步骤1:所需零件/材料和工具
2x旧的DVD驱动器是用来抢救步进电机机制。
1x-GRBL屏蔽v4(也可使用其他版本)。
2x-A4988步进电机驱动器。
1x-250 mw 650 nm激光可调透镜
12v 2-2.5安培电源。
制作激光驱动电路的空白pcb。
男人和女人的标题。
1x-47欧姆电阻。
1x-100k欧姆电阻器。
用于激光开关操作的1x-IRFZ44N mosfet。
一些钕磁铁。
亚克力板。
M3螺丝和螺母。
激光防护眼镜。
1x - Arduino Nano .
工具要求：
钻孔机。
热胶枪。
锯丙烯酸。
完成文件。
台虎钳。
菲利普斯头和平头。
烙铁。
第二步：保存好踏步机和钕磁铁。
X轴和Y轴分别需要两个步进机构，可以从两个用过的DVD驱动器中恢复。节省步进机构和钕磁铁是相当容易的。可以用十字螺丝刀打开光驱，方便钓鱼。
确保从DVD驱动器中保存所需部件时，不会损坏与项目相关的任何部件。
如果你不熟悉锄头这样做，我会留下一个链接YouTube文章，展示如何拯救各个部分。
第三步：为机器打基础。
为了制作底座，我用了一块4毫米的透明亚克力板。丙烯酸板的尺寸大约是9英寸乘6.6英寸。
现在，我们必须创建我们的支架，并安装这个丙烯酸基地的Y轴。
顶部留1寸，侧面留1.5寸，将步进机构放在底座上。现在标记相应的孔，钻孔，积累Y轴步进机构。
这些测量并不重要。你可以根据自己的需要使用自己的空间。
此外，我还为这个底座配备了4个硅橡胶垫，可以使底座在地面或任何地方保持牢固。
步骤4:识别步进线圈和布线。
DVD步进电机是一种双极步进电机，由两个线圈和四根导线组成。
我们需要识别线圈1和2的电线。
为了识别步进电机线圈，我们使用了一个连续性测试仪，它会向我们显示相同的线圈，其两条导线的光线正在考虑中。
根据我们的grbl屏蔽，有四个公头，它们的接线如下。
1A1B2B2A
这表明1A & amp；图1B所示的线圈是线圈1以及2A和2A的一部分。2B是第二圈的一部分。
注意——给出了每个过程的图像，所以一定要仔细看，这样可以更容易理解。
第五步：做主雕台。
为了制作这个雕刻平台，我我将使用一些40毫米x 22.5毫米的2毫米厚的亚克力板
我将使用与上述尺寸相似的树，这样我可以创建一个6mm的高度。
现在用一些热胶水把这些碎片一个接一个地放在另一个上面。
一旦整个东西粘好了，就需要连接到步进驱动机构的底座上。
这确保了步进驱动机制和我们将要安装的基本平台之间有足够的空间。
对男人来说
步骤6:为Y轴制作一个结构。
为Y轴制作展台，并在机械装置和底座之间创建空间，我使用了四个垫片，它们是用刀片切割笔制作的。我们需要的起搏器大约是。25mm，足以在底座和机械装置之间留出足够的空间。
现在使用m3螺丝将它们从丙烯酸基板下方插入，如图所示。
现在用螺母固定Y轴步进机构，在机构上下使用一些垫圈。
确保螺丝已正确拧紧。
步骤7:制作X轴的结构。
学完Y轴的基础，马空现在转而做X轴的主电源。
为了制作X轴结构，我使用了1.5毫米厚的金属板。材料是不锈钢。
你可以从废料中买到便宜货。
也可以用其他材料，比如铝角，可以给你提供最好的资源。
为了制作支架，我们将询问两块宽度为30毫米的钢板的价格。因此，通过使用可储存的测量设备，我们将标记线。
之后，对于两个钢带，我们需要将它们弯曲90，间距为80 mm。
现在只需把这些长条剪下来，然后弯曲90度。
为了剪下带子，你可能需要一些工具，所以你需要一个好的工作室，或者你可以从拥有工作室的人那里得到帮助。
切割后，确保钢板的侧面加工正确，这样就不会有人受伤。
折弯带材，可以用老虎钳抓住工件，用锤子折弯90。
只需检查弯曲是否正好为90度或不是直角。
不正确的弯曲只会增加你的工作量，所以这个过程要完美。
第八步：电子设备。
这是这个项目最重要的部分。
