步骤1:选择框架。
我所见过(也听说过)的最好的飞机之一是迷你塔龙。但是，我没有为这个项目选择迷你爪，因为它不是一个容易建立的模型，更重要的是，它根本不是一个廉价的模型！
另一个合理的候选人可以是Nano Skyhunter，这是一种小型而有趣的飞机。可惜这个框架受一些空气动力学问题的影响(叶尖失速后可以开始不必要的飞机旋转，没有方向舵，不容易挽救飞机)，所以不建议任何人使用。
有些人可能喜欢传统的飞机设计，机身，中间有几个机翼，后面有方向舵和升降舵，前面有牵引电机。嗯，我真的不喜欢在这些飞机上拉马达(fpv)。这并不是因为螺旋桨盘可能位于录音框的中间，这可能是非常好的。问题是着陆时电机(和螺旋桨)会更暴露，更重要的是有时会出问题。记住，不管什么原因，总有机会放松控制，撞到什么东西或者什么人。使用推进马达可能会损坏某些东西或伤害某些人。
另一个候选方案可能是一个小型三角翼框架，差不多和nano sky hunter一样大(80厘米或31英寸)。
我有一些不同的设置：有或没有飞行控制器和FPV齿轮，有或大或小的发动机。不得不说这个概念有几个不错的功能。
首先：它们很坚韧，耐冲击，你可以很容易地将它们粘合几次，形成一个完整的工作状态。我有全油门碰撞，需要一个袋子来收集所有散落在球场上的碎片，但有很多胶水，我总是能再次飞起来。
我最终的选择是Wing Wing翼翼Z -84框架，这是一种便宜但非常受欢迎的框架，具有良好的动态形状和高效的翼型。我也考虑过Everyine Blackwing，但Z-84领先，因为它的翼展更大(然后翼载更小)。另外，一个叫马克奎瓦勒的家伙也很欣赏。你可以相信，如果他对一个框架满意，那么这个框架就是好的。
我建议分别购买飞机的套件版本和其他特定组件。我不相信PNP飞机不受装配质量和部件质量的影响。我不是说每一架PNP飞机都是垃圾，但我不确定每一架飞机都装了组件！此外，我记得当我在我的PNP nano sky中放置额外的电子设备时，这将比使用套件插件飞机更容易。好吧，我不得不承认，用这个框架选PNP问题不大，因为所有东西都会放在天蓬里。
为了记录，照片显示内容飞机的版本，你将得到使用这个工具包。现在我们必须添加一些其他组件。
第二步：基本组件
为了飞行，你需要其他组件：电机(MT)、电子速度控制器(ESC)、电池(BT)、两个服务器和一个收发机(TX-RX)系统。
如果你想飞到FPV，你还需要一台摄像机(CAM)、一台文章发射机(VTX)和一根天线。
最后一个功能，自主飞行，需要一个飞行控制器(FC)和一个GPS模块。
在照片中你可以看到我用在飞机上的东西(我知道，我忘带相机了)。
所有这些组件都在这些页面上(亚马逊，Bangood)。保持页面打开，我将继续描述我为什么选择这些特定的组件。
电机(MT):为了保持低价，我决定用四轴飞行电机。这样就足够好了，我还希望有一个螺纹电机轴，不需要其他任何东西来固定螺旋桨(“飞机电机”通常有一个光滑的轴，需要一个道具适配器/支架)。常见的2204 2300KV电机是个不错的选择。205或2206电机也可以工作，但它们会更重，更贵，没有什么特别的原因。你可以/将尝试降低KV，以便在不使ESC或电池过载的情况下使用更大的道具。更大更慢的道具效率更高，但是你要处理好你框架的可用空间。
ESC:该组件根据接收到的信号，从电池获取电能并将其发送至电机。这里没有变大的理由。12安培足以毫无困难地飞行，30安培允许无限制的垂直飞行。我会保持好平衡，20A ESC可以为循环和其他杂技手段提供充足的动力。我还会测试用18650锂离子电池做的DIY电池，这也是我不想预测电流消耗高于20A的另一个原因。
一个重要的电子稳定控制功能是其BEC，电池消除电路。它基本上是一个电压调节器，可以为RX、服务器等电子设备提供合适的电压。BEC是相关的，因为大多数专家认为伺服系统应该由专用电路供电，而不能给FC和/或RX供电。
你知道，倒霉事时有发生。如果服务器有问题，一般会消耗大量电流(掉电)。
