1、胸鳍：胸鳍是长在它胸部，靠近鱼鳃位置的鱼鳍，类似陆地动物的前肢，对于鱼类来说，它具有平衡和运动的作用，同时还能掌握方向。如果没有了胸鳍，鱼儿就会左右摇摆。通常在缓慢游动的时候，胸鳍可以像船桨一样划动，而高速游动的时候，鱼儿会将胸鳍紧贴身体，关键时刻可以减速和制动。
2、腹鳍：如果说胸鳍是鱼的前肢，腹鳍就是后肢，但和陆生动物依靠后肢运动不同，鱼类的腹鳍并不能起到提供动力的效果，而是负责协助各个鱼鳍保持平衡，同时还能让它在水中升降的时候拐弯。有趣的是，不同的鱼类，腹鳍着生的位置不同，并不都是在腹部，有的甚至在胸鳍前方或在两腮之间。
3、背鳍：背鳍可以保持鱼体侧立，没有了它，鱼儿就会侧翻，这在游动中尤为重要。还有一些身体比较长的鱼，背鳍可以起到提供动力的作用，比如带鱼、海鳗、海马等。
4、尾鳍：对于鱼类来说，最重要的就是尾鳍了，为其可以决定运动的方向，同时也能提供动力，没有尾鳍的鱼类一辈子只能朝一个方向游动。不同的鱼类，尾鳍的造型也不一样，有的只有一叶，有的是上下两叶。