为了运转这台机器，我们需要一个12v 2-2.5安培的电源。
我们需要用正确的方法在CNC GRBL shield v4上设置Arduino Nano和2 A4988驱动，如图。
如果对准不正确且通电，步进驱动器或微控制器可能会损坏。
在驱动器和Nano正确对齐后，我们需要将它们连接到电源和电池上，并测试轴是否在相应的方向上移动。
就我而言，我没有当我试图屏蔽时，无法响应激光GRBL软件的命令。
然后我参照网上找的电路图检查了一下屏蔽上的连接。
注意-我的防护罩有制造缺陷。为了纠正我，我和朋友敦做了同样的事情，发现他也有同样的问题。于是我又把A4988的步进和方向引脚分别焊在了X轴和Y轴上。
再次焊接步进和方向销后，我能够完美地运行X和Y轴。
第九步：激光开关电路原理图。
使用n沟道mosfet Irfz44开关激光器。
Ardinonano的数字引脚11连接到mosfet的栅极，该MOSFET通过原理图所示的电阻实现。
激光器的工作电压为5v，所以使用LM7805稳压器提供电源。
第十步：在底座上加橡皮块。
为了使结构坚固，我们需要加一些橡胶垫。
橡胶垫，我用的是3.5mm厚的硅胶片，剪四个直径20mm的圆形橡胶垫。
现在我们需要把这些橡胶垫连接到我们机器的底座上。为了将它粘在底座上，我们将使用FEVIBOND，一种合成橡胶粘合剂。
粘合剂应均匀地附着在两个表面上。涂上粘合剂后，将橡胶垫粘在底座上，并让其干燥至少30分钟。
添加这些撞击垫不是必要的，但当机器放置在粗糙的表面上时，它会有所帮助。
这也可以保护丙烯酸基底不被划伤。
步骤11:步进电机校准和步长/毫米计算。
任何涉及步进电机校准的机器都需要一些计算。对于不同的步进电机，这些计算是不同的。
所以你需要计算步进电机。
步进/毫米=步进/旋转*(的微步*(a4988)
步数/转数=360/步距角
对于我的步进电机，步数/转数=192
因此，步长/毫米=192 * 1/16=12步/毫米。
现在，您可以在激光grbl软件的grbl设置中添加该值。
第十二步：上传GRBL库，设置激光GRBL。
上传到ARDUINO-
为了让这台机器运行，我们需要将grbl库上传到Arduino。
下载后需要解压文件。
解压后需要把文件夹放在以下位置——程序文件——Arduino——库。把它贴在这个位置。
现在打开Arduino ide，连接Arduino nano，选择正确的端口。现在包含grbl库并上传到Arduino。
设置LASERGRBL软件-
打开LASERGRBL软件，将Arduino连接到您的电脑。
确保选择正确的波特率11500。
现在，电路被提供12v 2.5安培的电压.通电后，两个步进电机都应锁定，不应空转。
现在单击连接按钮。
现在单击文件，打开文件，选择要雕刻的文件，然后单击确定。
现在你可以根据你的需要设置图像。在我的例子中，我使用矢量图像和don 不要使用任何填充物。
第十三步：聚焦激光，开始雕刻。
现在我们需要用一些热胶把激光器安装在X轴上。
现在我们需要将工件保持在我们之前创建的Y平台上的激光下。
现在我们慢慢地试着旋转激光器的透镜，试着让它成为更聚焦的光束。
确保激光束的光斑尽可能小。
一旦激光束聚焦到足以烧伤工件，你应该能够看到一些烟雾，并确保工件已经开始燃烧。
如果你不确定，我已经上传了一个关于如何做到这一点的文章。
一旦这一步完成，我们终于开始雕刻任何我们想要的东西。
第一次，我用了一些简单的几何图像，这些图像将向我们展示机器的准确性。
经过一番雕琢和系统调整，终于得到了一些干净准确的结果。
第十四步：可雕刻的材料。
纸板。
很难。
中纤板.
木头.
弱塑料。
可切割的材料。
纸。
乙烯贴纸。
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