这个数量的电流可能很容易超过BEC可以提供的数量，所以坏的伺服可以“窃取”其他组件的功率。如果FC在同一个电源轨上，可能会因为电压低而强制复位，那么模型就会在空中释放，会发生很多不好的事情。另一方面，如果你有一个单独的BEC，那么停电仍然会迫使你进入坠毁着陆，或者它可能是一次坠毁，或者你可以收回飞机。谁知道呢？无论如何，无论如何，OSD，GPS，遥测和蜂鸣器都会保持在线。这是显而易见的，以防万一你不得不在一个未知的地方搜索你的飞机，几米远。
无论如何，由于这架飞机只有两个伺服系统，而且因为拟议的FC有自己的(相当大的)BEC，机会并不坏。没有BEC，你会得到几克选择“光电”ESC，但imho不值得冒险。我会选择BEC ESC，我会找到其他安全的方法来保证几克。
螺旋桨：目前为止，我找到的最好的折中方案是Dalprop 5046C三叶。两个叶片6040或6030可以提供更高的效率，但它们会非常靠近框架(见下文)，这会产生噪音。不是“大声灭火空客”，但肯定很大声。当我在高尔夫俱乐部和其他安静的地方飞行时，我宁愿保持低调。反正只是个人选择。你不能进一步增加直径到7"或更多，你会击中框架。你可以减小柱子直径，但是你会损失效率。非常高效。反正5050到4045之间的道具应该是可以获得的。如果你手头只有四根柱子，还是可以用的。
我还没有建立电机/esc/螺旋桨试验台，它正在按计划进行，但现在你应该相信我的全油门推力与使用不同螺旋桨的功耗相比的“感觉”(我有瓦特表，不猜)。我有这些大小合适的道具[直径][间距]-[刀锋#]:
556-3-电流过大
550-3-电流过大
546-3-我的选择
542-3-好吧，但是你可以用更大的力量。
445-3-《小推力低效率》
650-2-“电流过大
640 e-2-还行，但是很吵。
530-2-好的，但是你可以用更多的电。
电池：任何电池能提供20-25A Y都可以，容量应该在1000-1800 mah之间。我觉得1300mAh 20C 3S锂电池会是最好的选择，性价比明智。我还将测试由18650电池制成的4S锂离子电池，这将在稍后讨论。
伺服电机：这些小部件会移动副翼，所以它们会控制飞机的飞行轨迹。可想而知，这并不是省钱的最佳组件。放弃质量。如果你的esc或马达有问题，你仍然可以尝试着陆进行受控滑行。如果你的服务器没有响应，飞机就会失控。好消息：你只需要两个，所以一个高质量的伺服系统并不是预算的一大块。任何好的带金属齿轮的数字伺服都是合适的选择，合适的尺寸是9g伺服。
无线电发射器/接收器(TX/RX):我不会谈论这种组合，因为有两个主要选项。选项1:你已经拥有一个，所以你已经知道我在说什么，以及如何将这个项目适应你的收音机。选项2:你没有收音机，所以你应该坚持使用建议的收音机。一个不错的选择是Flysky FS-I6搭配FS-X6B。这些便宜的收音机有很大的改装潜力。你可以看看我的其他教程，只需要几块钱就可以提高性能，增加很多功能。反正有了这个接收器，1.5km以上的飞机都可以轻松发，休闲飞行也不错。其他收音机更好吗？有，但是价格高好几倍，所以没有意义。最后，唯一的要求是有一个接收器，可以输出串行总线(Flysky的i-bus，但sbus和其他工具也可以工作)或至少PPM输出。推荐串行总线！
相机(CAM):这个选择非常主观，可能会对你的钱包产生重大影响。你可以用5到100美元的相机飞行，这里的性能与价格密切相关。有评论说没有最好的就飞不起来。它是假的，你实际上可以飞行，舒适度更差，颜色可能会褪色和/或不真实，但它仍然足够好。我的选择是Foxeer HS1177-V2，这是一款久经考验、广受好评的FPV相机。
文章发送器(VTX):不同的地方有不同的规则，请检查您的。我的选择是Eeachne TX526，便宜但足够好。它可以在通常的5.8GHz范围内工作，可以设置不同的发射功率，并且具有最小的占用面积之一。
