗中投掷手榴弹，只有最结实的士兵才能将沉重的炸弹投掷到远处，因此榴弹兵一般都是站在远远超出部队的大前方，由于一般戴着高高的熊皮帽或者主教法冠，因而在战场中尤其显眼。榴弹兵一般装配着标准步枪，更使其成为超重装的步兵，与散兵恰恰相反。他们是突破敌军阵线的精英队伍。