三维视觉在工业机器人领域的应用越来越广泛，可以使机械臂更精确地抓取物体。
以前在工厂车间，机械臂抓取的物体都是定位工件。有了3D视觉，就可以对物体进行3D扫描，得到物体的三维信息，通过算法对物体进行精确定位，从而更精确地控制生产过程中材料的使用。
爱尔信智能科技(以下简称爱尔信)副总经理麦文浩表示：埃尔森不仅给工业机器人眼睛还省去了原来的机器人教学工作，通过AI分析判断东西多但东西少的情况。3D视觉的应用让机械臂更智能！"
现在3D视觉的应用越来越广泛，物流机器人和服务机器人也需要自己的眼睛。目前，3D视觉产业的发展正处于初级阶段。随着技术的发展，视觉产品将逐渐小型化和智能化。届时，3D视觉技术可以应用到更多智能硬件产品上。当然，视觉产品还需要长时间的技术沉淀，才能满足更多行业的需求。
问：目前你们的机器人3D定位系统的主要用途是什么？
麦文浩：
图：三维视觉产品在埃尔森的应用流程
这两年在自动化行业，工业机器人发展很快，一个耳熟能详的词叫做机器视觉，分为2D和3D，3D视觉多了一层深度分析系统。从重点行业到一般行业，随着机器人换人的推进，目前正呈现多元化发展。
现在用户对柔性生产的要求越来越高。机械臂通过我们的3D定位系统对材料的抓取相当于增加了一对眼睛到机械臂。对生产工件进行三维扫描获得建模数据后，可以给机械臂最佳路径，使得机械臂抓取材料更加准确高效。
我们的三维定位系统结合机械臂可以完成物料分拣、订单分拣、码垛、装卸等。
问：根据宣传，它可以给机器人立体的眼睛和AI大脑。这个AI大脑体现在哪些方面？后续可以提供什么样的增值服务？
麦文浩：目前我们3D视觉最大的应用领域是工业机器人领域。基于三角测量原理，用户可以在生产过程中获取工件的点云数据，然后完成三维建模，再通过智能分析将这个坐标反馈给机械臂，机械臂就可以快速完成抓取工作。
三维视觉扫描物体时，会获取点云的数据，形成数据模型，这必然是一个三维建模的过程。3D建模生成的时候，其建模的特征都要经过AI分析，这也是我们投入大量人力去做的事情。在这个过程中，我们保存了原来的教学工作。3D视觉可以让机器判断材料是多还是少，动作更准确。
例如，当用户每天在车间制作数万个工件，尤其是包装箱时，我们的3D视觉产品可以快速扫描货物，获取货物的XYZ数据，并在极短的时间内建立数据模型。通过我们的3D视觉系统，用户可以快速将新的工件添加到原始生产线上。
问：从去年开始，物流机器人的关注度逐渐上升。物流机器人和你的视觉产品结合如何工作？
麦文浩：目前有无人码垛、无人拣选、无人分拣等。在物流领域经常被提及。传输的信息正在向自动化操作的方向发展，很多工作不再需要人来执行。
目前国内一些大型物流仓储都是用AGV分拣货物，所以3D视觉可以做一件事，它可以识别这些物体的空间姿态。在放置它们的时候，3D视觉可以充分发挥它的优势。
如果物流机器人可以抓取物体，比如送货机器人，那么3D视觉就是一对眼睛可以让他们识别物体并抓住它们。
问：从技术角度来看，未来两年3D视觉技术的发展方向是什么？
麦文浩：首先是硬件，可能会有更好的产品，比如更好的扫描仪、工业相机等元器件，从生产和环境适应能力的角度，都可以变成更好的传感器。
其次，未来两年的发展不是技术会有多大的突破，而是你对你的客户有多了解应用程序。
我觉得未来两年的发展方向不在于技术，而在于应用拓展，因为就工业机器人而言，哪怕是两个类似的空间，让3D视觉获取数据。对他们来说，这是两个全新的空间，用户投入的开发成本是一样的。所以接下来的发展方向一定是应用的拓展。
问：你如何看待国内工业机器人行业？你认为你的发展机会在哪里？
麦文浩：我认为这个问题最好由工业机器人公司来回答。我觉得国内工业机器人企业进步很大，增长速度很快，应用范围很广。此外，R & ampd近两年投入的费用也是巨大的。至少现在我觉得国产机械臂在缩短与国际巨头的技术差距，但是国产机械臂有它的性价比优势。
另外，国产机械臂更注重国内客户的使用，本土优势更明显。接下来就是如何满足客户的需求了。只有更加贴近用户需求，不断完善自己的产品，国产机械臂的路才能越走越宽。
至于我们的优势，我们一直和国内主流的机械臂公司站在一起。我们的3D视觉产品毕竟是他们机械臂的部件。我们会做好自己的工作，让机械臂更灵活地抓取物体。
问：最后一个问题，我们可以把思路再拓展一点。未来3D视觉产品的应用空间会有多广？除了应用于机器人，还能应用于哪些领域？3D视觉是否也能在智能家居场景中找到应用？
麦文浩：我们在埃尔森的使命是成为工业机器人领域最好的3D视觉供应商，但我们将来会扩展到其他领域。
比如服务领域，未来很多硬件产品都会有3D视觉技术，很多产品都会有视觉需求。可能是2D和3D的融合，也可能是新的人工智能技术和新的硬件技术，将视觉技术相互结合，让智能硬件产品更加智能。如果把智能硬件产品比作人民，眼睛永远是最重要的感官之一。
至于智能家居场景，我们还没有目前没有满足类似的需求，但将来应该会有。现在，温度传感器和运动传感器已经应用在智能家居场景中，比如人脸识别和物体识别，也开始应用在智能家居场景中。现在很多智能硬件产品都有对运动物体的深度信息捕捉，机器人与人的交互中已经使用了视觉技术，所以现在很多技术都是相互关联的，不仅是智能家居场景，还有智能家居场景。
因此，在未来，3D视觉技术的应用将会非常广泛，但仍处于初级的应用形式。我们必须先做好当下的应用，才能布局未来。
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