文章天线：你有两个主要的选择：线极化和圆极化。股票天线，一个线性“路由器一样”的天线，是一个线极化天线。如果你想要最远的文章范围，这是最好的选择，但它要求你的飞机大部分是平的。“蘑菇形”天线建议使用圆极化，如果你有主动飞行，这是最好的选择。线极化要求两个天线几乎对齐，圆极化不在乎。我想循环转弯(高倾角)，所以选择使用圆极化天线。发射机和接收机上的极化相同非常重要，注意圆极化可以是“左”极化或“右”极化，不要混淆。长话短说：在发射机和接收机上使用相同的天线不会出错。
文章接收器(VRX):我不能告诉你在这个教程中使用什么，因为我只需要几页来涵盖主要选项。此外，价格范围相当广泛，你可以很容易地在FPV护目镜上投入更多的钱，而不是购买本教程的所有其他组件。使用FPV监视器或FPV护目镜，有或没有多样性，选择权在你。我会用便宜的FPV护目镜。你知道，他们会睡在我的车里，所以没有成本。(如果真的要建议写评论)
飞行控制器(FC):有许多不同的型号，你可以有完全可选的和昂贵的，或者你可以有基本的功能，但如果你需要一些高级功能，你需要其他组件。我的选择是综合F4 Pro V3，这是一个很好的混合嵌入式功能，价格合理。首先，它是F4而不是F3 CPU，这足以应付目前为止的一切。它有一个嵌入式OSD芯片，可以很容易地直接从主配置器设置。它拥有3A 5V BEC，足以轻松为所有其他设备供电。它有一个嵌入式电压传感器(通用)和一个电流传感器(不常用)。通过三个物理串行端口，您可以连接许多附加设备，如GPS、遥测和串行总线RX输入。可以省点钱买SP F3板或者Pico Blk板，但是需要购买和设置外置OSD模块和外置电流传感器，软件也达不到同样的周期速度。更不用说使用“外部”软件配置外部组件的额外工作量了。额外的重量和时间需要额外的布线。况且外接组件也不是免费的，所以如果你不想放弃某些特性，就不应该出于各种原因去买更便宜的FC。
你可以买更贵的FC，它们无疑更好，但这种项目他们不会给你更多，它们通常更大更重。
还有更多：建议的FC也可以和Arduplane一起使用！Arduplane是一个更成熟但复杂的固件，本教程不会讨论，但将来有这个选项是很好的。你永远也不会知道。
GPS:这是自主飞行所必需的。我们主要用它来掩盖我们的屁股，并在失去文章/无线电信号的情况下有一架可以回家的飞机。最常见的模块也有一个嵌入式指南针，但这适用于直升机。由于我们的飞行器至少要有一定的飞行速度，所以用坐标减法来定义它的方向总是很容易的。最好的选择是BN-180或BN-220模块。我已经测试了两者，它们非常相似，除了220可以更新firwmare。这个更新的固件能给你什么？我不知道，我不关心它，它很适合库存。我的迷你爪有一个集成指南针的BS-880，但出于同样的原因，我不使用它的指南针。它甚至没有布线。其实BS-880可以更快的锁定GPS，甚至在我家地下室就能看到好几颗卫星(我不是开玩笑！)。为了880多花点钱值得吗？嗯。因为我在我家地下室还是飞不起来，因为180/220只需要更多的时间来获得GPS锁定，所以我会选择BN-180/220模块，更小更轻(那就好！)。
我从中国订购的GPS模块坏了。没什么大不了的。他们会再寄一个给我，但是我要等送货。由于我不想等待，我将使用备用的BS-880，但它与设置无关。
步骤3:可选组件
这个项目的前提是好的，但是通过这些组件，你可以将一架好的FPV飞机升级为一架伟大的FPV飞机。
1)我将对锂离子电池进行一些测试。我的计划是通过使用4S，2600mAh，7C，DIY电池来增加飞行时间。正如我已经在本网站的一些评论中所写的：我不相信任何人声称他们可以使用从笔记本电脑中回收的细胞来驾驶无人机。我会用20A全功能全新电池。这些电池通常用于吸烟，这对于飞行遥控飞机来说几乎“不够好”。好的笔记本电池即使在原始状态下，也无法提供4-5A以上的电池。他们甚至无法管理小型高效飞机的起飞功耗，这也是我称之为彻头彻尾的b的原因，声称你可以用他们来升降四轴飞行器。反正有很多关于DIY 18650电池的教程。请务必从信誉良好的供应商处购买电池。这是个好主意，但是4S太重了。你需要3S电池。读最后一章。
