3d扫描仪可分为接触式3d扫描仪和非接触式3d扫描仪。其中，非接触式三维扫描仪可分为光栅式三维扫描仪(也称摄影式三维绘图仪)和激光扫描仪。光栅三维扫描包括白光扫描或蓝光扫描，激光扫描仪不同于激光、线激光、面激光。
3d扫描仪功能：
1.3d扫描仪的目的是在物体的几何表面上创建点云。这些点可以被插入到物体的表面形状中。点云越密集，就可以创建越精确的模型(这个过程称为3D重建)。如果扫描仪可以获得表面颜色，就可以进一步将纹理贴图粘贴到重建的表面上，这就是所谓的纹理贴图。
2.3d扫描仪可以模拟成照相机，它们的视线是圆锥形的，信息的收集被限制在一定的范围内。两者的区别在于，摄像头捕捉的是颜色信息，而3d扫描仪测量的是距离。
3D手持式扫描仪
手持式3d扫描仪原理：线激光手持一台自带校准功能的3D扫描仪。它使用635nm红线激光闪光灯，配备一个闪光灯和两个工业相机。工作时，激光线照射到物体上，两个摄像头捕捉这一时刻的三维扫描数据。由于物体表面的曲率不同，光线照射在物体上时会发生反射和折射，然后这些信息会被第三方软件转换成3D图像。扫描仪运动过程中，光线会不断变化，软件会识别这些变化并及时处理。投射到被扫描物体上的光的频率高达28000点/秒，所以在扫描过程中移动扫描仪也可以达到很好的扫描效果，即使在扫描过程中快速移动。手持3d扫描仪在工作时使用反光角标贴纸，配合扫描软件使用，支持摄影测量和自校准技术。
定位目标允许操作者以他需要的任何方式移动物体360。一个真正便携的手持3d扫描仪可以放入一个手提箱中，非常方便地携带到工作现场或在工厂之间转移。实现激光扫描技术的一些最高数据质量，保持较高的分辨率，在平面上保持一个较大的三角形，从而生成一个较小的STL文件。设备的形状和重量分布有利于长期使用，避免肌肉骨骼问题。多功能和用户友好，它允许在狭窄的空间扫描几乎任何大小，形状或颜色的物体。
手持式3d扫描仪原理是在原有摄影式3d扫描仪的基础上设计的产品。它扫描并创建物体表面上的点的云图像，该图像可用于插值物体的表面形状。点云越密集，创建的模型越精确，可以进行三维重建。
随着3d扫描仪技术在中国的成熟和在各行各业的普及，3D扫描技术已经成为制造业的重要技术支撑，发挥着不可或缺的作用，并逐渐形成一门新的科学。如何正确高效地操作3d扫描仪已经成为很多企业关心的问题。当使用同一台3d扫描仪扫描同一物体时，不同的操作者得到的数据结果会有一定程度的差异，原因在于扫描仪在操作过程中掌握的操作技巧。掌握3d扫描仪的操作原理很容易，但要想成为“扫描专家”，还是需要一定的学习和反复操作。
三维光学扫描仪：主要包括三维激光扫描仪和摄影3d扫描仪。本案例以景易迅摄影3d扫描仪为例，简要介绍如何快速掌握3D光学扫描仪的操作方法：
3d扫描仪使用工具/原材料
3D扫描仪
计算机
一、准备工作(主要分为三步)
1步骤1:确保稳定的3D扫描环境
三维扫描首先要保证3d扫描仪搭建在稳定的环境中(包括光环境：避免强光和逆光；3d扫描仪稳定性等。)，最大限度减少对环境的破坏，确保三维扫描结果不会受到外界因素的影响。
2步骤2: 3d扫描仪校准(需要学习)
在进行3D扫描之前，对机器进行校准是至关重要的一步。3d扫描仪需要知道在什么环境下扫描，才能扫描出准确的三维数据。在校准过程中，应根据3d扫描仪预设的扫描模式计算扫描设备相对于被扫描物体的位置。
校准扫描仪时，设备系统设置的三维扫描环境要根据被扫描对象进行调整。正确的相机设置会影响扫描数据的准确性，因此需要确保曝光设置正确。严格按照制造商的说明进行校准，并仔细校正不准确的3D数据。校准后，您可以通过使用3d扫描仪扫描具有已知三维数据的被测对象来检查比较。如果发现无法达到扫描仪的扫描精度，就需要重新校准扫描仪。
3第三步：处理被扫描物体的表面。
很难扫描某些物体的表面。这些物体包括半透明材料(玻璃制品、玉石)、有光泽或深色的物体。对于这些物体，要用哑光白色显影剂覆盖被扫描物体的表面，并在被扫描物体上喷一层薄薄的显影剂，这样才能更好地扫描物体的三维特征，使数据更加准确。需要注意的是，过量喷洒显影剂会造成物体厚度的叠加，影响扫描精度。注意：显影液不会对物体表面和人体造成伤害，扫描后用清水冲洗即可。
第二，开始扫描。
准备工作完成后，可以对物体进行扫描。3d扫描仪用于从不同角度捕捉被扫描物体的三维数据，改变物体放置方式或调整3d扫描仪摄像头的方向，全方位扫描物体。
三、后期处理工作(主要分两步，比较简单)
1步骤1:点云处理
目前市面上流行的3d扫描仪都是自动点云拼接方式，后期不需要人工拼接，即物体表面扫描完成后，系统会自动生成物体的3D点云图形。但要求操作人员去除噪声(即冗余点云)，平滑扫描的点云数据。
2第2步：数据转换
点云经过处理后，要进行数据转换。目前系统软件自动将点云数据直接转换成STL文件。生成的STL数据可以与市面上通用的3D软件连接。
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