1、刘备，字玄德，人称刘皇叔，被吕布称为“大耳贼”。身长七尺五寸，两耳垂肩，双手过膝，目能自顾其耳，面如冠玉，唇若涂脂。为人忠厚，好结交豪杰。书中第一回《宴桃园豪杰三结义斩黄巾英雄首立功》中叙述刘、关、张“桃园三结义”，成为千古美谈。
2、“仁、善”是他的主要性格特点，有“上报国家，下安黎庶”之志，爱护百姓，从不允许手下扰民。当阳撤退之时，十几万百姓跟随他渡江，虽然情势紧急，但他决不弃民先行，博得了百姓的爱戴。
3、他知人善用，对士能推心置腹，始终信任。在长坂坡，麋芳、张飞都说赵云去投了曹操，刘备却毫不怀疑地说：“子龙从我患难，心如铁石，非富贵所能动摇也。”
4、至于对诸葛亮，从三顾茅庐到白帝城托孤，始终敬爱信任。重情义是他的另一大特点，关羽被东吴杀害后，刘、张旦夕号泣，誓死复仇，必要伐吴，连诸葛亮、赵云等心腹之臣也无力劝阻，导致伐吴失利。