2)我会用薄膜覆盖每个表面！这不是一项困难的任务，而是一项耗时的任务。在整个模型上放置热收缩粘合薄塑料的过程需要耐心，但你最终会得到一个更坚固、更牢固、更有效、更好看的飞机。反正我能想象只有少数人会投入2-3个小时去涵盖一切。如果你没有层压整个模型，你应该在机翼的前缘贴上胶带。这是最暴露的部分，值得花几分钟去保护。如果你做层压，投资一些合适的层压铁，这种弯曲的小型材，而标准铁又太大太重，小细节会是一种痛苦。
3)由于我将使用4S电池，我必须期待更高的速度，这意味着更高的机翼压力。我决定把玻璃纤维翼梁换成碳纤维翼梁，碳纤维翼梁更硬(也更轻，但不是真的相关)。我不担心飞机急转弯时会断成两半。不会的。我只是想让它更坚硬。碳翼梁(和层压机翼！)将显著提高飞机的刚度，从而显著提高飞机在高速、高G机动时的机动性。
步骤4:框架组装
现在该贴点东西了。组装很简单，没有机会把东西贴错地方，但是一定要用合适的胶水。不建议用一般的“强力胶”或者氰基丙烯酸酯胶，用发泡胶。Upor是理想的，但也可以使用其他泡沫粘合剂。提示：在建造结束时粘上稳定翼，这样你在布线时会有更多的活动空间。
粘贴服务器，可以用热熔胶，几滴就好。我担心机翼下的伺服连杆会在你降落在不平坦的表面(比如每个场地)时受到冲击，所以我宁愿使用不太强的胶水，以防我不得不更换它们。这是更好的翼型效率的代价(由于干净的上表面)。
当伺服轴位于其跨度的中间时，注意将伺服臂安装在与伺服壳体成90的位置。伺服臂应该能够从90开始在两个方向上同心移动。
为了安装电机，我使用了定制的3D打印零件(感谢Mark)，这比股票更好，因为它使电机进一步向后移动，允许更大的支柱间隙(和略重的电池)。当车架在桌子上时，电机不是水平的，在飞行过程中会被拉平。
FC使用四个尼龙支架，粘在机身底部。FC的理想位置恰好是CG。这种情况下会位于碳晶石下，会很不舒服。我把它放在碳晶石前面。
GPS、VTX、RX和电机都要尽量放置，特别是相对于电机，尽量减少干扰。我不打算长距离用这个型号，所以不是强制的，而且在机翼末端安装部件的缺点是惯性增加，对短距离有趣的机翼不利。我找到了一个很好的折衷方案，它不会担心很多长的行，但仍然保持组件分离。
由于我已经层压了每个表面，我必须切割泡沫中的附加组件。如果你没有层压表面，这不是强制性的，但仍然强烈建议，因为它保留了真棒飞机的空气动力学。唯一不应该被覆盖的部分是VTX，因为它需要新鲜空气冷却。我贴了一条又结实又厚的双面胶。
照片中还可以看到遥测模块。我会用它在地面站做一些测试，但我不想增加这个教程的复杂度，就忽略它吧。
我把凸轮放在我的鼻子里(很明显)，我在机身的泡沫上开了一个特殊的槽。请注意，如果你希望凸轮在飞行过程中指向正前方，它应该对准电机，而不是工作台。
我已经切掉了电机盖上的顶部散热片。它除了制造噪音和减少螺旋桨上的气流之外，什么也没做(马克的提示，我完全同意)。
由于我已经将所有东西层压在一起，包括机身的腹部，机身下面的进气口现在是密封的。而且ESC电机必须冷却，所以我在相机正上方的红色天蓬上切了一个长方形的小孔，以便有一个新鲜空气入口。我建议做同样的腹部密封，即使不把所有东西都层压，因为机身下面的进气口可能会积灰。如果你的天蓬里有脏东西，只能通过电机抽出来，这样不好。别担心，你不会错过发射飞机的机会，你会得到自动发射的帮助，“飞盘发射”会起到迷人的作用。
还有：它更有活力。你真的不得不同意我光滑平坦的小腹看起来棒极了！^ _ ^
要完成机械装配，只需根据自己的喜好进行喷漆，然后继续接线即可。
PS:喷漆很重！尽可能使用你的模型，让你的模型在天空中可见，但尽量避免画遍全身，避免多层。
第五步：电线
你需要一些工具，我的基本DIY e套件就收集在这里。
首先，FC迟早要校准。更容易移动PCB而不是整个身体。因此，如果FC尚未校准，请跳到下一步(软件)，校准FC并返回。
现在加热烙铁，用一滴锡桥接两个焊盘FC。看照片。您必须将焊盘“RAM”与焊盘“VCC”相连，这将为VTX和CAM提供电池(未调节)电压。如果您不使用我建议的组件，请确保您的组件可以接受3 4S脂质电压。如果工作电压为5V，则使用5V焊盘桥接RAM焊盘。
其他部件必须按照所附接线图所示进行连接。这个不难，只要一步一步仔细检查极性和焊接质量就可以了。最讨厌的是把5V和GND线分开(给GPS和RX供电)，把esc的负极/黑线和电池连接器焊接到同一个GND焊盘上(在那个又大又方的FC下面)。这可能很难。使用充足的焊剂，并将熨斗设置到最大功率。
小贴士：如果你对烙铁有信心，你应该去掉大部分电缆中的连接器，然后将每根电线焊接到位。我已经完成了几乎所有的东西(除了转向器，我还是希望能够快速更换它们)，原因有两个。第一，你可以到处节省几克。第二，在外观仍然正常的情况下，连接器可能会松动。你真的不希望遥控飞机上有隐藏的问题。尽可能保持电线的长度，这也有助于减轻重量和电缆管理。
并仔细检查所有连接。可以用一些胶水来固定碰撞，冒烟的成分一般会被删除。第一次不要用脂肪来上电！你应该用一个不能提供很多功放的电源。我使用12V 1A电源(你可以在上一步的照片中看到连接器适配器)。另一个不错的选择是我在这里描述的便携式可变电源。
第六步：软件设置
好吧，第一次FC设置可能会因为大量的新信息而让人应接不暇，但只要有点耐心，我们最终会完成任务的。
步骤1:下载并安装固件(INav)配置器。我有Win 10，并尝试使用相同的操作系统，以尽量减少卡在某个地方的机会。我使用的是2.1.4版本。如果您发现一些奇怪的东西，并且您正在使用后续版本，请恢复并安装此特定版本。
现在最糟糕的是：安装驱动程序。有时候就是插个USB让操作系统做就行了。其他时候你需要使用丰富多彩的词汇和大量的脏话。最好的Win10策略是使用这个免费软件：Impulse RC Driver Fix。插上USB，以管理员身份运行，交叉手指。
如果你打开INav配置器，把它放在右上角的字段里(查看图片，“驱动”矩形)，你会看到一个新的COM口，你可以连接它，你就没事了。也许配置器软件会告诉你固件版本不兼容，但还是好的。我们还是会更新固件的。
现在，拔掉usb并按下FC上的“开始”按钮(当你重新插入USB时，按住蜂鸣器并保持按下状态。现在，您应该在“驱动程序”字段中显示“DFU”。如果你没有看到DFU试图再次运行驱动程序修复。如果您没有看到“dfu ”,但可以连接到COM端口，您可以转到CLI选项卡(进一步阅读)，在输入字段中键入“DFU ”,然后按Enter键。FC应该在DFU模式下重新启动。
如果右上角没有DFU选项，就不能继续。在尝试继续之前，您必须找到解决方案。我不能写一个关于每个操作系统上所有可能的驱动问题的教程，你必须自己去谷歌一下。
当你看到DFU，快乐的日子，最糟糕的部分已经过去了！按照下图继续：
单击按钮1打开右侧选项卡，
从下拉菜单中选择正确的选项：选择一个板卡-Omnibus F4 Pro，选择固件版本-》“2 . 0 . 1-Omnibus F4 Pro。"
点击按钮Nr 4等待，你需要一个互联网连接，因为它会下载选定的固件，
点击按钮Nr 5，在几个信息之后你应该看到“固件更新”的信息。
现在应该重启FC而不是DFU。您应该会再次看到一个COM端口。如果没有出现，请拔下USB并重试。点击“连接”,您应该在FC上在线。
现在，您必须校准加速度计，转到“校准”选项卡并按照步骤操作。很简单，你要在6个不同的角度按住FC，按下校准键。现在电路板已经校准好了，你可以回去处理布线了。
现在是时候设置新的固件了。参数太多了，不可能在一个单独的教程中解释所有的内容。固件开发者(或多或少)在他们的wiki中解释了一切，但是对于这个项目，我们将使用CLI(命令行界面)。别担心，这只不过是一个复制粘贴的任务，而且这种方式比根据分布在多个页面上的几十个步骤制作的待办事项列表更容易完成工作。
您可以在这里下载完整的配置文件，向下滚动到页面的末尾或搜索“CLI OMNIBUS F4专业INAV 2.0.1”，这是配置文件下载链接。
该文件可以按原样使用。您可能只想更改一个参数，即飞机名称，该参数也将显示在OSD中。转到第840行或搜索字符串“set name”。当前值为“Z-84 UBHF。欧盟”。可以随意使用，修改字符串即可(不要使用特殊字符)。
现在选择txt中的所有内容(ctrl a在大多数文本编辑器上)，然后复制它(ctrl c)。
在INav configurator中打开CLI选项卡(查看屏幕截图)并单击输入字段(如果在图像中写为“保存”)，只需粘贴(ctrl p)文本，现在按“Enter”完成。最后一个字符串应该是“save”。当你点击输入时，该值将被存储在FC中，电路板本身将被重新启动(并断开)。
现在，您只需检查一切是否正常，重新连接到FC，转到“Receiver”选项卡，检查不同的通道是否按预期运行(绑定接收器！只要按对按钮，很多网上教程)。如果你在建筑物里，GPS标签页可能不会显示GPS锁定，但至少不能显示错误。OSD选项卡应该与前面文章中的选项卡类似，但是您可以随意修改OSD页面中的配置(通过拖放)。根据需要修改布局，这对飞行并不重要。如果您想更改变送器上的开关分配，请使用模式选项卡。
默认行为是：
-开关A(CH5)的布局--"
-开关B(CH6)-“强制手动模式”
-开关C(CH7)-“高度保持模式/水平模式/RTH模式”
-开关D(CH8)-“故障安全关闭开关”
- var A(CH9) -"向上=自动微调，向左=自动调谐
-var b (ch10)-“向下=蜂鸣器和故障保护”
自动启动总是处于激活状态，所以你只需要展开飞机，加大油门并启动它。如果要禁用辅助发射，只需要操作飞机，移动横滚或俯仰杆即可。
就这样，现在你有一架漂亮的飞机可以玩了！
第七步：首航和更新：
嗯，我低估了锂离子的重量。S18650电池太重。我需要把它放到FC上才能得到正确的CG(这是不可能的)。实际上，是第四节电池提供了额外的重量问题，一节3S电池将是完美的。其实我没有多余的18650电池来做3S电池。这个4S电池也可以和其他型号一起使用，我不想把它拆下来。或者，可以在翼尖(CG后面)加40-50g，平衡细胞的轮胎。现在的问题是，你增加了许多滚动惯性(更不用说相关的压载重量)，这在一个有趣的机翼中是不可取的。一点都不值得。它会削弱锂离子的任何积极作用。
除了我对这个模型很满意，你可以在文章里看到从DVR里录下来的首航。我写了一些提示，你应该按照我写的而不是我实际做的去做(是的，结果很好，但过于自信，不是最安全的飞行方式)。
这架飞机性能很好。低油门和全油门都很好。当电流传感器校准正确时，我将在高速下尝试不同的螺旋桨(与台架测试相比，它们在高速下的表现不同)。到目前为止，电机/esc/螺旋桨组合似乎还不错。这架飞机不会受到太多阵风(是轻型飞机，有阵风！)并且保持稳定和准确。目前达到的最大速度超过100km/h，但飞机也能很好地滑行。它不会担心倾斜失速，即使受到一些粗暴的机动(紧急转弯、机翼翻转、盘旋。)压力，它也能很好的应对。这不是一个合适的教练机，但它不需要太多的技能来和平地飞行。
GC应该就在蓝晶石的前沿。用CG上的一个点，飞行特性是惊人的，如果CG距离最佳点5mm。我不太喜欢那个。不管怎么说，5mm已经不少了。无论如何，记住一架重心向前的飞机飞得很辛苦，一架重心向后的飞机飞过一次。
动力：20A @ 3S没问题，你可以‘做无限制的垂直飞行，但是你有足够的力量进行杂技练习。12A @ 3S适合轻松飞行，30A或4S应该留给技术熟练的飞行员和刚性模型(碳杆和滚转)。
我必须同意其他评论。这是一个非常好的飞机套件，可以适应许多不同的口味。它可以很容易地设置为130 km/h以上的飞行速度，也可以是一个斜坡，也可以是一个非常有效的远程平台(非常好)。
不要像我一样傻：不要把高清摄像头装在盖子上！显然，它的塑料夹子不能在整个操作过程中保持它的位置，它应该是透明的。用粘扣带什么的，但是要贴在机身上。抱歉，没有高清文章剪辑。|
别的没什么好说的，除了想到Z-84 Mark-II，我想补充一下我在这架飞机上唯一怀念的特性：分离的机翼要放在背包里(比如我的飞镖)。